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ANALISE

NAo LINEAR

DE ESTRUTURAS DE BET AO

PORTICADAS

PLANAS

• • •

Paulo Jorge de Sousa Cruz

1991

ANALISE NAO LINEAR DE ESTRUTURAS PORTICADAS PLANAS DE BETAO

Paulo Jorge de Sousa Cruz

Dissertacao apresentada

a. Faculdade

de En-

genharia da Universidade do Porto para a obtencao do grau de Mestre em Estruturas )/ hari C' '1 ~d-i6)l'KI/..P_J;.~""'__--,. d e E ngen ana IVI I r ~I 'i r L1 u A t r; )0 1011
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Orientador cientffico: Professor Joaquim Azevedo Figueiras

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PORTO

Marco 1991

"Tudo comecou como comec;am as coisas que sao desconhecidas, mas que sao sentidas como se ja se soubesse tudo, com a consciencia que njio se sabe nada, e as certezas ficam para uma dia mais tarde, quando ja. nao forem precisas para nada." Eugenia M. Castro

Aos meus pais,

AGRADECIMENTOS

Desejo manifestar

mais profundo agradecimento, a todos os

- Professores que com seus ensinamentos, - Colegas com suas opinioes, - Amigos com a sua presenca, - Familiares com muito carinho,

tornaram possfvel este trabalho.

Pretendo contudo salientar:

- A amizade, a disponibilidade e a forma dedicada como Figueiras acompanhou, encorajou e orientou este trabalho.

Professor J oaquim

- A compreensao e apoio do Professor Barreiros Martins e os incentivos de todos os colegas do Departamento de Engenharia Civil da Universidade do Minho. - Os esclarecimentos informaticos prestados pelos Engenheiros Alvaro Azevedo e Ricardo Santos, bern como a possibilidade de utilizacao do software grafico por eles desenvolvido. - As ideias, sempre oportunas do Engenheiro Rui Povoas. - A camaradagem dos Engenheiros Antonio Abel e Joaquim Barros. - A disponibilidade do Professor Couto Marques e do Engenheiro Antonio Arede. - A forma rapida e empenhada como
0

Sr. Domingos Barros processou este texto.

- A competencia e simpatia do Sr. Minho.

Minas da Reprografia da Universidade do

RESUMO

No presente trabalho desenvolve-se uma tecnica de analise nao linear, material e geometric a, aplicada a estruturas porticadas planas de betao armado.

modelo baseia-se no Metodo dos Elementos Finitos, utilizando elementos de dois

nos de formulacao hermitiana e elementos de tres nos de formulacao lagrangeana; recorrendo a uma tecnica incremental e iterativa, com solucao das equacoes de equilfbrio e satisfacao simultanea das condicoes de compatibilidade. Na analise nao linear material a relacao incremental entre esforcos instal ados e deformacoes da secqao (matriz de elasticidade), binacao de momento flector e esforco axial. Para fendilhacao,
0

e avaliada

directamente para qualquer com-

e considerado

betao em compressao e considerada uma lei elastc--plastica, e em traccao apos urn diagrama de retencao das tensoes de traccao. Para
0 0

aco

considerado urn diagrama trilinear. Tanto para descargas e recargas, nas relacoes constitutivas. Para a analise njio linear geometrica

aco como para

bet ao sao simuladas as

e utilizada

uma formulacao lagrangeana total, atraves

podendo efectuar em cada incremento uma previsao da carga crftica da estrutura,

da resolucao, por urn metodo iterativo, de urn problema de valores e vectores proprios.

E ainda

prevista a analise da construcao de uma estrutura por fases e a avaliacao da

influencia da rigidez do solo de fundacao. Com estes procedimentos foi desenvolvido urn programa de calculo autornatico designado por FEMPOR, vocacionado para
0

dimensionamento e a verificacao da seguranca

aos est ados limites tiltimos de resistencia (cuja ocorrencia provocaria series prejufzos) e em relacao aos estados limites de utilizacao (cuja ocorrencia poderia comprometer a qualidade de funcionamento, durabilidade e aparencia] de estruturas porticadas planas de betao e que sera descrito neste trabalho. Sao apresentados e analisados os resultados da aplicacao desta tecnica em varias etapas do seu desenvolvimento.

II

ABSTRACT

This work presents a finite element model for the materially and geometrically nonlinear analysis of plane reinforced concrete frames. Two-node Hermitian and three-node Lagrangian elements are used and a incremental-iterative technique is adopted (to satisfy equilibrium and compatibility).

Regarding material nonlinearity the incremental relation between stress resultants and strains is directly computed for any combination of bending moment and axial force values. An elastoplastic law is considered for concrete in compression; tension stiffening effects after tensile cracking are accounted for. A trilinear diagram is adopted for the steel. Unloading and reloading of both concrete and steel are simulated. A total Lagrangian formulation is utilized for geometrical nonlinear modelling. The critical load may be calculated within each load increment by iterative eigenvalue analysis. Additional capabilities are the modelling of the construction sequence and the influence of foundation deformability.
FEMPOR, a code incorporating

all the above features, is described in detail, as well

as the results obtained in a number of selected applications.

III

INDICE

1 - INTRODUCAO
1.1 - Generalidades e objectivos 1.2 - Descricao sucinta do trabalho desenvolvido

1 1 2

2 - ANALISE ELAsTICA LINEAR DE P6RTICOS PLANOS


2.1 - Introducao 2.2 - Formulacao dos elementos finitos de barra e de viga 2.2.1 - Elemento de barra de dois nos 2.2.1.1 - Aproximacao do campo de deslocamentos 2.2.1.2 - Relacoes geometric as 2.2.1.3 - Relacoes constitutivas 2.2.1.4 - Equacoes regentes-do fenorneno 2.2.2 - Elemento de barra isoparametrico de dois nos 2.2.3 - Elemento de viga isoparametrico de dois nos de Hermite 2.2.3.1 - Introducao 2.2.3.2 - Aproximacao do campo de deslocamentos 2.2.3.3 - Relacoes geometric as 2.2.3.4 - Relacoes constitutivas 2.2.3.5 - Matriz de rigidez 2.2.3.6 - Vector solicitacao 2.2.4 - Elemento de barra isoparametrico de tres nos 2.2.4.1 - Introducao

4
4 5 5 5 7 8 9 12 15 15 15 18 19 20 21 23 23

IV

2.2.4.2 - Aproximacao

do campo de deslocamentos

23 24

2.2.4.3 - Relacoes geometricas 2.2.5 - Elemento de viga isoparametrico 2.2.5.1 - Introducao 2.2.5.2 - Aproximacao do campo de deslocamentos de tres nos de Timoshenko

26 26 27 28 28 29 29 32 32 34 35 35

2.2.5.3 - Relacoes geometric as 2.2.5.4 - Relacoes constitutivas 2.2.5.5 - Matriz de rigidez 2.2.5.6 - Vector solicitacao 2.4 - Descricao dos elementos fin it os utilizados 2.4.1 - Elemento isoparametrico 2.4.2 - Elemento isoparametrico 2.5 - Integracao numerica de dois nos de tres nos

2.5.1 - Introducao 2.5.2 - Regra de integracao 2.5.3 - Regra de integracao 2.6 - Implementacao 2.7 - Exemplos 2.8 - Conclusoes 2.9 - Bibliografia de Gauss - Legendre de Gauss - Lobatto de calculo automatico de porticos planos

36 38 39 43 50 51

num programa

3 - ANALISE NAO LINEAR GEOMETRICA 3.1 - Introducao 3.2 - Metodos de solucao numerica de problemas 3.2.1 - Metodo de Newton - Raphson 3.2.2 - Metodo de Newton - Raphson modificado 3.2.3 - Metodo da rigidez inicial 3.3 - Criterios de convergencia 3.4 - Formulacao adopt ada na analise nao linear geometric a nao lineares

53 53 53 56 58 59 59 61 61 63

3.4.1 - Introducao 3.4.2 - Vector deformacao 3.4.2.1 - Elemento isopararnetrico 3.4.2.2 - Elemento isoparametrico 3.4.3 - Matriz de deformacao 3.4.4 - Matriz de rigidez 3.4.5 - Forc;as no dais equivalentes 3.5 - Instabilidade 3.6 - Exemplos 3.6.1 - Portico de tres barras 3.6.2 - Pilares de betao armado submetidos 3.7 - Conclusoes 3.8 - Bibliografia ao estado de tensao de dois nos de tres nos

64 65 66 67 71 71 81 81

- previsao das cargas crfticas

a flexao

composta

85 88 89

VI

4 - ANALISE

NAO LINEAR

MATERIAL

91 91

4.1 - Introducao 4.2 - Analise nao linear material de vigas submetidas 4.2.1 - Introducao 4.2.2 - Relacoes constitutivas 4.2.3 - Curvas momento - curvatura 4.2.3.1 - Fase I 4.2.3.2 - Fase II 4.2.3.3 - Fase III 4.2.4 - Implementacao

a flexao

simples

92 92 92 100 102 103 104

desta tecnica no programa de calculo automatico ... 104

4.2.5 - Desenvolvimentos necessaries para a adptacao do metoda nao linear de porticos ou vigas submetidas 4.3 - Analise nao linear material de porticos planos 4.3.1 -. Introducao 4.3.2 - Relacoes constitutivas 4.3.3 - Equacoes de equilibric 4.3.4 - Relacoes constitutivas da seccao de betao armado do aco e do betao

a analise
116 107 107 107 122 125 128 129 130 134 135

a flexao

composta

4.3. - Forcas nodais equivalentes ao estado de tensao 4.4 - Exemplos 4.4.1 - Faixa de laje 4.4.2 - Portico de tres barras 4.4.3 - Vigas 1 e 2 4.5 - Conclusoes 4.6 - Bibliografia "

146 147

VII

5 - APLICA<;OES
5.1 - Introducao 5.2 - Construcao por fases 5.3 - Influencia da rigidez do solo de fundacao 5.4 - Portico de dois pisos 5.4.1 - Estados limites de utilizacao 5.4.2 - Analise

149 149 149 152 153 153 168 182 188 188 190 208 234 236

a rotura

5.4.3 - Simulacao da construcao por fases 5.5 - Portico de oito pisos 5.5.1 - Introducao 5.5.2 - Analise do terceiro piso 5.5.3 - Analise do portico completo 5.6 - Conclusoes 5.7- Bibliografia

6 - CONCLUSOES E PERSPECTIVAS DESENVOLVIMENTOS


6.1 - Conclusoes

DE
237 237 238

FUTUROS

6.2 - Perspectivas de desenvolvimentos futuros

APENDICE

I - ESTRUTURA<;AO DO PROGRAMA DE CALCULO AUTOMATICO FEMPOR


239 239 244

A1.1 - Fluxograma global A1.2 - Pormenorizacao

VIII

l-INTRODUQAO

...,

1.1

Generalidades e objectivos
Os rnetodos de analise nao linear, de estruturas porticadas, tern tido urn incremento

significativo devido

a necessidade
0

crescente de se aferir com rigor a seguranca (capacidade

de carga ultima) e conhecer

est ado de deforrnacao e fendilhacao nas varias fases da vida

de urn ediffcio; por forma a obter estruturas cada vez mais economicas, arrojadas e seguras. A optimizacao da geometria das estruturas e da utilizacao dos seus materiais constituintes (no caso do presente estudo
0

aco e
0

betao}, obriga a que

comportamento

de

cada urn deles seja simulado por urn modelo

mais proximo possivel da realidade.

A nao linearidade material de uma estrutura de bet ao armado result a fundamentalmente dos seguintes aspectos: • comportamento fragil do betao [fendilhacao do betao quando traccionado); • comportamento nao linear do betao comprimido; • comportamento elasto-plastico da armadura; • comportamento das regioes fendilhadas de betao armado [ligacao aco-betao}, que se procurou ter em conta neste trabalho.

