Disusun Oleh:
Dian Permana
02311840000076
Getaran B
Latar Belakang
Percobaan ini dilakukan untuk mengetahui bagaimana perbedaan respon getaran pada
kondisi nyata dengan simulasi. Untuk percobaan nyata menggunakan benda yang ada di
rumah sedangkan untuk simulasinya menggunakan matlab. Benda yang digunakan untuk
diketahui respon getaran pada percobaan ini yaitu map gantung. Map yang igantung akan
memiliki 1 Degree of Freedom (Single Degree ofFreedom) karena hanya memiliki 1 arah
gerak yaitu layaknya gerak pada bandul sederhana. Map yang digantungkan ini termasuk ke
dalam Free Vibration with Damping.
Alat
Alat yang digunakan yaitu Matlab R2020b, Kamera, Penggaris, Paku dan Map dengan
massa 353 gram, Dimensi map 28 cm x 38 cm dan Panjang tali Panjang tali 9 cm.
Langkah Langkah
Langkah Langkah pada percobaan ini adalah sebagai berikut :
1. Alat alat yang dibutuhkan disiapkan terlebih dahulu
2. benda disusun sesuai gambar percobaan,
3. Simpangkan benda ke jarak 5 cm
4. Dokumentasikan Ketika benda melakukan simpangan
5. Lakukan langkan 3 dan 4 sebanyak 5 kali
6. Catat hasil dokumentasi kedalm excel
Dari tabel di atas, diperoleh plot hubungan antara amplitudo rata-rata dengan waktu dan
grafik amplitude dan waktu pada setiap osilasi dari kelima percobaan antara lain sebagai
berikut.
AMPLITUDO (∆x ) TERHADAP WAKTU
6
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-1
-2
-3
-4
0
0 2 4 6 8 10 12
-2
-4
Amplitudo Waktu
= (𝐽 + 𝑚𝑙 2 )𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝜃 = 0
𝑚𝑔𝑙
= 𝜃̈ + 𝜃=0
𝐽 + 𝑚𝑙 2
𝑚𝑔𝑙
𝜔𝑛 = √
𝐽 + 𝑚𝑙 2
= (𝐽 + 𝑚𝑙 2 )𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝜃 = 0
𝑚𝑔𝑙
= 𝜃̈ + 𝜃=0
𝐽 + 𝑚𝑙 2
𝑚𝑔𝑙 1
𝜔𝑛 = √ , 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐽= 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 )
𝐽 + 𝑚𝑙 2 12
𝜔𝑛 = 5.751 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Dari proses pengolahan dengan matlab didapatkan grafik respon sebagai berikut
Simulasi Matlab
Waktu Amplitdo
0 5
0.67 -3.96522
1.37 3.17
2.05 -2.05
2.78 2.0156
3.45 -1.607
4.14 1.28028
4.86 -1.01974
5.53 0.814392
6.2 -0,643801
clear
clf
wn= 4.551; % Natural frequency
zeta=[0.072]; % Damping ratio
x0=5; % Initial displacement
t0=0; % Initial time
deltat=0.01; % Time step
tf=6.2; % Final time
t=[t0:deltat:tf];
for i=1:length(zeta),
wd=sqrt(1-zeta(i)^2)*wn; % Damped frequency
x=exp(-zeta(i)*wn*t).*(((zeta(i)*wn*x0+v0)/wd)*sin(wd*t)+ x0*cos(wd*t));
plot(t,x)
hold on
end
title('Response to initial excitations')
xlabel('t[s]')
ylabel('x(cm)')
grid on
hold on
Setelah diketahui data percobaan dan simulasi matlab, kemudian kedua data tersebut di
plotkan pada frame yang sama berikut hasil plot yang dilakukan
Gambar 7. Grafik perbandingan hubungan amplitude terhadap waktu hasil percobaan dan hasil simulasi
Respon antara data percobaan dan matlab berbeda sehingga diperlukan perubahan pada
data matlab agar error antar data percobaan dan data matlab tidak berbeda jauh. Berikut
hasil perubahaan yang dilakukan
Gambar 8. Grafik perbandingan hubungan amplitude terhadap waktu hasil percobaan dan hasil simulasi
Perubahan yang dilakukan yaitu merubah nilai damping atau redaman dan nilai frekuensi
natural. Nilai redaman akan mempengaruhi amplitude dari respon sedangkan nila frekuensi
natural berpengaruh terhadap periode respon.
