Anda di halaman 1dari 42

Mata Kuliah:

Mekanika Rekayasa 3

Materi:
Struktur Rangka Batang
Struktur Rangka Batang
• Pendahuluan
• Struktur Rangka Batang digunakan jika jarak bentang
cukup panjang. Sebab penggunaan balok biasa sebagai
pendukung menjadi tidak efisien, karena dimensinya
menjadi besar.
• Struktur Rangka Batang banyak digunakan untuk
konstruksi kuda-kuda, jembatan, menara, crane dsb.
• Struktur Rangka Batang dibagi menjadi dua, yaitu :
– Struktur Rangka Batang bidang dan Struktur Rangka
Batang ruang.
– Selanjutnya yang dipelajari disini adalah Struktur
Rangka Batang bidang.
Definisi :
Struktur Rangka Batang bidang adalah
suatu struktur yang terdiri dari batang-
batang yang terletak pada bidang datar
dan merupakan segi tiga yang
dihubungkan dengan sendi sehingga
terbentuk suatu konstruksi yang
kokoh/stabil.
Sifat-sifat Struktur Rangka Batang
_ Batang-batang kaku dengan sumbu lurus
– Sambungan bersifat sendi (dianggap sendi)
– Sumbu-sumbu batang pada titik buhul/simpul,
saling berpotongan di satu titik
– Pembebanan dianggap bekerja pada titik
buhul/simpul
– Pada batang - batang hanya akan
bekerja/timbul gaya tarik atau gaya tekan saja
(gaya normal / aksial)
Struktur Rangka Batang harus
memenuhi syarat sebagai berikut :
1. Stabil luar (tumpuannya)
Gaya-gaya luar yang bekerja pada struktur
harus memenuhi syarat persamaan
keseimbangan ( Fv = 0 ; Fh =0 ; M = 0 )
Catatan :
Gaya-gaya luar adalah gaya aksi / beban pada
struktur dan gaya reaksi tumpuan.
Gaya-gaya dalam adalah gaya lintang, normal
dan momen lentur yang ada dalam batang.
2. Stabil dalam (rangka batangnya):
Jumlah batang dalam SRB harus memenuhi syarat
sebagai berikut :
S + R = 2.K atau m + 3 = 2.j
Dimana :
S (m) = jumlah batang
R (3) = jumlah reaksi tumpuan (statis tertentu
jumlahnya = 3)
K (j) = jumlah titik simpul
Catatan :
R = 3 untuk tumpuan sendi dan rol (statis tertentu)
R = 4 untuk tumpuan sendi–sendi (statis tak tentu)
Jika jumlah batang memenuhi syarat :
– m + 3 = 2 j maka konst. stabil (statis tertentu)
– m + 3 > 2 j maka konst. stabil (statis tak tentu)
– m + 3 < 2 j maka konst. labil
Contoh 1
• Tumpuan stabil
statis tertentu R = 3
• Rangka batang :
stabil statis tertentu
m+3 = 2.j
13 + 3 = 2.8
16 = 16
• Konst. disebut stabil
statis tertentu
Contoh 2
Tumpuan : labil statis
tertentu R = 3 (reaksi
tump.sejajar)

Rangka batang :
stabil statis tertentu
m+3 = 2.j
13 + 3 = 2.8
16 = 16
Contoh 3
• Konst labil
• R = 3 berpotongan di
satu titik
Contoh 4
• perletakan : stabil
statis R = 3
• rangka batang :
stabil statis tertentu
• m+3 = 2j
• 16 = 16
• Konst stabil statis
tertentu
Penyusunan batang yang benar
• Susunan batang berbentuk segi empat
merupakan susunan yang labil. Susunan yang
stabil jika batang-batang disusun merupakan
bentuk segi tiga
• Pada bentuk segi empat terjadi perubahan
bentuk tanpa merubah panjang batang.
Sedangkan pada bentuk segi tiga tidak
terjadi perubahan bentuk.
• S.R.B disusun dari bentuk segitiga-
segitiga yang memenuhi syarat:
m + 3 = 2.j
Dua rangka batang yang digabung

m =7 m =5 m = 7 + 5 = 12
j =5 j =4 j =8
7 + 3 = 2.5 5 + 3 = 2.4 12 + 3 = 2.8
10 = 10 8=8 15 < 16
stabil stabil labil
Dua rangka batang yang digabung
4
4
4 1
5 3 5 3 1
7
2 2 7 4
2 2
1 5 3
6 1 5 3
6