It

ainda considerada a possibilidade da existencia de uma relacao nao linear entre em

deslocamentos e deformacoes - nao linearidade geometric a - tendo-se adopt ado uma formula<;ao lagrangeana total; podendo efectuar a previsao da carga critica da estrutura cada incremento do processo de analise. No presente trabalho para
0

e descrita

uma tecnica de analise nao linear de porticos planos

de betao armado e a sua implernentacao num programa de calculo automatico desenvolvido efeito em FORTRAN 77 e designado genericamente por FEMPOR. A principal preocupacao ao desenvolver este trabalho foi a de que a utilizacao do programa agora referido para estruturas correntes, fosse computacionalmente 1 exequivel, rapido

e economico, objectivos que, mesmo num pequeno computador ja obsoleto, se consideram atingidos. Sao apresentados quinto capitulo. e analisados resultados da aplicacao deste programa em varias

etapas do seu desenvolvimento e a aplicacao a exemplos praticos de maior dimensao no

1.2

Descr icao sucinta do trabalho desenvolvido

Este trabalho encontra-se dividido em seis capitulos e urn apendice com a seguinte estruturacao:

Capitulo 1 - INTRODUCAO Consideracoes iniciais e descricao sucinta do trabalho desenvolvido

Capitulo 2 - ANALISE Sao apresentados

ELASTICA

LINEAR

os aspectos principais do metoda dos elementos finitos (for-

mulacao dos deslocamentos), os elementos utilizados e os aspectos especfficos da aplicacao a urn programa de porticos planos. Sao ainda apresentados exemplos de afericao da performance dos elementos utilizados e das regras de integracao numerica,

Capitulo 3 - ANALISE

NAO LINEAR

GEOMETRICA
0

E apresentada

a formulacao utilizada [formulacao lagrangeana total) e [previsao de cargas crfticas).

metoda

adoptado para a analise da instabilidade

Sao analisados varies exemplos de afericao da tecnica de analise nao linear e de previsao de cargas crfticas.

Capftulo 4 - ANALISE

NAO LINEAR

MATERIAL

E inicialmente descrita uma tecnica global de analise nao linear material de vigas submetidas a flexao simples e em seguida a tecnica utilizada para a analise nao linear material de estruturas porticadas em que cada elemento pode estar submetido

a fiexao

composta.

Sao apresentados e analisados varies exemplos de aplicacao destas tecnicas, comparando os resultados obtidos com os resultados experimentais e numericos referidos por varies autores. Em dois destes exemplos o comportamento nao linear geometrico,

simultaneamente

considerado

Capitulo 5 - APLICAQOES

E descrita

a tecnica utilizada, para a analise de uma estrutura construida por fases

e para a avaliacao da influencia da rigidez do solo de fundacao.

E verificada a capacidade de carga de urn portico real de dimensoes correntes. 0 portico e analisado parcialmente (so urn andar), e integralmente (to do 0 portico)
tendo em conta as duas nao linearidades em estudo.

E apresentado

ainda urn exemplo simples da construcao por fases e da influencia

da rigidez do solo de fundacao.

Capitulo

6 - CONCLUSOES

Sao referidas as principais conclusoes resultantes da elaboracao deste trabalho e apresentadas algumas sugestoes para futuros desenvolvimentos.

Apendice 1- ESTRUTURAQAO

DO PROGRAMA

DE CALCULO

AUTOMATICO

FEMPOR

E descrita

a estruturacao

do programa de calculo automatico FEMPOR.

2 - ANALISE ELASTICA LINEAR DE PORTICOS PLANaS

2.1

Irrtroducao
Normalmente a complexidade da geometria, da solicitacao e ou das ligacoes ao ex-

terior de uma estrutura casos


0

corrente, dificulta ou impossibilita que se consiga uma solucao

analftica da resolucao das equacoes diferenciais regentes do fenomeno em analise. Nestes recurso a metodos numericos (em que se destaca, pela sua importancia e potenciali0

dades,

Metodo dos Elementos Finitos), permite resolver a grande maioria dos problemas

de uma forma satisfatoria. Desde


0

advento do Metodo dos Elementos Finitos, na decada de 50, muitos artigos,


0

livros, teses e tratados foram escritos sobre herciileo e pretensioso por


0

metodo e suas aplicacoes. Aventurar-me a

apresentar nesta introducao uma descricao detalhada deste poderoso metodo, para alem de muito que ficaria inevitavelmente por dizer; seria forcosamente, desnecessario e excessivo, face aos objectivos deste trabalho, pela imensa qualidade e quantidade de inforrnacoes que se pode actualmente encontrar na vasta bibliografia da especialidade [3, 6, 9, 11, 12, 16, 18, 22, 23, 24].

Metodo dos Elementos Finitos, que inicialmente comecou por ser urn processo e que foi alargando
0

de analise estrutural

seu campo de accao a imimeros dominies da

Engenharia e da Ffsica, e, no caso da Mecanica Estrutural, fundamentalmente em que urn meio continuo com infinitos graus de liberdade

e discretizado

urn processo

num conjunto de

elementos finitos, ligados entre si num numero reduzido de pontos nodais. Na formulacao dos deslocamentos, em que os deslocamentos desses pontos sao as inc6gnitas bases do problema, as relacoes geometricas (relacoes entre os deslocamentos e deformacoes}, as relacoes constitutivas [relacoes entre deformacoes e tensoes] e as equacoes diferenciais regentes do fenomeno (equacoes de equilibrio) sao estabelecidas para que
0

dominio

e 0 elemento.
Neste capitulo sao apresentados os aspectos espedficos da aplicacao do Metodo dos

Elementos Finitos Timoshe~o) .

analise de porticos pIanos e a formulacao do problema para os dois

tipos de elementos utilizados (elemento de dois nos de Hermite e elemento de tres nos de

2.2

Forrnulacao
• vrga

dos elementos finitos de barra e de

2.2.1

Elemento de barra de dois nos

2.2.1.1

Aproximacfio do campo de deslocamentos


campo de deslocamentos axiais no

Adoptando-se uma aproximacao linear para interior de urn elemento, sera:


0

deslocamento axial u(x) num ponto generico desse elemento

u(x) = ax

+b

(2.1)

x=O

x=L

•x

Fig. 2.1 - Campo de deslocamentos axiais no interior de urn elemento.

como

u = al = b { u = a2 = af. entao

x =0

+b

, x = f.

(2.2)

(2.3)

substituindo

(2.3) em (2.1) resulta

(2.4)
ou

(2.5)
pelo que

(2.6)
se

(2.7)
ou, matricialmente

(2.8)

em que Nl e N2 sao, normalmente,

designadas por funcoes de forma.

~l

x=o

x=L

x=Q

x=L

Fig. 2.2 - Funcoes de forma.

A expressao (2.6) para

calculo do deslocamento axial de urn ponto generico do

interior do elemento, pode entao ter a seguinte interpretacao geometric a:

+
l~ ~l.

Fig. 2.3 - Aplicacao das funcoes de forma.

2.2.1.2

Relacfies geometr'lcas
A relacao entre deslocamentos e deformacoes axiais e, no caso do elemento de barra,

Cz

= dx

du

(2.9)

ou, sob a forma matricial,

{c} = [L] {u}


em que [L] e entao urn operador diferencial dado por:

(2.10)

[L]

[ddx]

(2.11)

Substituindo a equacao (2.6) na equacao (2.10)

(2.12)
7

(2.13)
ou, exprimindo-a sob a forma matricial,

(2.14)

ou

ex =

[Eol {a}

(2.15)

em que

[Eol

= [dN1 dN2]

dx

dx

(2.16)

e designada

por matriz das deformacoes, ou seja,

(2.17)

2.2.1.3

Relacoes constitutivas

A relacao entre tensoes e deformacoes de Hooke

generalizadas

e, neste

caso, traduzida

pela lei

o =Ee ou, matricialmente,

ou

N =EAe

(2.18)

{u}

[Dol {e}
8

(2.19)

em que {a} e {c} tern axial da barra.

significado de tensoes e deformacoes generalizadas e N

e 0 esforco

Sendo neste caso a rigidez axial E A, a constante elastica da matriz de elasticidade [Dol agora referida, em que E

modulo de elasticidade ou de Young do material e A a area de

seccao transversal do elemento.

2.2.1.4

Equacfies regentes do fenomeno

No caso em analise, em que se adopta a formulacao dos deslocamentos, as equacoes regentes do fen6meno sao equacoes diferenciais de equilfbrio e a sua consideracao no Metodo dos Elementos Finitos pode ser feita por varies processos entre os quais se destacam:

• Principio dos Trabalhos Virtuais; • Metodos Variacionais; • Metodo dos Residues Pesados.

Por ser talvez mais simples e usual, apenas sera descrita a aplicacao do primeiro dos processos agora referidos. Para esse efeito considere-se a estrutura em equilfbrio elastico submetida dois sistemas de forcas exteriores i) e

a accao

de

ii)

independentes:

i) Sob a accao de urn sistema de forcas exteriores (forcas distribuidas q, forcas concentradas aplicadas na barra Pi e forcas aplicadas nos n6s Qi) desenvolve-se urn est ado de tensao interno a, que satisfaz as equacoes de equilfbrio; ii) Sob a accao do segundo sistema de forcas desenvolvem-se deslocamentos u' e deformacoes c' compativeis e designados por deslocamentos e deformacoes virtuais.

o Princfpio

dos Trabalhos Virtuais, impoe como condicao necessaria e suficiente para


0

que urn corpo esteja em equilibrio elastico sob a accao de urn sistema de forcas exteriores, que numa deformacao virtual do corpo, com as ligacoes ao exterior). trabalho virtual das forcas exteriores seja igual ao trabalho virtual de deformacao [qualquer deformacao infinitamente pequena e compativel

Considerando tribufda

elemento de barra solicit ado por uma forca uniformemente

dis0

q, forcas concentradas nos n n6s Qi, e m forcas concentradas nas barras Pi;

trabalho destas forcas exteriores na deformada produzida pela outra solicitacao e dada por:

(2.20)

Tendo em conta a expressao (2.8)

(2.21)

em que foL [Nf tribufda

L [Nf
i=l

dx e Pi e

0 0

vector das forcas nodais estaticamente

equivalentes

forca dis-

vector das forcas nodais estaticamente equivalentes

as

forcas con-

centradas aplicadas na barra e {Q} eo vector das forcas aplicadas nos n6s.

trabalho das forcas interiores

e dado

por

ui;

Iv e' a dV = Iv e" E e dV

(2.22)

(2.23)

ou seja

Wi = {a·}T

Iv [Bof

[Dol [Bol dV {a}

(2.24)

Igualando as expressoes do trabalho das forcas exteriores e interiores

10

{a*}T
=

Iv [Eof

[Dol [Eol dV {a}

{a*}T {Q} + {a*V

i=l

f [NIT

Pi + {a*}T

1£ [Nf
0

(2.25) qdx

e como

campo de deslocamentos {a*}

e arbitrario,
=

resulta que

Jv [Eof
ou seja

[Dol [Eol dV {a}

{Q}

+ ~ [NIT Pi + fa [Nf
m

qdx

(2.26)

[kol {a}
em que

= {f}

(2.27)

[kol

Iv [Eof

[Dol [Eol dV

(2.28)

e a matriz

de rigidez do elemento e

(2.29)

e 0 vector

de solicitacao do elemento.

Considerando a barra com a seccao transversal constante,

dV = Adx e atendendo a (2.7) e (2.16) a expressao (2.28) pode-se escrever

(2.30)

(2.31)

11

e, portanto, a matriz de rigidez do elemento sera

EA

EA

L2
EA

L2
EA

dx = E A
L

[1 -1]
-1 1

(2.32)

L2

L2

2.2.2

Elemento de barra isoparametr-lco

de dois nos.

Introduzindo

conceito de elemento isoparametrico

(muito utilizado no Metodo

dos Elementos Finitos, sobretudo em problemas com uma geometria complexa), necessario efectuar alteracoes pontuais ao descrito em 2.2.1. Num elemento isoparametrico a geometria do elemento incognitas, no caso corrente
0

apenas

definida utilizando as co-

ordenadas dos pontos nodais e as mesmas funcoes de forma utilizadas na aproximacao das campo de deslocamentos.

Com toda a generalidade

(2.33)

sendo as funcoes de forma express as num sistema de eixos local em que cada coordenada varia entre -1 e 1. Assim sendo no elemento de barra de 2 nos pela seguinte expressao campo de deslocamentos

e aproximado

(2.34) com as funcoes de forma Nl e N2 expressas no novo sistema de eixos local

do elemento.