Berikut kodingan untuk mendapatkan grafik perbandingan antara kondisi nyata dan simulasi
clear
clf
wn= 4.551; % Natural frequency
zeta=[0.072]; % Damping ratio
x0=5; % Initial displacement
v0=0; % Initial velocity
t0=0; % Initial time
deltat=0.01; % Time step
tf=6.2; % Final time
t=[t0:deltat:tf];
for i=1:length(zeta),
wd=sqrt(1-zeta(i)^2)*wn; % Damped frequency
x=exp(-zeta(i)*wn*t).*(((zeta(i)*wn*x0+v0)/wd)*sin(wd*t)+
x0*cos(wd*t));
plot(t,x)
end
title('Response to initial excitations')
xlabel('t[s]')
ylabel('x(t)')
grid on
hold on
x=[0 0.750 1.43615 2.0188 2.7122 3.387 4.0289 4.69415 5.4127
6.08325 ];
y=[5 -3.24 2.8 -2.46 2.14 -1.76 1.54 -1.24 0.8 -0.26 ];
plot(x,y)
hold off
Analisa Data
Hasil waktu dan amplitudo pada percobaan dan simulasi terdapat selisih atau error
hal tersebut terjadi karena banya factor salah satunya karena ketidak telitian praktikan dalam
melakukan percobaan dan alat alat yang kurang mendukung. Berikut hasil error yang terjadi
antara percobaan dan simulasi
ERROR WAKTU
Percobaan Simulasi Error
0 0 0
0.750 0.67 0.08035
1.43615 1.37 0.06615
2.0188 2.05 -0.0312
2.7122 2.78 -0.0678
3.387 3.45 -0.063
4.0289 4.14 -0.1111
4.69415 4.86 -0.16585
5.41275 5.53 -0.11725
6.08325 6.2 -0.11675
Rata Rata -0.052645
Standar Deviasi 0.081570571
ERROR AMPLITUDO
Percobaan Simulasi Error
5 5 0
-3.24 -3.96522 0.72522
2.8 3.170 -0.37
-2.46 -2.0500 -0.41
2.14 2.015600 0.1244
-1.76 -1.60700 -0.153
1.54 1.280280 0.25972
-1.24 -1.01974 -0.22026
0.8 0.814392 -0.014392
-0.26 -0.643801 0.383801
Rata Rata 0.0325489
Standar Deviasi 0.353193901
Dari hasil perhitungan tersebut didapatkan error rata-rata untuk waktu adalah -0.052645 dan
error rata-rat amplitude adalah 0.0325489 sedangan standar deviasi error waktu adalah
0.081570571 dan standar deviasi error amplitude adalah 0.353193901
Data statistic untuk simulasi matab adalah sebagai berikut
Waktu Amplitudo
0 5
0.01 4.994834
0.02 4.979393
0.03 4.953775
0.04 4.918099
0.05 4.872505
0.06 4.817152
0.07 4.752218
0.08 4.6779
0.09 4.594411
0.1 4.501985
0.11 4.40087
0.12 4.291332
0.13 4.173652
0.14 4.048127
0.15 3.915066
0.16 3.774793
0.17 3.627645
0.18 3.473971
0.19 3.31413
0.2 3.148493
0.21 2.977439
0.22 2.801357
0.23 2.620643
0.24 2.4357
0.25 2.246938
0.26 2.054772
0.27 1.859619
0.28 1.661903
0.29 1.462048
0.3 1.260481
0.31 1.057629
0.32 0.853918
0.33 0.649776
0.34 0.445627
0.35 0.241891
0.36 0.038986
0.37 -0.16267
0.38 -0.36268
0.39 -0.56063
0.4 -0.75613
0.41 -0.9488
0.42 -1.13824
0.43 -1.3241
0.44 -1.50602
0.45 -1.68363
0.46 -1.85661
0.47 -2.02463
0.48 -2.18737
0.49 -2.34454
0.5 -2.49584
0.51 -2.641
0.52 -2.77976
