BESARAN VEKTOR
2.1. Besaran Skalar Dan Vektor
Dalam fisika, besaran dapat dibedakan menjadi dua kelompok
yaitu besaran skalar dan besaran vektor.
Gambar (2.1) adalah sebuah vektor dengan titik pangkal P dan titik
ujungnya Q serta sesuai arah panah dan nilai vektornya sebesar
panjang PQ.
Notasi (simbol) sebuah vektor dapat juga berupa huruf besar atau
huruf kecil, biasanya berupa huruf tebal, atau berupa huruf yang
diberi tanda panah di atasnya atau huruf miring.
1
Contoh :
Vektor A
(Berhuruf tebal)
Vektor A (Huruf dengan tanda panah di
atasnya)
Vektor A (Huruf miring)
Contoh soal :
Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk
vektor dan berapa besar vektornya ?
Jawab :
Vektor A = 2i – 3j + 4k
Maka nilai (besar) vektor A adalah :
A A 2 2 (3) 2 4 2 29 satuan
3
Untuk operasi pengurangan vektor R = A – B, maka
caranya sama saja, hanya vektor B digambarkan berlawanan arah
dengan vektor B yang sekarang.
Contoh Soal :
Tiga buah vektor dalam koordinat kartesius :
A = 3i + j, B = - 2i, C = i + 2j
Tentukan jumlah dari ketiga vektor dan ke mana arahnya?
Jawab :
R=A+B+C
= (3i+j)+(-2i)+(i+2j)
= 2i + 3j
Besar vektor R adalah :
R R 2 2 (3) 2 13 satuan
Arah vektor R adalah :
| j| 3
tg θ 1,5
|i| 2
Jadi : θ = arc tg(1,5) = 56,3o
Contoh :
Jumlahkan ketiga buah vektor A, B, dan C dengan metoda Poligon
Jawab:
Resultan vektor R adalah R= A + B + C
5
Besar vektor R :
R Rx 2 Ry 2
A = Ax + Ay
Contoh soal :
Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :
6
Jawab :
Ax = A cos θ Ay = A sin θ
= 19 cos 0 = 19 sin 0
= 19 . 1 = 19 . 0
= 19 m = 0m
Bx = B cos θ By = B sin θ
= 15 cos 45 = 15 sin 45
= 15 . 0,707 = 15 . 0,707
= 10,6 m = 10,6 m
Cx = C cos θ Cy = C sin θ
= 16 cos 135 = 16 sin 135
= 16 . (- 0,707) = 16 . 0,707
= -11,3 m = 11,3 m
Dx = D cos θ Dy = D sin θ
= 11 cos 207 = 11 sin 207
= 11 . (- 0,891) = 11 . (-0,454)
= -9,8 m = -5 m
Ex = E cos θ Ey = E sin θ
= 22 cos 270 = 22 sin 270
= 22 . 0 = 22 . (-1)
=0m = -22 m
Besar vektor R :
R Rx 2 Ry 2
(8,5) 2 (5,1) 2
94,01
9,67 m
7
Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
Ry 5,1
tg 0,6
Rx 8,5
Jadi : θ = 329.03o
(terhadap sumbu x dan berlawanan arah jarum jam )
A•B=C
C = A . B cos θ
8
A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
θ = sudut antara vektor A dan B
Contoh:
Usaha (W) yang dilakukan oleh gaya F untuk memindahkan benda
sejauh s didefinisikan sebagai W = F • s. Jika besar gaya F = 5 N,
perpindahan s = 40 m dan gaya F membentuk sudut 60°, maka
hitung besar usaha W.
Jawab:
W=F•s
= F s cos θ
= (5 N) . (40 m) cos 60°
= (5 N) . (40 m) . 0,5
= 100 N m
= 100 Joule
A, B, dan C vektor
Nilai vektor C didefinisikan sebagai :
C = A . B sin θ
9
A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
θ = sudut antara vektor A dan B
10
Sifat-sifat perkalian silang vektor satuan :
ixi=jxj=kxk=0
ixj = k jxi = -k
kxi = j ixk = -j
jxk = i kxj = -i
A = Ax i + Ay j + Az k
Contoh perkalian titik dan perkalian silang dua buah vektor A dan B .
1. Pekalian titik.
A.B = (Ax i + Ay j + Az k) . ( Ax i + Ay j + Az k )
= AxBx i.i + AxBy i.j + AxBz i.k + AyBx j.i +
AyBy j.j + AyBz j.k + AzBx k.i + AzBy k.j +
AzBz k.k
= AxBx + AyBy + AzBz
2. Perkalian silang.
A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x ( Ax i + Ay j + Az k )
= AxBx ixi + AxBy ixj + AxBz ixk + AyBx jxi +
AyBy jxj + AyBz jxk + AzBx kxi + AzBy kxj +
AzBz kxk
= AxBy k - AxBz j - AyBx k + AyBz i + AzBx j –
AzBy k
= (AyBz – AzBy) i – (AxBz – AzBx ) j +
(AxBy – AyBx) k
11
untuk mencari determinan matriksnya dengan mengunakan metode
Sarrus :
Cara lain yang mirip dengan metode diatas adalah dengan cara
mereduksi determinan matriks 3x3 menjadi determinan matriks 2x2
sehingga lebih mudah menghitungnya :
i j k
Ay Az Ax Az Ax Ay
A B Ax Ay Az i j k
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
Contoh Soal :
Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah
vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :
Perkalian titik :
A. B = 2.1 +(-2)(-3) + 4.2
= 16
Perkalian silang :
i jk
AxB 2 2 4
1 3 2
12