Pertemuan 8

SPE 1

1. Kegiatan Belajar 1:

Konsep Umum Sistem Kontrol

Indikator Keberhasilan: Setelah menyelesaikan kegiatan belajar ini, diharapkan siswa

mampu:

- Menjelaskan ruang lingkup teknik kontrol berdasarkan gambar blok diagram

-Menjelaskan gambar blok diagram tekni kontrol terbuka (open loop) dan kontrol tertutup

(close loop)

Sistem pengendali elektronik

Pengendali elektronik pada saat ini terdapat di hampir setiap aplikasi kontrol. Oleh

karena itu, pemahaman terhadap alat pengendali ini menjadi sangat penting bagi para

pelaksanan tugas di lapangan. Bangian ini akan membahas jenis-jenis pengendali elektronik

yang meliputi karakteristik dan realisasi analognya. Jenis- jenis pengendali yang akan dibahas

meliputi pengendali tidak kontinyu (pengendali On-Off) dan pengendali kontinyu, yaitu, P, I,

D dan kombinasinya. Pengendali-pengendali ini sangat populer di dunia industri karena

kesederhanaan dalam realisasi dan keandalan kinerjanya. Khususnya pengendali kontinyu,

walaupun tergolong konvensional, namun mempunyai kelebihan dibandingkan dengan yang

terbaru, yakni kemudahannya dalam penalaan (tunning) parameter-parameter controlnya

percobaan. Ini semua membuat kebanyakan praktisi kontrol sangat mengenal pengendali

kontinyu jenis ini.

Pengendali tidak kontinyu

Pengendali tidak kontinyu (discontinuous controller) mempunyai keluaran yang berubah

tidak terus menerus ketika ada sinyal error (kesalahan). Jenis pengendali ini sangat penting

untuk dipahami karena di samping banyak digunakan dalam kontrol proses, juga menjadi

dasar dari pengendali kontinyu.

Pengendali dua posisi

Pengendali dua-posisi adalah pengendali yang paling dasar dalam sistem kendali. Karena

karakteristiknya, pengendali ini sangat populer dengan sebutan pengendali On-Off.

Pengendali

ini paling sederhana dan paling murah namun mencukupi untuk aplikasiaplikasi di mana

tidak diperlukan ketelitian yang sangat tinggi. Walaupun tidak dapat dibuat persamaan

matematisnya, namun fungsinya bisa ditulis sebagai:

Catatan:

Pelajari terlebih dahulu