0.53 -2.91187
0.54 -3.03712
0.55 -3.15527
0.56 -3.26614
0.57 -3.36955
0.58 -3.46532
0.59 -3.55332
0.6 -3.63341
0.61 -3.70548
0.62 -3.76942
0.63 -3.82517
0.64 -3.87266
0.65 -3.91185
0.66 -3.9427
0.67 -3.96522
0.68 -3.97941
0.69 -3.98528
0.7 -3.9829
0.71 -3.97231
0.72 -3.95359
0.73 -3.92683
0.74 -3.89214
0.75 -3.84965
0.76 -3.79948
0.77 -3.7418
0.78 -3.67678
0.79 -3.60459
0.8 -3.52543
0.81 -3.43951
0.82 -3.34706
0.83 -3.2483
0.84 -3.14348
0.85 -3.03286
0.86 -2.9167
0.87 -2.79528
0.88 -2.66888
0.89 -2.5378
0.9 -2.40233
0.91 -2.2628
0.92 -2.1195
0.93 -1.97277
0.94 -1.82292
0.95 -1.67029
0.96 -1.51521
0.97 -1.35801
0.98 -1.19904
0.99 -1.03863
1 -0.87712
1.01 -0.71486
1.02 -0.55219
1.03 -0.38944
1.04 -0.22694
1.05 -0.06504
1.06 0.095937
1.07 0.255665
1.08 0.413822
1.09 0.570092
1.1 0.724164
1.11 0.875735
1.12 1.024509
1.13 1.170196
1.14 1.312516
1.15 1.451197
1.16 1.585978
1.17 1.716604
1.18 1.842834
1.19 1.964436
1.2 2.081189
1.21 2.192884
1.22 2.299322
1.23 2.40032
1.24 2.495704
1.25 2.585313
1.26 2.669001
1.27 2.746633
1.28 2.818089
1.29 2.883262
1.3 2.942058
1.31 2.994397
1.32 3.040214
1.33 3.079457
1.34 3.112087
1.35 3.13808
1.36 3.157427
1.37 3.17013
1.38 3.176207
1.39 3.175689
1.4 3.168619
1.41 3.155055
1.42 3.135068
1.43 3.10874
1.44 3.076168
1.45 3.037459
1.46 2.992734
1.47 2.942123
1.48 2.885771
1.49 2.823831
1.5 2.756466
1.51 2.683852
1.52 2.606173
1.53 2.523622
1.54 2.436402
1.55 2.344722
1.56 2.248802
1.57 2.148866
1.58 2.045148
1.59 1.937887
1.6 1.827326
1.61 1.713715
1.62 1.59731
1.63 1.478368
1.64 1.357151
1.65 1.233926
1.66 1.108958
1.67 0.982517
1.68 0.854875
1.69 0.726301
1.7 0.597069
1.71 0.467448
1.72 0.337709
1.73 0.208121
1.74 0.078949
1.75 -0.04954
1.76 -0.17709
1.77 -0.30344
1.78 -0.42834
1.79 -0.55154
1.8 -0.67279
1.81 -0.79187
1.82 -0.90853
1.83 -1.02256
1.84 -1.13373
1.85 -1.24183
1.86 -1.34667
1.87 -1.44804
1.88 -1.54576
1.89 -1.63965
1.9 -1.72954
1.91 -1.81528
1.92 -1.8967
1.93 -1.97369
1.94 -2.04609
1.95 -2.1138
1.96 -2.17671
1.97 -2.23471
1.98 -2.28772
1.99 -2.33566
2 -2.37847
2.01 -2.41608
2.02 -2.44847
2.03 -2.47559
2.04 -2.49742
2.05 -2.51396
2.06 -2.5252
2.07 -2.53115
2.08 -2.53184
2.09 -2.5273
2.1 -2.51758
2.11 -2.50272
2.12 -2.48279
2.13 -2.45787
2.14 -2.42803
2.15 -2.39338
2.16 -2.35402
2.17 -2.31006
2.18 -2.26161
2.19 -2.20881
2.2 -2.1518
2.21 -2.09072
2.22 -2.02573
2.23 -1.95697
2.24 -1.88463
2.25 -1.80887
2.26 -1.72987
2.27 -1.64781
2.28 -1.56289
2.29 -1.4753
2.3 -1.38524
2.31 -1.29291
2.32 -1.19851
2.33 -1.10225
2.34 -1.00435
2.35 -0.90501
2.36 -0.80445
2.37 -0.7029
2.38 -0.60055
2.39 -0.49763
2.4 -0.39436
2.41 -0.29095
2.42 -0.18761