• S ( m ) = 14 • S = 13
• R=3 • R=3
• K ( j )= 9 • K=8
• 14 + 3 = 2.9 • 13 + 3 = 2.8
• 17 < 18 konst. labil • 16 = 16 konst. stabil / statis
tertentu
Contoh Rangka kuda-kuda
Jika arah gaya menjauhi titik simpul disebut
batang tarik dan jika arah gaya menuju ke titik
simpul disebut batang tekan.
E
3 4
D F
2 11 5
C 10 G
1 8 9 12 13 6
7 14 15
A 16 H 17 I 18 J 19 K 20 L 21 B
Titik A Ʃ FV =0
Ʃ FH = 0 - S 1 Sin a - P/2 + RA = 0
- S 1 Cos a + S 16 = 0 S1 = ………. (Tekan )
S 16 = S 1 Cos a
S 16 = ……..(Tarik)
P/2
S1
S1 sin a

a
a S1 cos a

S1 cos a S 16
RA

Titik H Ʃ FV =0
Ʃ FH = 0 S7 =0
- S 16 + S 17 =0
S 17 = S 16 =……. ( Tarik )

S16 S17
P S1
Titik C
Ʃ FH =0 S 1 Cos a a
S 1 Cos a - S 2 Cos a - S 8Cos a = 0 a a S 16
S1
..............Persamaan 1
S 1 Sin a

Ʃ FV =0
-P – S2 sin a + S1 Sin a + S8 Sin a = 0
................Persamaan 2

Dari persamaan 1 dan 2 didapat harga S2 dan S8

Catatan:
Untuk bangunan sipil contohnya konst jembatan.
Perhitungan gaya – gaya batang
• Metode kesetimbangan titik simpul /
buhul (analitis dan grafis)
• Metode diagram Cremona (grafis)
• Metode potongan Ritter (analistis)
• Metode potongan Culmann (grafis)
• Metode tukar batang / Henneberg
(analitis)
Metode Kesetimbangan Titik Simpul
Cara Analitis :

E
3 4
D F
2 11 5
C 10 G
1 8 9 12 13 6
7 14 15
A 16 H 17 I 18 J 19 K 20 L 21 B

Perhitungan dimulai dari titik simpul A (titik simpul yang hanya


mempunyai 2 batang yang tidak diketahui) , selanjutnya ditinjau titik
simpul H,C,I,D, E, J dst. s/d titik B.
Bila diketahui : P = 1 ton
g =2m
a = 300

Hitung : gaya batang S 1 – S 21


Hitungan :
Karena simetris RA = RB = 3 P =3 t

Titik A Titik A
P/2
Ʃ Fy =0 S1 sin a
-S 1 sin 30 - P/2 + RA = 0
S 1 sin 30 + ½ = 3 a
S 1 = 5 t (tekan) S7 S1 cos a

Ʃ Fx =0
S 16 - S 1 cos a = 0
RA
S 16 = 5 cos 30 = 4,33 t (tarik)
Titik H
S 16 - S 17 = 0 ; S17= 4,33 (tarik)
S7 =0
P S1

Titik C
S 1 Cos a a Ʃ Fx = 0
a a S 16
S1 S 1 cos a - S 8 cos a - S 2 cos a = 0.............. (1)
S 1 Sin a