12

~=O

~= 1

Fig. 2.4 - Elemento isoparametrico

N1=--

l-~ 2

(2.35)

A relacao entre as coordenadas nos dois sistemas de eixos, as mesmas funcoes interpoladas

estabelecida utilizando

(2.36)
A matriz de rigidez

e calculada

pelo processo descrito em 2.2.1.4 em que desta feita

na matriz [Bolo calculo das derivadas em ordem a x sera feito atraves do conhecimento das derivadas em ordem a ~. Como,

--

dNi dx dx d~

(2.37)

(2.38)
ou seja

dNl dx dN2 dx Derivando (2.36) em ordem a ~

(~;r
13

-dN2 d~

dNl d~ (2.39)

--

dNi de

-2

2 ---

dN

de

1 2 L 2

(2.40)

-=--+-=

dx de

Xl

X2

X2

Xl

(2.41)

Os elementos da matriz de rigidez sao obtidos atraves da expressao

r [ko] = 10 [Bo] T EA [Bo] dx


L

(2.42)

Exprimindo

dx

em funcao de

de

dx = (~~) de e atendendo a (2.41)

(2.43)

[ko] = em que [B]

1 / -1

[Bo] EA [Bo]- de
2
(2.16) e (2.38),

(2.44)

e expresso

em funcao de

e. Das expressoes

[Bo]

=~

[d~1 d~21= ~ [_~~]


1 EA- L1 [-1
1 -1 2

= [_ ~ ~]

(2.45)

Sendo entao a matriz de rigidez dada por:

[k]

1 / -1

(1 [ -1 L 1

)L 1] - de

EA/

2_[ L2
-1

~ll
L de

(2.46)

14

2.2.3

Elemento de viga lsoparametr-ico de dois nos de Hermite

2.2.3.1

Introducao

Este elemento em que nao sao consideradas as deformacoes de corte, toma por base as hipoteses de Navier - Bernoulli para a deformacao

a flexao

de pecas lineares:

• As seccoes normais ao eixo antes da deforrnacao mantem-se planas e perpendiculares ao eixo apos a deforrnacao,

Fig. 2.5 - Deforrnacao de urn elemento de viga.

• As tensoes normais ao eixo da viga sao desprezaveis.

2.2.3.2

Aproximacao

do campo de deslocamentos

Pelo facto de os elementos hermitianos imporem a continuidade, entre elementos, da variavel principal e das suas primeiras derivadas; a sua aplicacao a elementos de viga na formulacao dos deslocamentos, implica a cornpatibilizacao dos deslocamentos verticais e das rotacoes entre os elementos.

15

~_\_-

~)F<~~------~~~
(~:) i

Fig. 2.6 - Compatibilizacao de deslocamentos verticais e rotacoes.

Deste modo, sao normalmente utilizados os deslocamentos e as suas derivadas como parametres incognitas da funcao de aproximacao dos deslocamentos,

(2.47)

As funcoes de forma N,

eN;

podem ser obtidas atraves da interpolacao de Hermite,

(2.48)

(2.49)
em que L,

e uma

funcao interpoladora de Lagrange de primeiro grau,

Ll = -(1 - E) 2 e, portanto,

(2.50)

(1 - 2!£ (~(1de 2

o) e=-l

(E + 1)) (~(12

e))2

(2 + E)(1- E)2
4

(2.51)

16

N~

(e - 1)

(~{1+ e))

(e - 1)~1+

e)2

(2.54)

1~'

~.
~l

N,'

Fig. 2.7 - Funcoes de forma de Hermite.

Retomando a expressao (2.47), tendo em conta que

dw de

dw dx dx de

(2.55)

em que

(dW) dx

_
Z=Zi -

O.
,

(2.56)

17

da expressao (2.41), result a

W( e)

= 2: Ni
i=l

(e)

Wi

+ 2: N; (e)
i=l

- (h 2

(2.57)

2.2.3.3

Relacoes geometric as

No caso deste elemento da viga, as deformacoes generalizadas a analisar sao as curvaturas

(2.58)

pelo que tendo em conta a expressao (2.57)

(2.59) ou, na forma matricial,

{s} = [Bol {a}


em que {a}

(2.60)

e 0 vector

dos deslocamentos nodais

{a} =

(2.61)

e [Bol a matriz de deformacao

IBol =

[(

d:'; ~) (~:,,) (d;:'i~) (d;:',) 1


18

(2.62)

E atendendo a (2.37)

(2.63)

pelo que

(2.64)

e portanto

(2.65)

pelo que a matriz de deformacao [Bol sera

2.2.3.4

Relacoes constitutivas

A relacao entre os esforcos e as deformacoes

M = EI d w
dx2 au, na forma matricial

(2.67)

{a}

[Dol {e}

(2.68)

19

em que {a} e {c} tern

significado de tensoes e deformacoes generalizadas, M constituida pel a rigidez


0

£lector e [Dol a matriz de elasticidade, transversal.

e 0 momento

flexao El, em que E

o modulo de elasticidade ou de Young do material e I

momento de inercia da seccao

2.2.3.5

Matriz de rigidez

A matriz de rigidez sera de uma forma analoga ao definido no elemento de barra (2.44) dada por

[kol
Desenvolvendo
0

1 / -1

[Bol

[Dol [Bol - d~
2

(2.69)

integral da expressao (2.69) obtem-se:

4El --

6El

L2

2El --

-6El

L2

6El [Kol=

[K"..... :: .....K" 1
tc; :
Kdd

. ..................................
2El -6El

L2 L

12El

L3

6El

L2 L

-12El

L3

(2.70)

L2

--

4El

-6El

L2

-6EI

L2

-12El

L3

-6El

L2

12El

L3

r>.
01
(------)

Mz O

W,

1
20

w,

Fig. 2.8 - Deslocamentos e esforcos generalizados.

2.2.3.6

Vector solicitacao

Se a solicitacao do elemento, for por exemplo uma carga uniformemente distribuida normal ao elemento

u,

frl 1
-l

I III! 1 I1 I

0 1
F,

M2

Fig. 2.9 - Forcas nodais equivalentes

a solicitacao

exterior.

as forcas generalizadas nodais equivalentes em cada no essas forcas produzam deslocamentos, em que apenas
0 0

a solicitacao,

serao determinadas impondo que

mesmo trabalho que a forca distribuida, no campo de

deslocamento generalizado em questao nesse no

e unitario

sendo os restantes deslocamentos nulos.

Fig. 2.10 - Determinacao de Fl'

21

(2.71)

11IIII I 1I1

Ml(~
1 Fig. 2.11 - Determin~ao de MI'

MI X 1 =

r 10

Ldw

dx q dx

e atendendo a (2.56) e (2.57)

(2.72)

22

e portanto, neste caso,

vector solicitacao sera dado por

(2.73)

2.2.4

Elemento de barra Isopar'ametr-ico de tres nos

2.2.4.1

Introducao

Para adequar tres nos

descrito em 2.2.1 e 2.2.2 ao elemento de barra isoparametrico de Assim sen do sao

necessario apenas efectuar algumas modificacoes localizadas.

apresentados unicamente os aspectos em que essas diferencas sejam mais significativas.

2.2.4.2

Aproxirnacao

do campo de deslocamentos

Pelo facto de se pretender representar com urn polin6mio uma funcao de uma variavel, em que apenas se impoe a continuidade do valor da funcao entre elementos, e sendo
0

valor

do polinomio em determinados pontos previamente escolhidos os parametres incognitos; as fungoes da forma Ni podem ser determinadas directamente atraves das funcoes interpoladas de Lagrange. Para dado por
0

elemento de 3 n6s a funcao de interpolacao

e de segundo

grau, sendo Ni{C)

(2.74)

e como

6=

-1,

C2= 0

6=

(2.75)

23

(2.76)

(2.77)

~=

1/

,7~

-1

=0

~=-1

';=0

';=1

('=-1

('=0

(,=1

......--=:==--: ~l

Fig. 2.12 - Funcoes de forma.

2.2.4.3

Relacfies geometricas

Relacionando os deslocamentos em qualquer ponto do elemento com os deslocamentos nodais, pela expressao

(2.78) a matriz de deforrnacao [Eol sera (ver 2.9 a 2.17)

[Eol

= [dNI

dx

dN2 dN3] dx dx

(2.79)

e atendendo a (2.38)

[E 1 = (dX)
a de

-1

[dNI de

dN2 dN3] de de

(2.80)

24

Generalizando a expressao (2.36), obtem-se

(2.81) pelo que

(2.82) como

--~--

d.N, _ c

1
2

dE

(2.83)

(2.84)

resultando que

[Eol
(2.85)

25

2.2.5

Elemento de viga isoparametrlco de tres nos de Timoshenko

2.2.5.1

Introducao

Na teoria de vigas [por exemplo no elemento de Hermite ja apresentado) considera-se frequentemente a hipotese de a normal ao eixo da peca antes da deformacao continuar rectilinea e normal a esse eixo apos a deformacao, Tal hipotese deixa no entanto de ser valida ao analisar vigas espessas, nas quais se deve ter em conta a deformacao provocada pelo esforco transverso. de base deverao ser: Neste caso as hipoteses

• As seccoes norma is ao eixo da viga antes da deformacao mantem-se planas mas nao necessariamente perpendiculares ao eixo ap6s a deforrnacao .

• As tensoes normais ao eixo da viga, sao desprezaveis,

dw

dx

Normal ao eixo neutro ap6s a deforrnacao coincide com a deformada real

eixo neutro

Fig. 2.13 - Deforrnacao de urn elemento da viga (viga de Bernoulli-Navier).

26

dw

::-----;;.1 deformada
¢.

considerada

dx ~

eixo neutro deformada real normal ao eixo neutro apos a deforrnacao

Fig. 2.14 - Deformacao

de um elemento de viga (viga de Timoshenko).

2.2.5.2

Aproximacao

do campo de deslocamentos

Considerando-se

as rotacoes independentes vertical

dos deslocamentos

verticais,

a rotacao

B(~) e

deslocamento

w(~) em qualquer ponto do elemento serao definidos resdas rotacoes e deslocamentos dos pontos nodais e

pectivamente

a partir do conhecimento

utilizando as mesmas funcoes de forma descritas em 2.2.4

(2.86)

(2.87)

~= 1

Fig. 2.15 - Elemento de tres nos de Timoshenko. 27

mantendo-se valida a expressao (2.81).

2.2.5.3

Relacoes geometric as

d8 dw As deformacoes em questao dx ou pseudo-curvatura e <p = - dx + 8 ou rotacao efectiva de corte, sao definidas a partir dos deslocamentos nodais e das derivadas das funcoes de forma, pelas expressoes

(2.88)

(2.89)

ou, matricialmente

8I

{ }=
<p

d8 dx

dNI dx NI

0 dNI dx

dN2 dx N2

0 dN2 dx

dN3 dx N3

0 dN3 dx

WI

82
W2

(2.90)

83
W3

Tendo em conta as expressoes (2.38) e (2.84)

--

dNI de

0 dNI de

-de

dN2

0 dN2 de

-de

dN3

0 (2.91) dN3 de

[Bo]

NI

---

N2

---

N3

---

2.2.5.4

Relacoes constitutivas

A relacao entre tensoes e deformacoes generalizadas

e, neste

elemento,

28

{MV } __ [EOI

so] {:}

'Y

au

{ c} = [Do [ {o}

(2.92)

sendo no caso de seccoes rectangulares

S=(aA)G=(aA)
em que v

21+v

EA
2.4(1+v)

(2.93)

e 0 coeficiente

de Poisson do material e aA a area reduzida de corte.

2.2.5.5

Matriz de rigidez

A matriz de rigidez

e calculada

pela expressao (2.69) que neste caso toma a forma

[ko]

11 ~ d€°
-1

dNi Ni _dNi

]T [

EI

(L [

d€

° ° ] ~ [ d/ °
S L

dN·
(2.94)

ou seja

[ko]

(2.95)

2.2.5.6

Vector solicitacao

Utilizando

mesmo processo indicado em 2.2.3.6

e apresentado

calculo das forcas

nodais equivalentes a uma carga uniformemente distribufda.