2.43 -0.08456
2.44 0.017991
2.45 0.119834
2.46 0.220765
2.47 0.320582
2.48 0.419084
2.49 0.516078
2.5 0.611373
2.51 0.704784
2.52 0.79613
2.53 0.885237
2.54 0.971934
2.55 1.056058
2.56 1.137453
2.57 1.215969
2.58 1.291463
2.59 1.363797
2.6 1.432844
2.61 1.498483
2.62 1.5606
2.63 1.61909
2.64 1.673856
2.65 1.724809
2.66 1.77187
2.67 1.814966
2.68 1.854034
2.69 1.889021
2.7 1.91988
2.71 1.946574
2.72 1.969077
2.73 1.987368
2.74 2.001438
2.75 2.011285
2.76 2.016916
2.77 2.018347
2.78 2.015603
2.79 2.008717
2.8 1.99773
2.81 1.982691
2.82 1.963658
2.83 1.940696
2.84 1.913879
2.85 1.883286
2.86 1.849006
2.87 1.811134
2.88 1.769771
2.89 1.725025
2.9 1.677011
2.91 1.625849
2.92 1.571665
2.93 1.514591
2.94 1.454765
2.95 1.392326
2.96 1.327421
2.97 1.2602
2.98 1.190818
2.99 1.11943
3 1.046199
3.01 0.971286
3.02 0.894858
3.03 0.817082
3.04 0.738128
3.05 0.658166
3.06 0.577368
3.07 0.495905
3.08 0.413952
3.09 0.331679
3.1 0.249259
3.11 0.166863
3.12 0.084661
3.13 0.002821
3.14 -0.07849
3.15 -0.15911
3.16 -0.23887
3.17 -0.31762
3.18 -0.3952
3.19 -0.47146
3.2 -0.54624
3.21 -0.61941
3.22 -0.69082
3.23 -0.76034
3.24 -0.82784
3.25 -0.89319
3.26 -0.95627
3.27 -1.01696
3.28 -1.07515
3.29 -1.13075
3.3 -1.18365
3.31 -1.23376
3.32 -1.281
3.33 -1.32528
3.34 -1.36654
3.35 -1.40471
3.36 -1.43973
3.37 -1.47155
3.38 -1.50013
3.39 -1.52542
3.4 -1.5474
3.41 -1.56604
3.42 -1.58133
3.43 -1.59325
3.44 -1.60181
3.45 -1.607
3.46 -1.60885
3.47 -1.60736
3.48 -1.60256
3.49 -1.59449
3.5 -1.58318
3.51 -1.56867
3.52 -1.55103
3.53 -1.53029
3.54 -1.50653
3.55 -1.47982
3.56 -1.45023
3.57 -1.41784
3.58 -1.38273
3.59 -1.345
3.6 -1.30474
3.61 -1.26205
3.62 -1.21703
3.63 -1.1698
3.64 -1.12045
3.65 -1.06912
3.66 -1.01592
3.67 -0.96097
3.68 -0.90439
3.69 -0.84632
3.7 -0.78688
3.71 -0.7262
3.72 -0.66442
3.73 -0.60167
3.74 -0.53809
3.75 -0.47382
3.76 -0.40899
3.77 -0.34373
3.78 -0.27819
3.79 -0.21251
3.8 -0.14682
3.81 -0.08125
3.82 -0.01595
3.83 0.048966
3.84 0.113353
3.85 0.177086
3.86 0.240037
3.87 0.302081
3.88 0.363096
3.89 0.422964
3.9 0.481567
3.91 0.538794
3.92 0.594535
3.93 0.648684
3.94 0.701141
3.95 0.751808
3.96 0.800593
3.97 0.847406
3.98 0.892164
3.99 0.934789
4 0.975205
4.01 1.013345
4.02 1.049144
4.03 1.082544
4.04 1.113492
4.05 1.141938
4.06 1.167842
4.07 1.191167
4.08 1.21188
4.09 1.229957
4.1 1.245377
4.11 1.258126
4.12 1.268194
4.13 1.27558
4.14 1.280284
4.15 1.282315
4.16 1.281686
4.17 1.278415
4.18 1.272528
4.19 1.264052
4.2 1.253022
4.21 1.239479
4.22 1.223465
4.23 1.205031
4.24 1.18423
4.25 1.16112
4.26 1.135765
4.27 1.108232
4.28 1.07859
4.29 1.046916
4.3 1.013288
4.31 0.977789