Ʃ Fy = 0
-P - S2 sin a + S1 sin a + S8 sin a = 0................ (2)
S 8 + S2 = 5………… (1)
2 + S2 = 5 + S14
S8 – S2 =-3…………. (2)
S8 + ( S2 + 3 ) =5
S8 + S2 = 5 - 3
S8 = 2/2 = 1 t (Tekan)
S2 = 5 – 1 = 4 t (tekan )
S4 Titik I
S 15
Ʃ Fx =0
S6 a S9 S 14 cos a - S 8 - S 9 =0
S 9 = -( 0,866 – 4,33 ) = 3,464 T (Tarik)

Ʃ Fy =0
S 14 sin a = S 15
S 15 = 0,5 t (tarik) dst
Kesetimbangan Titik Simpul
Cara Grafis :
Contoh :
Titik A Skala 1 t : 1 cm

½t S1
30o
S1
S7

3t S1 = 5 t (Tekan)
S7 = 4,33 t (Tarik )
S1

S17
Titik H
S7 = S7 =4,33 t (Tarik )
S13 = 0 S8 S7
S7 S8

P= 1

S8
S1
Titik C C
S2 = 4 t (Tekan ) P
S1 S14
S14 = 1 t (Tekan)

S14
S2
Titik I
S15 = 0,5 t (tarik)
S9 = 3,464 t (tarik)
Dst

S15
S14 S8

S15 S9
S14
S8 S9
I

Titik D

S2
P
S15
S16 S3
Cara diagram Cremona
E 1
3 4 0
D F 2
2 17 5
C 16 G
1 14 15 18 19 6 3
13 20 21
4
A 7 H 8 I 9 J 10 K 11 L 12 B

-1

-4 -2

-3
-5

-6
• Cara diagram Cremona Daftar konstruksi
adalah penggabungan cara Titik Gaya-gaya Batang
kesetimbangan titik simpul A RA,1/2 P , -1, +7
(grafis) kedalam suatu H +7,(13),+8
lukisan C -1, P , -2 , -14,(13)
I +8,-14,+15,+9
D +15,-2,P,-3,-16
E -3,P,-4,+17
J +9,-16,+17,-18,+10
F -18,-4,+P,-5,+19
K +10, -11, +19, -20
G -20,+5,-P,-6,(21)
L +11,(21),+12
B -6,1/2,P,RB,+12
Langkah kerja :
1. Gambar konstruksi rangka batang secara keseluruhan dengan skala
gaya dan skala jarak tertentu
2. Pada gambar diberi nomor-nomor batang dan huruf pada titik simpul
3. Besarnya gaya reaksi perletakan / tumpuan dihitung lebih dahulu dengan
cara analitis / cara grafis
4. Perhitungan dimulai dari titik simpul yang hanya mempunyai dua batang
yang tidak diketahui
5. Urutan gaya batang yang dihitung dapat dibuat searah jarum jam atau
sebaliknya
6. Dalam lukisan cremona harus ada hubungan antara lukisan sebelumnya
dengan lukisan berikutnya
7. Diagram Cremona dibuat dengan skala gaya tertentu
8. Untuk kelengkapan dibuat daftar gaya-gaya batang/daftar konstruksi
• Catatan :
• Apabila pada suatu titik simpul terdapat 3 gaya batang dan 2 gaya
batang garis kerjanya sama, sedangkan pada titik simpul tersebut tidak
bekerja gaya luar, maka gaya batang yang ke 3 merupakan batang nol.
• Kalau arah gaya mendekati titik simpul berarti gaya batang tekan bila
sebaliknya gaya batang tarik.
Diket α = 30
‫ = ג‬2m
W = 1 ton
Hitung :Seluruh gaya – gaya batang dengan kesetimbangan
titik simpul (analitis) dan diagram Cremona (grafis)
E
3 4
D F
2 17 5
C 16 G
1 14 15 18 19 6
13 20 21
A 7 H 8 I 9 J 10 K 11 L 12 B
Contoh soal