29

11111111

1 1Il

F,j
Fig. 2.16 - Forcas nodais equivalentes

F3j
a solicitacao
exterior.

11111111111

Fig. 2.17 - Determinacao de Fl.

r, X

1=

foL

(w(x))

qdx

30

(2.96)

11 11

~!Y
1
F, Fig. 2.18 - Determinacao de F2•

F2

1=

/ -1

q(l - ~)(1+

~)-

L
2

d~

(2.97)

como neste elemento os deslocamentos verticais sao independentes

das rotacoes, nao sao

necessarios momentos nodais para a representacao da carga distribuida, Sendo assim,


0

vector solicitacao sera:

{IV

={ 0

qL 6

4q L 6

qL } 6

(2.98)

31

2.4
2.4.1

Descr icao dos elementos finitos utilizados


Elemento lsoparametr'ico de dois nos
Se se reunir num so, elemento de barra isoparametrico de dois nos e elemento de

viga isoparametrico de dois nos de Hermite, resulta urn elemento com os seguintes graus de liberdade:

Mr
----+
NI

01
~ ~
UI

Oz
~
WI W2

'\
---eU2

Nfz

N2

Fig. 2.19 - Elemento isoparametrico de dois nos.

a partir dos quais se obtem as deformacoes (curvatura e extensao] utilizando uma matriz de deformacao que contem as matrizes de deformacao descritas em 2.2.2 e 2.2.3, ou seja,

{ }~ {
X
e

d2w dx2
e

}~I
af
0

__

d2N'b _ 1 d(2
0

2 ___

~Nb 1 L d(2
0

__

~N'b_ 2 de
0

~ d2N~ L d(2
0
__

01 WI
tl.l

x dNa2 de

(2.99)

__ 1

dNa de

O2
W2
tl.2

Agrupando com a designacao a~ os deslocamentos generalizados de fiexao no i e desigando por deslocamento axial
Ui

Oi

Wi

do

no mesmo no,

vector dos deslocamentos

desse n6 pode-se representar simplificadamente por,

32

{ai} =

{ a~ }

ai

podendo-se generalizar que sentac;ao

vector de deslocamentos do elemento tenha a mesma repre-

{a} = {

{
em que axiais.
0

C;b

c;a } = { e }=

Bg
0

~~{ j
0

ab aa

}
a

(2.100)

fndice

identifica as componentes de flexao e

fndice

as componentes

A matriz de elasticidade

[Dol

reline tambem as matrizes referidas em 2.2.2 e 2.2.3.

(2.101)

As relacoes constitutivas sao:

(2.102)

Desenvolvendo elemento

integral da expressao (2.69) obtem-se para a matriz de rigidez do

33

[kol =

[ ~::
«:

kdd

~:~ I

4EI

V 0

6EI

0 0
EA
L

2EI
L

6EI -v
-[;3

0 0
EA -y

V 0

6EI

[;3

12EI

V 0

5EI

12EI

0
6EI -v
[;3

(2.103) L 0
2EI 6EI 6EI
L~

0 0
EA -y

4EI
L

0 0
EA
L

-v

-[;3

12EI

6EI -v

12EI

2.4.2

Elemento isoparametr'Ico

de tres nos

Seguindo igual procedimento para os seguintes graus de liberdade:

elemento de tres nos obtem-se urn elemento com

Ml

--+

-G-+

Nl

UI

r-. i
WI

fi:\

fo:\
~N2 U2

M'J.

M3

VI

t 1

(0;\ 0-f?-+
U3 W3!

----+
N3

W2

V2

V3

Fig. 2.20 - Elemento isoparametrico de tres nos.

e em que as deforrnacoes (pseudo-curvatura, rotacao efectiva de corte e extensao] sao obtidas a partir destes deslocamentos e da seguinte matriz de deforrnacao,
34

o
o

: .

1.!!fu_ L de

: .

1.!!fu_ L de

o o

o o o

Na

83
W3

ua (2.104)

ou

{}
c
a

cb

X 4> e sao, entao:

[ ::
o
2,4(1+v}

0 Ba0

{}
6a

{}

(2.105)

As relacoes constitutivas

EA

(2.106)

obtendo-se mais uma vez a matriz de rigidez atraves da expressao

(2.69).

2.5

Irrtegraqao nurner ica

2.5.1

Irrtroducao

Como vem sendo indicado,

Metodo dos Elementos

Finitos requer, para a deter0

minac;ao da matriz de rigidez e das forcas no dais equivalentes,

calculo de determinados

integrais que apenas em casos muito simples conse~ue ser efectuado analiticamente.

35

:It por
tando

esta razao habitual

proceder-se

a avaliacao

numerica

destes integrais,

apresen-

de seguida

a regra de Gauss - Legendre uma destas regras

e a regra de Gauss - Lobatto. do integral atraves de uma funcao Y (€),

Em qualquer com

a deterrninacao

assumindo

valores entre

-1 e 1; sera efectuado pont os

do somat6rio

dos produtos,

do valor da funcao em determinados

€i, por urn coeficiente Hi.

(2.107)

y(c)

c =-1

~1

c=1

Fig. 2.21 - Integracao

de Gauss

2.5.2

Regra de integracao

de Gauss - Legendre

No quadro para varias

que se segue apresenta-se

a localizaqao

peso de cada ponto

de Gauss

ordens de integracao.

36

Ordem
n

Localizacao
~i

Peso

Hi
1.000000000000 0.555555555556 0.888888888889 0.347854845137 0.652145154863 0.236926885056 0.478628670499 0.568888888889 0.171324492379 0.360761573048 0.467913934573 0.129484966169 0.279705391489 0.381830050505 0.417959183673 0.101228536290 0.222381034453 0.313706645878 0.362683783378 0.081274388362 0.180648160695 0.260610696403 0.312347077040 0.330239355001 0.066671344309 0.149451349151 0.219086362516 0.269266719310 0.295524224715

2 3

0.577350269190

± 0.774596669241
0.000000000000

0.861136311594 0.339981043585

± 0.906179845939 ± 0.538469310106
0.000000000000

± 0.932469514203 ± 0.661209386466 ± 0.238619186083 ± 0.949107912343 ± 0.741531125599 ± 0.405845151377


0.000000000000

± 0.960289856498 ± 0.796666477414 ± 0.525532409916 ± 0.183434642496 ± 0.968160239508 ± 0.836031107327 ± 0.613371432701 ± 0.324253423404 ± 0.000000000000 ± 0.973906528517 ± 0.865063366689 ± 0.679409568299 ± 0.433395394129 ± 0.148874338982

10

Refira-se que n pont os de Gauss - Legendre integram exactamente qualquer polin6mio de grau (2 x n - 1). A utilizacao de uma ordem de integracao mais baixa que a estritamente necessaria

para se obter uma integracao exact a pode, no caso de vigas, conduzir a uma melhoria da 37

solucao. Prova-se [6] que


0

elemento da viga de tres nos de Timoshenko tern urn compor-

tamento semelhante ao da viga teorica se se utilizar uma integracao reduzida (utilizando apenas dois pontos de Gauss, tanto para a parcela de corte como para a de flexao] e urn cornportamento demasiado rfgido se se efectuar uma integracao completa (tres pontos de Gauss), sobretudo nos casos em que a razao vaojespessura

e elevada

(vigas muito esbeltas),

a consideracao da integracao completa tende a sobrevalorizar a parcela de rigidez de corte, sendo este fenomeno habitualmente designado por "Locking" [23].

2.5.3

Regra de integracfio de Gauss - Lobatto


N pontos de Gauss - Lobatto integram exactamente urn polinomio de grau (2n - 3)

Ordem
n

Localizacao

Peso

Ei
± ± ±
1.000000000000 1.000000000000 0.000000000000 1.000000000000 0.4472135955

Hi
1.000000000000 0.333333333333 1.333333333333 0.166666666667 0.833333333333 0.100000000000 0.544444444444 0.711111111111 0.06666666666 7 0.378474956298 0.554858377036 0.047619047619 0.276826047362 0.431745381210 0.487619047620 0.035714285714 0.210704227144 0.341122692484 0.412458794659

2 3

±
5

± 1.000000000000 ± 0.654653670708
0.000000000000

± ± ± ± ± ± ± ± ± ±

1.000000000000 0.765055323930 0.28523151648~ 1.000000000000 0.830223896279 0.468848793471 0.000000000000 1.000000000000 0.871740148510 0.591700181433 0.209299217903

38

Ordem
n

Localiaacao

Peso

€i

Hi
0.027777777778 0.165495361561 0.274538712500 0.346428510973 0.371519274376 0.022222222222 0.133305990851 0.224889342063 0.292042683680 0.327539761184

± ± ± ± ± ± ± ± ±

1.000000000000 0.899757995412 0.677186279511 0.363117463826 0.000000000000 1.000000000000 0.919533908167 0.738773865106 0.477924949810 0.165278957666

10

2.6

Implementacao num programa de calculo au tornatico de porticos pIanos


Os vectores de deslocamentos {a} e de esforcos nodais {I} apresentados em 2.2 e 2.3

foram referidos a urn sistema de eixos local Oxy (0 eixo dos xx coincidente com 0 eixo do elemento).

rz-,
---+

11

N
e •• --+

14

h
~ ~ as
--e--

13

a3

a2

a6
as

f Is

ag

___.

I9

y~
X

lIz

lis

18

Fig. 2.22 - Deslocamentos e esforcos locais.

39

Se

elemento ocupar uma posicao qualquer no plano [2, 10, 13]' os deslocamentos

esforcos nodais deverao ser referidos a um sistema de eixos global xy.

FYi
__.

F5

F6

i.)8
-e-+

86
4

FYi
---+

85
~83

F3

t ..18
82

Fig. 2.23 - Deslocamentos Os deslocamentos de eixos [T]. e esforcos no sistema

e esforcos globais. de eixos global estao relacionados com os

deslocamentos e esforcos no sistema de eixos local, pel a matriz de transforrnacao

dos sistemas

{b} = [T] {a}

(2.108)

{F}
em que

= [T] {f}

(2.109)

1
0 0

cos o sm o
0 ••••••• 0

-sma cos o
•••••••

[0] (2.110)
•••• 0 •• 0 •••••••••

[T]=

0
=

[0]

0 0

cos a sm o

am o

cos a

40

no caso do elemento de dois nos, e

0 coe o sm o
=

0 sm o cos a

o o

[0]

[0]

0 cos o sm o

0 - sm o cos o

[T]=

[0]

[0]

(2.111)

0 cos o sm o

0 - sm o cos o

[0]

[0]

o o

no caso do elemento de tres n6s. Como,

{f}
e

[ko] {a}

(2.112)

{a}

[Tr1

{S}

(2.113)

ou, pelo facto de [T] ser uma matriz ortogonal,

{a} = [T]T {S}

(2.114)

entao,

{f}

[ko] [Tf

{S}

(2.115)

41

{F}

[T] {f}

= [T] [ko] [Tf

{8}

(2.116)

expressa a relacao entre esforcos e deslocamentos no sistema de eixos global. Sabendo que,

{F}

[Ko] {8}

(2.117)

a matriz de rigidez do elemento no sistema de eixos global [Ko] esta relacionada com a matriz de rigidez do elemento no sistema de eixos local [ko] pela expressao

[Ko]
e atendendo

[T] [ko] [T]T

(2.118)

a equacao

(2.69)

(2.119)

Definindo por este processo a matriz de rigidez e 0 vector solicitacao de cada elemento no sistema de eixos global; a matriz de rigidez da estrutura estrutura no mesmo sistema de eixos,

e neste

Kg

vector solicitacao da

trabalho obtida pela tecnica de espalhamento,

muito utilizada em Mecanica Estrutural. Conhe~idos entao, a matriz de rigidez e mentos nodais sao determinados resolvendo
0 0

vector solicitacao da estrutura, os desloca-

sistema de equacoes

(2.120) tendo para efeito sido escolhida a resolucao em banda do sistema.