4.32 0.940503
4.33 0.901519
4.34 0.860929
4.35 0.818828
4.36 0.775311
4.37 0.730478
4.38 0.684431
4.39 0.637271
4.4 0.589104
4.41 0.540036
4.42 0.490174
4.43 0.439625
4.44 0.3885
4.45 0.336906
4.46 0.284955
4.47 0.232754
4.48 0.180414
4.49 0.128043
4.5 0.075751
4.51 0.023643
4.52 -0.02817
4.53 -0.07959
4.54 -0.13051
4.55 -0.18083
4.56 -0.23044
4.57 -0.27926
4.58 -0.32718
4.59 -0.37411
4.6 -0.41997
4.61 -0.46465
4.62 -0.50809
4.63 -0.55019
4.64 -0.59088
4.65 -0.63009
4.66 -0.66774
4.67 -0.70377
4.68 -0.73811
4.69 -0.7707
4.7 -0.80149
4.71 -0.83042
4.72 -0.85745
4.73 -0.88253
4.74 -0.90563
4.75 -0.9267
4.76 -0.94573
4.77 -0.96268
4.78 -0.97753
4.79 -0.99027
4.8 -1.00088
4.81 -1.00936
4.82 -1.0157
4.83 -1.01989
4.84 -1.02196
4.85 -1.0219
4.86 -1.01974
4.87 -1.01548
4.88 -1.00916
4.89 -1.00079
4.9 -0.99042
4.91 -0.97806
4.92 -0.96377
4.93 -0.94759
4.94 -0.92955
4.95 -0.90971
4.96 -0.88812
4.97 -0.86485
4.98 -0.83994
4.99 -0.81345
5 -0.78546
5.01 -0.75604
5.02 -0.72524
5.03 -0.69315
5.04 -0.65984
5.05 -0.62538
5.06 -0.58986
5.07 -0.55336
5.08 -0.51594
5.09 -0.47771
5.1 -0.43875
5.11 -0.39913
5.12 -0.35894
5.13 -0.31828
5.14 -0.27723
5.15 -0.23587
5.16 -0.1943
5.17 -0.15259
5.18 -0.11085
5.19 -0.06914
5.2 -0.02757
5.21 0.013788
5.22 0.054847
5.23 0.095526
5.24 0.135741
5.25 0.175413
5.26 0.214464
5.27 0.252818
5.28 0.290399
5.29 0.327135
5.3 0.362956
5.31 0.397794
5.32 0.431583
5.33 0.464261
5.34 0.495767
5.35 0.526043
5.36 0.555037
5.37 0.582695
5.38 0.60897
5.39 0.633817
5.4 0.657193
5.41 0.67906
5.42 0.699382
5.43 0.718128
5.44 0.735269
5.45 0.750781
5.46 0.764642
5.47 0.776834
5.48 0.787343
5.49 0.796158
5.5 0.803273
5.51 0.808683
5.52 0.812388
5.53 0.814392
5.54 0.814703
5.55 0.81333
5.56 0.810287
5.57 0.805591
5.58 0.799264
5.59 0.791328
5.6 0.78181
5.61 0.770741
5.62 0.758154
5.63 0.744083
5.64 0.728569
5.65 0.711653
5.66 0.693378
5.67 0.673791
5.68 0.652942
5.69 0.630881
5.7 0.607662
5.71 0.58334
5.72 0.557973
5.73 0.531621
5.74 0.504343
5.75 0.476202
5.76 0.447262
5.77 0.417588
5.78 0.387247
5.79 0.356303
5.8 0.324827
5.81 0.292886
5.82 0.260549
5.83 0.227885
5.84 0.194964
5.85 0.161856
5.86 0.128631
5.87 0.095356
5.88 0.062102
5.89 0.028938
5.9 -0.00407
5.91 -0.03685
5.92 -0.06935
5.93 -0.10149
5.94 -0.1332
5.95 -0.16444
5.96 -0.19513
5.97 -0.22522
5.98 -0.25465
5.99 -0.28336
6 -0.3113
6.01 -0.33842
6.02 -0.36465
6.03 -0.38997
6.04 -0.41431
6.05 -0.43764
6.06 -0.45991
6.07 -0.48109
6.08 -0.50114
6.09 -0.52002
6.1 -0.53771
6.11 -0.55417
6.12 -0.56938
6.13 -0.58331
6.14 -0.59595
6.15 -0.60728
6.16 -0.61728
6.17 -0.62594
6.18 -0.63325
6.19 -0.6392
6.2 -0.6438