Diket a = 300 Daftar konstruksi


g =2 m Titik simpul Gaya Batang
W=1t A RA,1/2 W , -1, +7
Hitung :Seluruh gaya – gaya C -1,W,-2,-14 (13)
batang dengan cara analitis / I -14, +15 , +9 , +8
kesetimbangan titik simpul D +15,-2,+W,-3,-16
dan cara grafis / diagram
Cremona E -3,1/2 W,-4 ,+17
J +9,-16,+17,-18,+10
F -18,-4,+P,-5,+19
K +10,+19,-20,+11
G -20,+5,-6,(21)
L +11,(21),+12
B RB , +12 ,-6
Batang – batang 13,18,19,20,21.= 0
E
3 4
D F
2 17 5
C 16 G
1 14 15 18 19 6
13 20 21
A 7 H 8 I 9 J 10 K 11 L 12 B

RA

+8 +9
RB
2
+15 4
+14
-17
-16 3
Daftar konstruksi
• RA =32,6 KN
Titik simpul Gaya Batang • RB = 51,8 KN
A -RA, -W/2,- S1, +S7= 0 • S1 = 32,6 KN
B RB,S7,S9 • S2 = 3,48 KN
K +S19,-S18,S9,S8 = 0 • S3 = 3,48 KN
C -S1,+S9,-S10,-S2 • S4 = 4,8 KN
H +S7,-P3,+S6,+S17,-S18 • S5 =3,48 KN
J -S10,+S17,-S16, + S11 • S6 =14,44 KN
D -S2,+S11,-S12,-S3 • S7 =32,6 KN
G +S6,-P2,+S5,-S15,-S16 • S8 =0
I -S12,-S15,-S14,+S13 • S9 = 27 KN
E -S3,+S13,-S4 • S10 = 20,12KN
F +S5,-P1,-S4,-S14 • S11 = 16,4 KN
• S12 = 12 KN
• S13 = 5,6 KN
• S14 = 5,6 KN
• S15 = 3,9 KN
• S16 = 16,6 KN
• S17 = 3,92 KN
• S18 = 27 KN
• S19 =40 KN
Daftar konstruksi
E 4 F P1 = 8 KN Daftar konstruksi
13 14
2 3
D 12
I
15
5
G P2 = 16 KN
Titik simpul Gaya Batang
2 2
11
16 6 A -RA, - S1 , = S8 = 0
J
C 10 17 H P3 = 16 KN

9 P3 P2
B RB,S7,S19
2 1 18 7
A 8
K
19 B
RB
0
1 2
3
P1 K +S19,-S18,S9,S8 = 0
RA
+S19
C -S1,+S9,-S10,-S2
RA

2 2
H +S7,-P3,+S6,+S17,-S18
+S9 -S18 J -S10,+S17,-S16, + S11
D -S2,+S11,-S12,-S3
-S10
+S17 +S7 G +S6,-P2,+S5,-S15,-S16
-S2
+S11 +S16
RB
I -S12,-S15,-S14,+S1
+S6
+S14
E -S3,+S13,-S4
-S3 +S13 +S5
-S4 P1 P2 P3 F +S5,-P1,-S4,-S14
3. Cara Potongan

Cara potongan digunakan jika hanya beberapa batang


saja yang akan dihitung besarnya, terutama jika batang
tersebut letaknya jauh dari tumpuan. Biasanya untuk
kontrol cara diagram Cremona.

a) Cara potongan Ritter (analitis)


Memotong konstruksi rangka menjadi 2 bagian pada 3
batang yang tidak berpotongan di satu titik. Kedua
bagian yang terpotong masing-masing merupakan
benda bebas dalam keadaan setimbang.
Dengan menggunakan persamaan kesetimbangan ke 3
batang yang dipotong tersebut dapat dihitung besarnya.
P P P P P