Apos a determinacao destes deslocamentos, as tensoes em qualquer ponto de urn dado elemento, nomeadamente nos pontos de Gauss, sao obtidos atraves da expressao,

42

(2.121) As expressoes (2.118) e (2.120) evidenciam ser facilmente efectuada se forem introduzidas deformacao, facto de esta mudanca de eixos, poder respectivas na matriz de

as transforrnacoes

2.7

Exemplos
Por ser extraordinariamente laborioso, nao

objectivo deste trabalho,

efectuar

um estudo parametrico dos varies factores que influenciam os resultados obtidos por este metodo [mimero de elementos, tipo de elemento, tipo de ordem de integracao, etc.). Procura-se entao, com os exemplos muito simples apresentados neste capitulo, apenas evidenciar a influencia nos resultados obtidos de:

- tipo de elemento; - tipo e ordem de integracao; - existencia ou nao de esforco axial; - altura dos elementos.

Apesar de nao terem sido ainda descritas a nao linearidade material e geometrica os seus efeitos foram ja considerados nesta analise, para que este esforco de sintese nao seja repetido noutros capitulos e sobretudo para tentar extrair possiveis ilacoes que sejam iiteis para a boa qualidade dos resultados de qualquer exemplo a analisar e a apresentar trabalho. neste

Com este objectivo, sao consideradas duas vigas simplesmente apoiadas com a designac;aoViga 1 e Viga 2, que serao analisadas com pormenor no capitulo 4. As duas vigas tern
0

mesmo vao de 6,4008 m e sao solicitadas apenas por uma forca

concentrada P a meio vao,

43

A razao vao/altura

e de

11,4 para a Viga 1 (h = 0,56134 m) e de 40,

para a Viga

2. (h = 0,160 m), sendo a largura das duas vigas 0,30734 m.

A percentagem de armadura (1,135%) em cada face, rando-se um recobrimento de 0,1 h.

e igual

nas duas vigas; cons ide-

Para cada viga, sao ainda consideradas duas condicoes distintas de ligacoes ao exterior (permitindo ou nao
0

deslocamento horizontal). As caracteristicas dos materiais utilizados

sao as referidas em 4.4.3. Devido carga P.


1.225

a simetria

da solicitacao e da geometria das vigas

e apenas

analisada metade

da estrutura, discretizada em quatro elementos refinados proximo do ponto de aplicacao da

0.B75 m

0.665 m

0.4354 m

P/

1----~--·-·-·-·
I

>--.-.-~--

,_._.-.-+--.-.-.

,_._.-~~

lip

I E 1 em.
G.

4 2

I.
I

P/2

4=----~---·-·-±----·-+-----E-·-+-·-·-E-~~~
~ ~

Fig. 2.24 - Malha de elementos finitos utilizada.

Sao apresentados de seguida alguns resultados (deslocamento vertical sob eixo de simetria), para todas as analises efectuadas (Quadros I a IV).

ponto de

aplica<;aoda carga, esforco axial e momento fleeter no ponto de integracao mais proximo do

Nestes quadros a designacao S ou D significa que

deslocamento horizontal

per-

mitido ou nao. A designacao LG ou N LG significa se foi considerado um comportamento 44

linear ou nao linear geometrico. Foi ainda considerada simultaneamente material N LM e ou urn comportamento

a nao linearidade

linear material LM. Em cada urn destes casos foi

utilizada a integracao de Gauss ou de Gauss - Lobatto com dois, tres ou quatro pontos.

Sao ainda apresentados os valores do momento flector e esforco axial nos varies pontos de integracao do quarto elemento da Viga 1 (Quadros V a VIII), quando a metade da viga descrita com liberdade de deslocamento horizontal 20 kN sobre
0

solicit ada por uma forca vertical de

eixo de simetria e uma forca horizontal de 20 kN no apoio simples.

1.225

0.B75 m

0.665 m

0.4354 m

20kN

20kN L~
r--'_'_'_'_'--7'_'_'_'_'_'
f- __ '_~'_'_'_
>---._._~._._.

r--_~-r1~

I
I

~ilt

1q,1

E 1 em P G.

4 2)

I'
I

If

Fig. 2.25 - Geometria da viga e solicitacao considerada.

Foram para este efeito consideradas todas as combinacoes das seguintes hipoteses:

- comportamento elastico linear; - comportamento nao linear geometrico; - comportamento nao linear material; - comportamento nao linear geometrico e material; - elementos de dois ou tres nos; - integracao de Gauss - Legendre ou Gauss - Lobatto com dois, tres e quatro pontos.

45

Quadro I

4 elementos de 2 nos V 1 S L M N L M L M N L M L M N L M d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m)

(kN)

(P)

Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 18.21 699.39 72.35 -120.36 699.39 18.21


-

Integracjio de Gauss - Lobatto 2 PGL 3 PGL 4 PGL 17.94

18.21

450

18.21

18.21
-

450

709.05 72.32 -156.64 708.02 18.21


-

713.29 72.39 -172.42 711.77 18.21


-

687.44 71.83 -6.95 687.44 17.94 687.44 26.19 -1266.55 687.51 17.89 90.67 685.64 28.93 -1218.34 720.99

720.09 72.54 -196.59 717.55 18.21 720.09 26.55 -1346.36 718.62 18.16 95.13 718.25 29.43 -1352.84 748.52

18.21 720.09 72.40 -197.24 717.68 18.21

V 1 D L G V 1 D N L G

450

450

699.39 26.53 -1296.64 699.47 18.16 95.71 697.56 29.44 -1269.24 733.68

709.05 26.54 -1320.85 708.51 18.16 95.29 707.22 29.43 -1309.27 740.71

713.29 26.54 -1330.21 712.42 18.16 95.18 711.45 29.42 -1321.95 743.09

720.09 26.54 -1344.93 718.65 18.16 95.12 718.25 29.42 -1347.67 747.81

450

450

Quadro II

4 elementos de 2 nos V 2 S L M N L M L M N L M L M N L M d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m)

(P) (kN)
350

Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 61.17 54.40 216.65 -32.73 54.40 61.17 54.40 87.99 -353.83 , 54.40 48.30 191.27 44.66 121.18 87.28 39.07 61.17 61.17
-

Integracao de Gauss - Lobatto 4 PGL' 2 PGL 3 PGL 60.27


-

61.17

55.15 216.03 -42.72 55.07 61.17


-

61.17

56.01 216.78 -53.79 55.82 61.17


-

350

55.48 216.19 -47.03 55.36 61.17

53.47 214.42 -18.93 53.47 60.27


-

56.01 216.12 -53.70 55.81 61.17

V 2 D L G V 2 D N L G

350

350

55.15 88.03 -361.20 55.11 48.30 190.34 45.38 120.98 77.47 39.65

55.48 88.03 -363.88 55.42 48.30 190.10 45.70 120.90 75.16 39.79

53.47 86.90 -345.25 53.48 47.58 179.59 43.98 118.28 88.96 38.74

56.01 88.05 -368.42 55.90 48.30 189.96 46.21 120.86 72.55 39.97

56.01 88.01 -367.64 55.91 48.30 189.96 46.21 121.07 76.43 39.78

350

350

46

Quadro III

4 elementos de 3 nos V 1 S L M N L M L M N L M L M N L M d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m)

(kN)

(F)

Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 18.60 699.39 73.54 -0.40 699.45 18.60


-

Integracao de Gauss - Lobatto 2 PGL 3 PGL 4 PGL 18.20 671.11 72.09


-

450

450

18.51 707.46 72.70 1.54 691.69 18.51

18.51
-

18.44

711.53 72.83 2.03 693.91 18.51

671.11 18.20
-

715.28 72.56 1.49 686.93 18.44


-

18.51 718.04 72.85 3.05 697.43 18.51


-

V 1 D L G V 1 D N L G

450

450

699.39 26.99 -1232.71 699.47 18.54 102.78 697.49 30.72 -1228.18 736.69

707.46 26.85 -1226.98 704.90 18.46 102.57 705.58 30.07 -1226.53 732.36

711.53 26.85 -1228.56 708.55 18.46 102.99 709.64 30.19 -1231.20 735.36

671.11 26.41 -1224.84 671.19 18.14 100.15 669.29 29.26 -1174.08 705.54

715.28 26.74 -1223.42 708.61 18.39 102.91 713.41 29.75 -1225.50 731.08

718.04 26.86 -1227.17 714.35 18.46 103.77 716.16 30.21 -1240.80 738.67

450

450

Quadro IV

4 elementos de 3 nos V 2 S L M N L M L M N L M L M N L M d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m)

(kN)

(P)
35

Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 61.27

Integracao de Gauss - Lobatto 2 PGL 3 PGL 4 PGL 59.93

60.27
-

60.27

60.10
-

60.27
-

35

54.40 225.58 -0.0 54.40 61.27

54.12 214.00 -0.02 52.47 60.27

54.33 213.84 -0.01 52.50 60.27

52.20 213.47 -0.03 52.20 59.93


-

53.82 213.71 -0.02 52.35 60.10


-

54.68 214.00

52.54 60.27

V 2 D L G V 2 D N L G

35

35

54.40 88.36 -335.56 54.40 48.53 200.79 44.67 121.65 135.41 37.96

54.12 86.86 -333.00 53.43 48.10 198.73 44.66 122.40 129.66 36.67

54.33 86.86 -332.94 53.56 48.10 199.66 44.87 122.37 132.60 36.52

52.20 86.47 -333.48 52.21 47.68 197.30 42.79 120.91 125.31 36.56

53.82 86.65 -333.33 53.04 48.02 200.72 44.43 122.21 136.40 36.14

54.68 86.86 -332.96 53.78 48.10 201.34 45.20 122.37 137.33 36.29

35

35

47

Quadro

Integracao de Gauss 2PG PG 1 PG 2 PG 1 PG 2 PG 3 PG PG PG PG 1 2 3 4

ALG + ALM N M

Elementos de 2 nos ANLG + ALM ALG + ANLM N M M N

ANLG + ANLM N M

(kN.m)
57.14 62.17 56.28 59.65 63.03 55.90 58.17 61.13 63.40

(kN)
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

(kN.m)

(kN)
20.03 19.97 20.04 19.99 19.97 20.05 20.01 19.98 19.97

(kN.m)

(kN)
20.08 19.92 20.10 20.00 19.90 20.11 20.05 19.96 19.88

(kN.m)

(kN)
20.10 19.90 20.13 20.00 19.87 20.15 20.05 19.94 19.86

II II

57.11 62.14 56.25 59.62 62.99 55.87 58.14 61.10 63.37

II II

57.14 62.17 56.28 59.65 63.03 55.90 58.17 61.13 63.40

II II

57.12 62.14 56.26 59.63 63.00 55.88 58.15 61.11 63.38

3PG

4PG

Quadro VI

Integracao de Gauss - Lobatto 2PGL PGL 1 PGL 2 PGL 1 PGL 2 PGL 3 PGL PGL PGL PGL 1 2 3 4

ALG + ALM M N

Elementos de 2 nos ANLG + ALM ALG + ANLM M M N N

ANLG + ANLM M N

(kN.m)
58.20 61.10 55.30 59.65 64.01 55.30 57.71 61.60 64.01

(kN)
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

(kN.m)
58.17 61.07 55.27 59.62 63.98 55.27 57.68 61.57 63.98

(kN)
20.05 19.95 20.06 19.99 19.97 20.06 20.02 19.98 19.97

(kN.m)
58.20 61.10 55.30 59.65 64.01 55.30 57.71 61.60 64.01

(kN)
20.04 19.96 20.13 20.00 19.86 20.13 20.06 19.94 19.86

(kN.m)
58.18 61.08 55.28 59.63 63.98 55.28 57.68 61.58 63.98

(kN)
20.08 19.92 20.17 20.00 19.84 20.17 20.07 19.92 19.84

3PGL

4PGL

48

Quadro

VII

Integr~ao de Gauss 2PG

ALG M

ALM V

II II

ANLG M

Elementos ALM V N

II II

de 3 nos ALG M

ANLM V

ANLG M

ANLM V

(kN.m)

(kN)
20.00 20.00 21.67 17.91 21.67 22.56 18.64 18.64 22.56

(kN)
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

(kN.m)

(kN)

(kN)

(kN.m)

(kN)
20.00 20.00 21.29 18.38 21.29 21.98 18.94 18.94 21.98

(kN)

JkN.m)
57.12 62.14 56.37 59.63 62.89 56.00 58.20 61.06 63.26

(kN)
20.00 20.00 21.29 18.38 21.29 21.97 18.94 18.94 21.98

(kN)

I I

PG 1 PG 2 PG 1 PG 2 PG 3 PG PG PG PG 1 2 3 4

II

57.14 62.17 56.42 59.65 62.89 56.06 58.24 61.07 63.25

II

57.11 62.14 56.39 59.62 62.85 56.03 58.20 61.04 63.21

20.00 20.00 21.67 17.91 21.67 22.55 18.63 18.63 22.56

20.00 20.00 20.01 19.99 20.01 20.01 20.00 20.00 20.01

II

57.14 62.17 56.39 59.65 62.92 56.03 58.22 61.09 63.28

20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

20.00 20.00] 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

3PG

4PG

Quadro

VIII

Integr~ao de Gauss - Lobatto 2PGL PGL 1 PGL 2 PGL 1 PGL 2 PGL 3 PGL PGL PGL PGL 1 2 3 4

ALG M

ALM V

ANLG M

Elementos ALM V N

II II II

de 3 nos ALG M

ANLM V

ANLG M

ANLM V

(kN.m)

(kN)

(kN)

(kN.m)
59.62 59.62 55.70 59.62 63.55 55.45 57.76 61.49 63.79

(kN)
20.00 20.00 23.93 18.03 23.93 24.17 19.16 19.16 24.18

(kN)
20.00 20.00 20.02 19.99 20.02 20.02 20.00 20.00 20.02

(kN.m)
59.65 59.65 55.64 59.65 63.67 55.44 57.77 61.54 63.87

(kN)
20.00 20.00 23.08 18.46 23.08 23.23 19.35 19.35 23.23

(kN)

(kN.m)

(kN)
20.00 20.00 23.08 18.46 23.08 23.23 19.35 19.35 23.23

(kN)
20.00 20.00 20.01 20.00 20.01 20.01 20.00 20.00 20.01

II

59.63 59.63 55.73 59.65 63.58 55.48 57.79 61.52 63.83

20.00 20.00 23.93 18.03 23.93 24.18 19.16 19.16 24.18

20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

II
II

59.63 59.63 55.61 59.63 63.65 55.42 57.74 61.51 63.84

3PGL

4PGL

Da analise detalhada destes quadros, import a salientar:

- Adrnitindo

urn cornportarnento

elastico linear:

i) com

elemento de tres nos e a integracao reduzida (2 PG) obtem-se a solucao teorica, 4 PGL ...
0

ii)

mesmo elemento com uma integracao completa (3 PG, 4 PG, ... mais rigido que
0

manifesta urn comportamento

real detectando-se alguma perturbacao esforco

nos esforcos nos varies pontos de integracao de urn elemento (nomeadamente

49

trans verso). iii)


0

elemento de dois nos com integracao completa (2 PC, 3 PC, 4 PC, ...

, 3 PCL,

4 PCL, ... ) permite obter a solucao te6rica.

- Adrnitindo urn cornportarnento

nao linear:

iv) com

elemento de tres nos e integracao reduzida continua-se a encontrar resultados

muito bons. v) neste elemento, com integracao completa e mars uma vez detectada turbacao no valor dos esforcos. vi)
0

alguma per-

elemento de dois nos, com qualquer ordem de integracao, apresenta alguma persalientar que nos exemplos apresentados nos quadros V e VII, em que

turbacao no valor dos esforcos (nomeadamente nos valores do esforco axial).

E curioso

esforco axial deveria valer 20 kN em qualquer ponto da viga por nao se ter iniciado ainda a fendilhacao; foi detectada uma perturbacao dos valores encontrados nos varies pontos de integracao de urn elemento, embora a sua media seja, ou pelo menos tende para,
0

valor correcto (satisfazendo-se

equilfbrio entre as forcas nodais equivalentes

e as forcas exteriores).

2.8

Conclusoes

• Pelos aspectos indicados no fim do capitulo 2.6, parece aconselhavel adoptar nos exemplos a apresentar neste trabalho, a utilizacao de elementos de tres nos com integracao reduzida. • Importa salientar a influencia do refinamento na qualidade de resultados encontrados, como sera evidenciado por exemplo no capitulo 5.

50

2.9

Bibliografia

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John Wiley & Sons, 1985.

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52

3 - ANALISE NAO LINEAR GEOMETRICA

3.1

Irrtroduqao
Em qualquer dos elementos finitos apresentados no capitulo anterior as relacoes

geometricas e constitutivas foram consideradas lineares e os deslocamentos e deformacoes admitidos muito pequenos (a geometria da estrutura mantinha-se praticamente inalterada , quando esta era solicit ada nao tendo sido consider ados pois, os efeitos de segunda ordem). Mesmo sendo valida a hip6tese de pequenas deforrnacoes, se se pretender efectuar uma avaliacao mais rigorosa dos deslocamentos e da capacidade de carga; em determinadas estruturas, sera necessario considerar as alteracoes da geometria, ou seja efectuar uma analise njio linear geometrica, tendo pois em conta, a nao linearidade das relacoes entre deformacoes e deslocamentos. Acrescente-se que em geral quando se trata de estruturas de betao e necessario ou conveniente combinar a nao linearidade geometric a com a nao linearidade material [nao linearidade das relacoes constitutivas crita no capitulo seguinte, neste capitulo. Neste capitulo sao apresentados alguns metodos para a solucao dos problemas nao lineares agora referidos e e analisada em pormenor a metodologia utilizada para a abordagem da nao linearidade geometric a baseada numa formulacao lagrangeana total [14, 15, 17, 23].
0

relacoes entre tensoes e deformacoes], que sera des0

que nao acarretara qualquer incompatibilidade com

descrito

3.2

Met.odos de solucao numer ica de problemas nfio lineares


Na analise nao linear de uma estrutura

[2

6],

para se acompanhar a evolucao do

campo de tensoes e deformacoes, aumentando a precisao do metodo de analise, dever-se-a aplicar a solicitacao por incrementos.

53

F comportamento real

Fig. 3.1 - Metodo incremental nao iterativo.

Por nao ser exequivel a aplicacao de incrementos de carga infinitamente pequenos e conveniente a utilizacao de metodos incrementais e iterativos, a descrever neste capitulo, para que a solicitacao nao se afaste significativamente da solucao correcta. Comece-se por recordar
0

metoda de Newton-Raphson para a resolucao de equacoes

nao lineares de uma so variavel da forma

1/I(X)
Se na n-esima tentativa
0

=0

(3.1)

valor

Xn

ainda nao satisfaz a equacao 3.1

desenvolvendo (3.1) em serie de Taylor e considerando apenas os dois primeiros termos obtem-se

(3.2)
estando
0

novo valor

Xn+1

relacionado com

anterior

Xn

pela equacao

54

(3.3)
em que

(3.4)

Fig. 3.2 - Metodo de Newton-Raphson.

Uma alternativa a este metodo seria a de considerar sempre derivada da funcao

mesmo valor para a

t/J,

ou seja, considerando que a solucao era procurada seguindo sempre

urn caminho paralelo

a tangente

inicial

pelo que

(3.5)

55

Fig. 3.3 - Metodo de inclinacao constante (rigidez inicial).

As ideias agora expostas, para a resolucao de equacoes de uma s6 variavel, podem ser alargadas

a resolucao

de equacoes com mais do que uma variavel.

3.2.1

Metodo de Newton - Raphson


Quer os deslocamentos e deformacoes de uma estrutura, possam ser considerados

grandes ou pequenos, as condicoes de equilfbrio entre "forcas" exteriores e interiores, que result am da aplicacao do principio dos trabalhos virtuais, tern de ser satisfeita. A aplicacao do principio dos trabalhos virtuais resulta na seguinte expressao

tP ({8})
em que

Iv [Bf

{O"} dV - {F}

(3.6)

tP ({

8}) - sao as forcas residuals nao equilibradas;

Iv [B]T
{c5}

{F} - forcas generalizadas aplicadas { O"} - est ado de tensao actual;

a estrutura;

{O"} dV - forcas interiores [forcas nodais equivalentes).


agora as variacoes d{8}

Considerando

(ja que no metodo de Newton - Raphson

pretende-se obter a relacao entre d{ 8} e d{ tP}) e como {F}

e considerado

independente de

56

d{t/I}
e se

Iv d[Bf

C7dV +

Iv [B]T

d{C7} dV

(3.7)

d{C7}

= [Do] {de} = [Do] [B] d{h}

(3.8)

em que [Do] e a matriz de elasticidade. No caso da consideracao simultanea da nao linear idade material esta matriz sera, como veremos, a matriz [D].

d{t/I} =

(Iv

[Bf

[Do] [B]dV

Iv d[Bf

C7dV) d{h} = [KT] d{h}

(3.9)

A aplicacao do metoda de Newton - Raphson a urn processo de resolucao incremental e iterativo resulta entao em:

• Se na n-esima iteracao as forcas residuais nao sao nulas, determina-se a correccao a aplicar

a solucao

obtida ness a iteracao.

(3.10)

Fig. 3.4 - Metodo de Newton - Raphson.

57

3.2.2

Mato do de Newton - Raphson modificado


S6 em determinadas iteracoes do processo incremental iterativo

e que e calculada

matriz de rigidez tangente da estrutura.

:It

habitual, em analise nao linear, a modificacao do metodo de Newton - Raphson Tern a vantagem, em relacao ao

por forma e que a matriz de rigidez seja actualizada apenas numa dada iteracao; mantendose constante nas restantes iteracoes de cada incremento. metodo de Newton - Raphson, de reduzir
0

tempo de computacao por iteracao, necessitando

no entanto de mais iteracoes para ser atingida a convergencia.

Fig. 3.5 - Metodo de Newton - Raphson modificado na primeira iteracao.

Fig. 3.6 - Metodo de Newton - Raphson modificado na segunda iteracao.

58

3.2.3

Met odo da rigidez inicial


Neste metoda a matriz de rigidez nunca e recalculada, mantendo-se sempre no pro-

cesso incremental e iterativo a matriz de rigidez tangente inicial da estrutura.


F

Fig. 3.7 - Metodo da rigidez inicial.

esforco de computacao e 0 menor possfvel dentro de cada iteracao, necessitando no de um maior mimero de iteracoes para se atingir a convergencia.

entanto, eventualmente,

3.3

Cr lterios de convergencia
Em cada iteracao do processo incremental e iterativo e necessario verificar se, a menos

de uma tolerancia pre-definida, a actual configuracao da estrutura solicit~ao prosseguindo


0

garante

equilfbrio. Se de

a convergencia tiver sido atingida nessa iteracao, sera aplicado um novo incremento ate um maximo pre-definido.

processo de analise; caso contrario nova iteracao sera necessaria,

Os criterios de convergencia utilizados neste trabalho consistem num criterio energetico e num criterio de forcas aplicado separadamente No criterio energetico utilizado, compara-se realizado numa dada iteracao, com em questao.
0 0

a cada grau de liberdade. trabalho de deformacao da estrutura

trabalho realizado na primeira iteracao do incremento

59

Residuo =

I: (1/;r (j))
;:_i=-=~,--

x (Ii[ (j) - 1i[-1 (j))


_

I: (1/;; (j))
i=1

(lil

(3.11)

(j) - lii (j) )

em que 1/;[(j) sao as componentes liberdade


J

das forcas residuais na iteracao r associadas aos graus de os correspondentes deslocamentos de i.

do no

liEU)

Mesmo se num dado incremento a resposta da estrutura energetico agora descrito, obriga que seja efectuada
0

for elastica linear, iteracao,

criterio

uma segunda

visto que na

primeira iteracao de cada incremento

residue dado por este criterio

e unitario.
urn criterio das forcas

Para evitar esta situacao, cumulativamente de convergencia residuais com


0

com este criterio


0

e considerado

em termos

de forcas, em que se compara

valor da norma

da norma das forcas totais aplicadas

a estrutura.