C 2 D 3 E 4 F 5 G

P 1 10 13 14 6 P
7 8 9 11 12 15 H
A B
16 17 18 19 20 21
H I J K L
RA RB
X X X X X X

P P P P P

C 2 D 3 E 4 F 5 G

P 1 10 13 14 6 P
7 8 9 12 15 H
A B
16 17 18 19 20 21
H I J K L
RA RB

• Hitung : S3 , S10 dan S18


• Penyelesaian :
• E MI = 0 → RA . 2 x – P1 .2 x – P x + S3 . h = 0
• (Pot. Kiri) S3 = …….. jika + (tarik) jika – (tekan)
• E ME = 0 → -RB . 3 x + P1 .3 x + P . 2x + P x - S18 . h = 0 → S18 = ………
• (Pot. Kanan)
• EV =0→ RA – P1 –P- P + S10 sin a = 0 → S10 = ……….
(Pot. Kiri)
• Kontrol :
• E H = 0→ S10 cos a + S18 +S3 = 0
b) Cara potongan Cullman (grafis)
Misal : g = 2,00 m
h = 2,00 m
P = 1ton
P P
S3
E
P1
0
S10 4
R

S18 P 1
E‘
R

2
RA
P
3

P/2

Cat: Besar RA dan RB dicari dari gaya-gaya yang bekerja pada seluruh konst
Menentukan besar dan letak R dengan lukisan lutut, kemudian R (Resultante gaya-
gaya RA, P1, P,P) diuraikan menjadi 3 gaya yang // s3, s10 dan s8
Ket: Resutante danreaksi dari gaya-gaya pada pot kiri atau pot kanan
Dengan skala gaya tertentu besar, letak dan arah S3, S10 dan S18 dapat
ditentukan
S3 = … // → Tarik +
S10 = ….// →Tarik +
S8 = ….// → Tekan -

Catatan :
Jika lukisan lutut digambar dengan benar maka arah R (resultante) ke atas
letak R di luar (disebelah kiri)
Ternyata :
S3 = ………(←) Tekan –
S10 = ………(←) Tekan –
S18 =………. ( →) Tarik +
R (Resultante ) gaya luar S18

a lam
y ad
) ga
ksi
rea
R(

S10
S3
Contoh :
Cara Potongan
Ritter
Potongan Kiri

P/2 P P P/2 RD P/2 P


1 2 3 1 S2
A B C D A B
5 6 7 5 S6
4 8 4
9
E F E S9

RF

EV → P/2 + P2 + ½ S2.√ 2
=0 =0
E ME → - P/2 . a + S 6 Cos a . g + S 2 g = 0
=0
E MB → -P1 . g - S 9 . g
=0 =0
E MF → -P1 . 2 g - P2 g + S2 . g
=0 =0
→ S2 =………..
Cat : Reaksi reaksi perletakan dicaru dulu
Jika menggunkan Pot Kanan
b) Cullman
R (Reaksi)
- S9
P2

S6
P1 P1 - S2
S2

S8 P2

P1
+S2
S9
S9

Cat : Untuk menentukan letak R dengan cara lukisan kutub


Konstruksi Rangka K
Potongan I – I memotong rangka batang dengan memutari titik I
Potongan II-II memotong 4 batang / potongan vertikal
I II

L M O P Q

½h
H I J K
½h
A B
C D E F G
P ton P ton

I II

Potongan II - II II
I
S1
L M L M O
S1
S4
S3
H H I
S5
A S2 A
S2
C D C D
P ton P ton P ton P ton
I

II
Pot I – I Pot II – II
E MD = 0 →S1=………..// E Fr =0
E MM = 0 → S2= ……….// Sa sin a - S 5 Sin a 2 + RA – P –
P=0
E MD =0 E Fh = 0
RA. 2 g P. g - S1. h =0 Sa Cos a1 + S5 Cos a2 + S1 +
S1 = ……. // S2 = 0

E MM =0
RA. 2 g P. g - S2. h =0
S2 = ……. //
(1)& (2) Didistribusikan & S5 dapat dihitung
Cara lain :
Pot II- II
E Mn = 0 RA. 3 g – P. 2g – P g – S5 Cos a. h/2 – S5 sin a .
g – S2. h = 0 → S5 = ……. Ton

E ME = 0
RA. 3 g – P. 2g – P g – S4 Cos a. h/2 – S5 sin a . g – S4. sin
a.h + S1 .h = 0 → S5 = ……. Ton