I: (1/;rU))2
Resfduo = ~=====
i=1

I: U[(j))2

(3.12)

i=1

em que IE U) e a componente no no i na iteracao r.

segundo

grau de liberdade

U)

das forcas totais, que actuam

A menos que seja indicado outro valor, a tolerancia adoptada sera de 0,001.

nos exemplos analisados

60

3.4

Forrnulacao adopt ada na analise nao linear geornetrica


Iutr-oducfio

3.4.1

No estudo da nao linearidade geometric a, sao normalmente utilizadas tres formula~oes distintas [14, 15, 17, 23], conforme
0

sistema de eixos escolhido para referenciar as

variaveis estaticas [foreas) e cinematicas (deslocamentos).

Essas forrnulacoes sao:

i) FORMULAQAO esta ligado

LAGRANGEANA

TOTAL

0 sistema de eixos de referencia (Fig. 3.8) indeformada

a configuracao

inicial da estrutura

(3.13)

ii) FORMULAQAO

LAGRANGEANA

MODIFICADA

Em qualquer configuracao de equilfbrio

toma-se como referencia a configuracao de equilfbrio anterior (Fig. 3.8).

(3.14)

iii) FORMULAQAO

EULERIANA

e escolhida a configuracao de equilibrio final para sistema

de referencia (Fig. 3.8).

(3.15)

61

Configuracoes Configuracao Inicial Co

Intermedias
C· ]

Configura<;ao final Cf

a-

vector posicao

u - vector deslocamento

Fig. 3.8 - Evolucao da deformacao

de uma estrutura

com grandes deslocamentos.

Co
Fig. 3.9 - Configuracoes de equilfbrio da estrutura.

Neste trabalho mula<;ao reduzir


0

foi utilizada

a formulacao

lagrangeana

total, pelo facto de esta forcomo

esforco de calculo automatico, Algumas matrizes,


62

e caso

da matriz

de deformacao para os pequenos deslocamentos [Eo] e a matriz de transforrnacao de coordenadas [T], mantem-se constantes ao longo do processo de analise njio linear.

3.4.2

Vector deforrnacao

Para apresentar a aplicacao desta formulacao comprimento infinitesimal dx [23]. dx

a.

analise nao linear geometric a de

estruturas porticadas planas, comecemos por estudar a deform ada de um troco de viga de

dw dx dx

Fig. 3.10 - Aumento de comprimento do eixo devido

a. deforrnacao

transversal.

comprimento dx', desse troco de viga apos deformacao sera

(3.16)

(3.17)

e a extensao desse troco provocada pela flexao valera

cb
:z:

dx' - dx ~ (dW) dx 2 dx

(3.18)

e a extensao total 63

Cz ~

du dx

+!.

(dw)2 dx

(3.19)

pelo que

vector de deforrnacao toma a seguinte forma

(3.20)

em que

Indice

identifica as componentes axiais e


0 0

Indice

as componentes de

flexao, Nesta expressao os termos com

Indice zero sao os termos lineares, ja apresentados

no capitulo anterior e com

Indice L os termos nao lineares, que serao analisados de seguida

para os dois tipos de elementos descritos em 2.2.6.

3.4.2.1

Elemento lsoparametr ico de dois nos

Derivando em ordem a generico do elemento, resulta

a expressao (2.47) do deslocamento vertical de urn ponto

(3.21) e como

(3.22)

dw = ~ dx L

[t

i=1

dNl d€

Wi

i=1

i:

b dN: L d€ 2

(Ji]

(3.23)

Substituindo a expressao (3.23) na expressao (3.20)

Cl,

1 = - [2 L 2
i=1

2 dN~ - __ L

dE

ui;

2 +L
i=1

dN~b __ ]2

dE

(Ji

(3.24)

64

e desigando por

(3.25)

A deformacao axial nao linear sera dada por

(3.26)

~ {{G}T
e entao

{lib}

{G}

T}

{lib}

[0]

[0]
(3.27)

ou seja

(3.28) com

[0]

[0]
(3.29)

3.4.2.2

Elemento isoparametr-ico

de tres nos

Derivando em ordem a generico do elemento, resulta

e a expressao

(2.86) do deslocamento vertical de urn ponto

65

(3.30)

e de (2.37) e (2.41)

(3.31)

Substituindo

a expressao

(3.31) na expressao

(3.20)

(3.32)

e designando por

{G}T = {O a deformacao axial nao linear

1. dNt
L d€

1. dN~
L d€

1. dN:
L d€

(3.33) validas as expressoes

e dada

pela expressao (3.26), continuando

(3.27) a (3.29).

3.4.3

Matriz de deformacao
os incrementos das deforrnacoes agora referidas para os do is elemen-

Considerando-se tos obtem-se

(3.34) com

(3.35)

66

(3.36) em que

(3.37) As equacoes (3.34) a (3.37) justificam-se [15] [17] analisando a expressao dos incrementos das deformacoes de Green - Lagrange:

! (b..8· '" . 2

+ b..b·'II . + b/c ". b..b" " . + b/c "ISb..b/c . + b..b/c ,I,Jb..b/c . . + b..b·
].1

.) . b..b/c .].) (3.38)

111 -2 (b..8· I.].

.)

+ - (b/c 2

.1

. b..b/c .].

+ b/c

.]

. b..b/c .1 .)

+ - (b..b/c 2

.1

[Bo]{A6}

e portanto a matriz de deformacao assume a expressao


I

(3.39)

I
I
!

3.4.4

Ma triz de rigidez

A matriz de rigidez pode ser determinada

aplicando

° Principio
e

dos Trabalhos Vir-

tuais [23]. Substituindo entao na equacao (3.9) a matriz de deformacao [B] pela expressao ( .1 3.39), resultaria uma matriz de rigidez nao simetrica devido ao termo "2 [b..BL] da matriz de deformac;ao. Para que a matriz de rigidez seja entao simetrica expressao simplificada para a matriz de deformacao, adoptada a seguinte

(3.40)

67

resulta

como [Bol

e independente

de 8

OU,

sob outra forma

I.

em que

[kol - Matriz de rigidez para pequenos deslocamentos [kLl - Matriz de rigidez devida aos deslocamentos iniciais [kul - Matriz de rigidez devido ao nfvel de tensoes iniciais [kTl - Matriz de rigidez tangente
Comecemos por calcular entao a parcela [kol o segundo termo da equacao (3.42)

+ [kLl

da equacao (3.43). Desenvolvendo

1 / -1

[Bol

[Dol [Bol - d€+


2

(3.44)

68

em que

[kL]

!
-1

1 ([

[Bgr
[0]

[0]
[Bg]T

1 ([Dt]
[0]

[0]] ([0]
[Dg] [Bi]

[0]]
[0]

+ r [Or

[Btt
[0]

1 ([Dg]
[0]

[0]]
[Dg]

([Bg]
[0]

[0]]
[Bg]

(3.46)

[0]

+ r [Or [Bit

1 ([Dg] [0]] ([0] [0]]) ~ de


[0] [Dg] [Bi] [0]

[0]

[0]

ou seja

(3.47)

69

e portanto

Retomando as expressoes (3.42) e (3.43)

(3.49)

Da equacao (3.29)

ja. que {G}

e independente

de 6 e, portanto, de

e, (3.25)

e (3.33); entjio

[k£1J d {6}
e, portanto,

Iv { G} {N}

{G} T d{ 6} dV

(3.51)

(3.52)

70

Das expressoes (3.43), (3.45), (3.48) e (3.52) resulta, finalmente,

[B~] [k]
=

[Dg] [D~] {Gf

[B~]

f_~

+ [Bt] +{G}{N} [Bgf

[Bi] +
[Bt]

+
(Bi]T [D3] [Bg]
L d€
2

(3.53)

..........................
[Dg]

. ................
[Bg]T [Dg] [Bg]

3.4.5

Forcas nodais equivalentes ao est ado de t.ensfio

Em qualquer configuracao tensao instalado sao dadas por

de equilfbrio, as forcas nodais equivalentes

ao estado de

{Fi}
em que [B]

1 / -1

[B] {a}-d€

(3.54)

e dado

pela expressao

(3.40).

3.5

Instabilidade - Previsao

das cargas crft.icas


i

Supondo atingida dada estrutura submetida

a configuracao

de equilibrio

a urn nivel de carga P,

e valida

no processo de analise de uma a seguinte condicao de equilibrio

[kr(P)]

. {8} = {P}

(3.55)

71

P Pcr

f
(A - 1) P

AP
P
-+
-L ~

Fig. 3.11 - Configuracao de equilibrio e previsao da carga critica.

A instabilidade da estrutura [6, 10, 12, 14] ocorrera para urn nivel de solicitacao designado por Pi; (carga critical, ..\vezes superior ao nivel de carga instalado nesta configuracao de equilfbrio; para
0

qual

sistema de equacoes anterior result a indeterminado .

(3.56) Como as parcelas da matriz de rigidez devidas aos deslocamentos e tensoes iniciais dependem do nivel de carregamento,

[KT ("\P)] = [Ko (P)] + [KL ("\P)] + [Ka ("\P)]

(3.57)

Assim sen do, admitindo nessa conflguracao convergida uma evolucao linear dos esforcos e dos deslocamentos, teremos

[KT ("\P)]

[Ko (P)] + ..\([KL (P)] + [ka{P)])


0

(3.58)

A instabilidade da estrutura ocorrera quando terminado, ou seja, quando 72

sistema de equacoes (3.55) for inde-

det [[Ko(P)]
o que equivale a formular
0

+ A([KL(P)]

+ [Ku(P)])]

=0

(3.59)

seguinte problema

de valores proprios:

([Ko (P)]

+ A ([KL

(P)]

+ [Ku

(P)]))

{c5} = 0

(3.60) do

o metodo

utilizado neste trabalho,


0

primeiro valor e vector proprio, (por ter sido este autor

e urn metodo

que a seguir se descreve, para a determinacao


0

iterativo, conhecido [3] por meto do de Vianello metodo de Stodola, utilizado na analise de

primeiro a aplicar

vibracoes, ao estudo da instabilidade). Reescrevendo a equacao (3.60) sob a forma

(3.61) ou

(3.62) admit indo uma aproximacao considerar teremos:


0

{!SO} para 0 vector de deslocamentos no dais da estrutura

{c5}, para 0 que se po dera


de equilfbrio,

vector de deslocamentos

ness a configuracao

(3.63) e urn novo vector de deslocamentos

I
r

(3.64) Se todas as componentes e 0 quociente cionalidade· , destes dois vectores de deslocamentos, homologas iguais forem proporcionais, de propor-

de todas as componentes

mesma constante

73

entao,

valor do parametro

de carga >. esta encontrado e sera>.


0

_1, caso contrario, 11

efectua-se nova iteracao determinando

vector de deslocamentos {62} pelo metodo agora

descrito, determinado que esta {61}, e assim sucessivamente ate que seja satisfeita a equacao.

criterio desenvolvido para a comparacao das componentes homologas dos dois


0

vectores de deslocamentos, consiste em calcular a media e dessas componentes e em verificar a condicao:

desvio padrao dos quocientes

---~--:---:~~

Desvio padrao (Zi) < Tolerancia Media (Zi)

Cumulativamente a este metodo de analise da instabilidade, e possivel a resolucao do problema, pela deteccao da ocorrencia de um acrescimo de deslocamentos elevado para um pequeno acrescimo da solicitacao e ou pela deteccao de uma variacao brusca do parametro de rigidez corrente que e uma medida da evolucao da rigidez global da estrutura

[6J.

Sem pretender efectuar uma descricao exaustiva dos varies processos possiveis de instabilidade de uma estrutura, que dependem da geometria da mesma, das condicoes de apoio, da solicitacao, das propriedades elasticas do material, etc., sao apresentadas de seguida algumas formas de instabilidade e aspectos da aplicacao deste metodo a cada uma delas. -Problema normal
0

Seja, por exemplo, 3.12.

caso de uma barra prismatic a traccionada conforme a figura

Fig. 3.12 - Exemplo de um problema normal.

74

Solicitando esta barra por uma forca P axial continuamente crescente; aplicacao da carga experimentara nivocidade entre a carga e
0

ponto de

urn deslocamento continuamente crescente, existindo u-

deslocamento.

Fig. 3.13 - Curva carga deslocamento de urn problema normal.

-Problema

com bifurc~ao
0

de equilfbrio caso de uma barra vertical, articulada na extremidade inferior

Seja, por exemplo,

e apoiada com uma mola na extremidade superior, conforme a figura 3.14.

Fig. 3.14 - Exemplo de urn problema com bifurcacao de equilibrio.

A partir de urn certo valor da carga P (carga critic a), deixa de haver univocidade entre a carga e
0

deslocamento do seu ponto de aplicacao. 75

I ,

Fig. 3.15 - Curva carga deslocamento de urn problema com bifurcacao de equilibrio.

-Problema Seja

de inversao de equilibrio com descontinuidade ("snap - through")


0

caso de duas hastes biarticuladas comprimidas conforme a figura 3.16.

- __

i:~ - ~ -::-_ ------------0- - - - - - - - - -_-. ~;-i -.:


............
-,

::.....
-

-_

.. ~

--0"

':'

"",

Fig. 3.16 - Exemplo de urn problema com inversao de equilfbrio.

76

I,

A
...

"' ,,

,
\ \ \ \

\B
\ \

D/
/2h
I I

h\

,,

I
/

.... ....

- -.- ,. .,

.-

,/

Fig. 3.17 - Curva carga-deslocamento

de urn problema com inversao de equilfbrio.

Desde atinge
0

inicio da aplicacao da forca P

deslocamento C aumenta ate que a forca

valor PA correspondente a uma situacjio de equilfbrio indiferente (a rigidez da estru-

tura anula-se). Ultrapassada essa carga, a estrutura atinge uma nova posicao de equilibrio no ponto E, tendo havido urn deslocamento brusco entre A e E.

Se, no entanto, se conseguir diminuir a intensidade da forca P, sentaria a configuracao horizontal das duas barras (P P = -PA eo ponto D para P

= o.

ponto B reprea

0),

ponto C correspondente

p
areo

<,

-,

\ ..

Fig. 3.18 - Arc - Lenght. 77

No programa de calculo automatico a analise do troco de curva ABC

D E sera, por

exemplo, possivel atraves da habitual tecnica de "arc - length" [22] (ver Fig. 3.18) que, no entanto, nesta fase nao foi ainda implementada no programa de calculo automatico FEMPOR, por se considerar improvavel a ocorrencia deste fenomeno de instabilidade a que se destina a aplicacao deste programa (estruturas curvatura ou estruturas nas estruturas Tal porticadas de betao armado).

ja nao seria valido se se pretendesse estudar, por exemplo, cascas cilindricas de pequena abatidas, como a descrita na figura 3.16.

-Problema

com inflexao da trajectoria de equilibrio das estruturas com este comportamento,


0

A curva caracterfstica ramo em que a estrutura

tern urn primeiro

ramo que apresenta uma degradacao da rigidez com recupera a rigidez.

aumento da carga, seguida de outro

Ponto de inflexao

Fig. 3.19 - Instabilidade por inflexao.

Embora em rigor nao se deva designar este comportamento pelo facto de a rigidez da estrutura analise. Analisemos agora a aplicacao do metoda descrito varios tipos de fenomenos de instabilidade descritos.

como uma forma de

instabilidade, por nao haver perda de equilfbrio, justifica-se, no entanto, esta designacao apresentar urn valor minimo numa fase intermedia da

a previsao

das cargas criticas nos

78

-Instabilidade

normal e instabilidade por "snap - through"

As varias fases de aplicacao do metodo sao:

• Aplicaciio do primeiro incremento de solicitacao; • Atingido


0

equilfbrio,

e formulado

problema de valores e vectores proprios, calculando

a carga critica: • Repete-se


0

passo anterior para cada novo incremento de solicitacao.

Com este procedimento obtem-se uma curva de cargas crfticas correspondente

a cada

problema de valores proprios resolvido; e a curva carga - deslocamento, da analise njio linear acabada de efectuar. 0 ponto de interseccao das duas curvas, corresponde ao valor da carga critica pretendido,

(P

= Per

ou seja >.

= 1).

P curva das " .

<,

cargas criticas

curva da analise nao linear

'-...._.

(>. = 1)

8 Fig. 3.20 - Instabilidade por "snap - through".

-Instabilidade

por bifurca<;ao descrito nao tem nestes casos aplicacao directa ( a curva das cargas crfticas

o metodo

nao intersecta a curva da analise nao linear). 79

p curva das cargas cr iticas

----

....

,_

..

analise nao linear

I
-Instabilidade carga instalado p

Fig. 3.21 - Instabilidade por bifurcacao de equilibrio.

por infiexao
0

Recordando que

significado atribuido ao parametro

>. foi 0

da distancia do nfvel de

a carga

crftica, nos problemas de instabilidade por infiexao, em que a curva

das cargas crfticas e a da analise nao linear nao se intersectam; a carga critica como a carga aplicada a que corresponde
0

e definida

minimo valor de

>..

,,

.....

curva das cargas critic as curva da analise nao linear

Fig. 3.22 - Instabilidade por inflexao,

80

3.6

Exemplos

Apesar de nos capitulos 4 e 5 serem analisados, em varies exemplos, os efeitos da nao linearidade geometrica (em simultaneo com a nao linearidade material da estrutura), total implementada. sao apresentados neste capitulo tres exemplos simples de afericjio da formulacao lagrangeana

primeiro exemplo

e0

de um portico de tres barras [9] [20] [22] analisado con-

siderando apenas a nao linearidade geometrica e fazendo pelo processo descrito a determinacao da carga critica. No segundo e terceiro exemplos sao analisados dois pilares de betao armado submeti[7] [13], em que cumulativamente com a nao linearidade geometric a
0

dos

a flexao composta

admitido

comportamento

nao linear dos materiais (embora este aspecto so seja apresen-

tado no capitulo 4).

3.6.1

Portico de tres barras

Comec;ando por converter para

Sistema Internacional as unidades inglesas, em que

este exemplo vem referido na bibliografia [9, 20, 22],

lin 1It

0,0254m 0,3048m

1kip

4,448kN 6,895MPa

1ksi

as caracterfsticas do portico sao entao as seguintes:

206.85GPa 0.3

b h

0,016813m 0.451634 m

3,048 m

81

3.048

o . 001

---+ ~------------------------~

3.048

m b h E 1.6813 45.1634 206.85

em ern
GPa

Fig. 3.23 - Geometria e ligacoes ao exterior.

Discretizando cada barra por apenas um elemento [20] de tres nos, foram efectuadas duas analises diferindo no valor admitido para a tolerancia dos residues no criterio de resoluc;aoiterativo de Newton - Raphson. Na primeira analise foi considerada uma tolerancia de 5 % e na segunda uma tolerancia de 1 %0 . Na figura 3.24 apresenta-se a evolucao do deslocamento de andar nestes dois casos, comparando os resultados com os referidos em [9, 20, 22]. Da analise da figura 3.24 pode-se concluir da muito boa concordancia dos resultados obtidos com os referidos [9, 20, 22] e da pequena importancia neste caso do refinamento da tolerancia admissivel para os residuos. A carga critica deste portico foi determinada (apoios de encastramento e apoios duplos). Na figura 3.25 e apresentada a evolucao da carga crftica para os dois porticos e valores da tolerancia considerados. pelo processo descrito em 3.5, sem a

consider~ao da carga horizontal [9, 20] e considerando duas hipoteses de ligacoes ao exterior

82

21.0

Evol-u7ao do deslocamento

de andar
o

( ANLG )

5%

p
P MN
0.001

1
P
.... )

14.0

,
f

I,
r

I
FEMPOR Connor
o 9 20 [ 22

7.0

Wen Wong

.O._

~
16.

_L

_j

O.

32.

( mm )

48.

.O&O.

~L_

16.

32.

( mm )

48.

Fig. 3.24 - Evolucao do deslocamento de andar.

83

rI
[

10.0,P or P

EVOLU~AO DA CARGA .-

CRITICA

,-

5X

1 !

APOIOS

de encastramento dup!os

2. 5 ~

APOIOS

5.06 MN

MN

24.0

10.0r----P or P p

-r

EVOLU~AO DA CARGA CRITICA

,-

x.

7.5

5.0

Apoios

de encastramento duplos

2.5

APOIDS

5 MN

P ~ 20

MN

7.5

15.

MN)

22.5

Fig. 3.25 - Evolucao da carga critica.

84

I
I

r
Os resultados obtidos para a carga critica foram aproxirnadamente: Portico biencastrado Tol. = 5% 21.7 Tol. = 1%0 20.0 Portico biarticulado Tol. = 5% Tol. = 1%0 5.0

I Per ~

I Per ~

"Per ~ 5.1

I Per ~

sernelhantes aos valores de 21.1 M N [9] ou 20.7 M N [20] referidos para castrado e
0

portico bien-

valor de 5.2 M N [9] referido para

portico biarticulado.

3.6.2

PHares de betfio armado submetidos

a flexfio composta

Os dois pilares analisados [7] [13] tern a geornetria e ligacoes ao exterior apresentadas na figura 3.26.

M(i

iN
\ \

1280 KN
H ---+

N=

1280 Kt~
I

d ,
,
I

·. -,
\

do

1.71

, ,
0 0

, , 0.4
0

0 0

I
f

[J]
14 c

0.4 m

.,

f 0.04 f

m 4.00

! 0.04 m
20 MPa 420 MPa
5

f
A

17.2

cm2

15.1

cm"

Fig. 3.26 - Geornetria e ligacoes ao exterior.

85

Os dois pilares tern a mesma seccao transversal (0040 x OAOm) quantidade de armadura As caracteristicas Betao 20.0 x 106 KPa 20.0 2.0
X X

diferindo na altura e

(ver Fig. 3.26). adoptadas para os materiais foram:

Ec fcJc

Ccu

3.5

10--3
X

103 K Pa

Ctu

1.74 0.2 0.6

10-3

i.;
ccp

103 KPa

v
(3

2.0 x 10-3

I
!

A<;o

Es
cSII

210.0 2.0
X

106 K Pa

El
csu

E2 =0 10.0
X

10-3

10-3

o Pilar

1 foi discretizado em dois elementos iguais [13] de tres nos e

Pilar 2 em tres

elementos iguais [13] de tres nos. Foi efectuada a analise nao linear material e geometric a dos dois pilares, considerando em ambos os casos duas solicitacoes aplicadas sequencialmente [13].

A primeira solicitacao, igual nos dois pilares, e uma forca de compressao de 1280 kN aplicada em apenas um incremento e que se mantem constante ate ao fim da analise. A segunda solicitacao

e uma

carga horizontal aplicada incrementalmente no topo do Pilar 2.

no topo do

Pilar 1, ou um momento aplicado incrementalmente

Na figura 3.27 sao apresentados os resultados obtidos nestas duas analises comparando-os com os referidos em [7, 13].

86

BO. r---------~----------_r----------_r--------__.

P I LA R

[ ANLM

+ ANLG )

H
[ kN )

60.

40. FEMPOR
+

l
I
13 7

F.E.M. C.E.B.

1 1
_J

20.

O.~ .00

~L-

.02

.04

.06

(m)

.08

300.

PILAR

2
1280 kN

( ANLM + ANLG )

M
kN.m

225.

"(If'
1
N

150.

FEMPOR
+ +

1
[ 13 [7

F.E.M. C.E.8.

1 1

75.

O.~

L-

L-

__ ~

__ ~
(m)

.00

.05

.10

.15

.20

Fig. 3.27 - Evolucao do deslocamento d.

87

Da analise da figura 3.27 pode concluir-se da boa concordancia dos resultados obtidos com os referidos; sobretudo com os apresentados simplificado parabola - rectangulo. em [13] em que tambem e utilizado
0

metoda dos elementos finitos, apesar do diagrama do betao ai adoptado ser um diagrama

3.7

Conclusoes
Pela boa concordancia dos resultados obtidos com esta formulacao em varies exem-

plos de afericao (apresentados

neste capitulo e a apresentar

em 4.4) e os resultados

de

outros autores, obtidos frequentemente com tecnicas (elementos finitos bidimensionais ...) e dados (diagrama parabola - rectangulo ...) ligeiramen te diferentes; parece legitimo concluir ser bastante boa a adequacao da formulacao adopt ada aqui descrita e implementada no programa de calculo automatico FEMPOR.

88