N Nama Judul penelitian Nama Ringkasan kontribusi riset sebelumnya Kelebihan penelitian yang diusulkan keterbatasan

o penuli sebelumnya penerbit

s jurnal/skripsi
jurnal/ /laiinya
Skrips
i/lainn
ya
1. Abdul Rancang Bangun Universitas 1.Nilai efisiensi jarak tempuh per Meskipun demikian perlu adanya
kharis Sistem Pengendali Jember energi sistem pengendali menggunakan penelitian lebih lanjut yang dapat
Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian alat
ismail Kecepatan Motor kontrol fuzzy lebih efisien. meramal penggunaan daya pada
dengan dua macam yaitu pengujian secara statis dan
Brushless Direct 2. Arus puncak pada saat pengujian lintasan uji yang tetap untuk
pengujian secara dinamis. Dimana pengujian secara
Current Pada efisiensi sistem pengendali lebih kecil meningkatkan nilai efisiensi pada
statis adalah pengujian sistem dengan putaran bebas
Kendaraan Listrik menggunakan kontrol fuzzy. mobil. Penggantian penggunaan
tanpa beban pada motor Brushless Direct Current
Menggunakan 3.Respon sistem pengendali sensor arus jenis ACS dengan sens
dengan waktu yang sudah ditentukan dan dipasang
Metode Fuzzy menggunakan kontrol fuzzy dapat yang arus yang lebih stabil agar
datalogger untuk mendapatkan data dan karakteristik
Inference System mengikuti target kecepatan sudut yang pembacaan pada beban non-resisti
sistem ketika diuji secara statis. Sedangkan untuk
diinginkan ketika terjadi perubahan lebih akurat. Meningkatkan tegang
pengujian dinamis adalah pengujian dengan
nilai target pada saat pengujian statis sumber menjadi 48 V agar diperol
menjalankan kendaraan dan joki. Dari pengujian
dan dinamis. kecepatan sudut motor yang lebih
dinamis juga dipasang datalogger untuk mendapatkan
cepat.
data dan karakteristik sistem ketika diuji secara
dinamis. Perlakuan pengujian dinamis akan diperoleh
efisiensi kontrol dalam menjalankan kendaraan.

2. Maha Desain Sistem Universitas  1. Untuk memprogram Permasalahan pada implementasi
Jember Agar motor mampu bekerja dengan torsi dan kecepatan
dian Kontrol IC Programmbale Array Logic rangkaian kendali logic ini adalah
yang konstan, diperlukan timing  perubahan komutasi
Dewa menggunakan aplikasi  WinCUPL yang sama  dengan rangkaian kendali
Kecepatan yang tepat dalam pengendalian BLDC dengan
ngga
 Motor Bldc
metode six-step. Oleh karena itu, pada motor BLDC
Berbasis Progra telah terpasang 3  buah sensor hall  untuk
mmable Array menentukan timing  perubahan komutasi pada
Logic Dengan pengendalian BLDC.
Metode Six Step Dari penelitian yang telah ada di bidang kontrol motor
Commutation BLDC menggunakan rangkaian dengan IC gerbang
logika, dimana rangkaian ini membutuhkan komponen
dengan jumlah banyak, ukuran rangkaian yang relative
besar dan kurang efisien dalam segi ukuran alat. Maka
berangkat dari masalah ini, penulis akan membuat
kontrol motor BLDC menggunakan rangkaian
terintegrasi (IC) mrnggunakan array logic.
paling mudah dalam pengoperasiannya.
2. Dengan tegangan rendah, sebesar 2,5
volt atau 50% dari tegangan Vcc, IC ini
masih dapat bekerja..
3. Perbandingan dengan menggunakan
IC gerbang logika, maka penggunaan
IC PAL ini sangat efisien dari segi
fisiknya.
elektronik pada umumnya yaitu
menjaga agar rangkaian beroperas
pada level parameter yang sesuai.
Berdasarkan hasil penelitan yan
telah dilakukan, terdapat
beberapa saran yang dapat
diberikan untuk lebih
menyempurnakan hasil peneliti
ini atau untuk dikembangkan
lebih lanjut yakni antara lain :
1. Kontrol kecepatan motor BLD
dapat dikembangkan lagi denga
metode kontrol lain
seperti berbasis PID analog.
2. Pembuatan sistem rangkaian
PWM dengan kombinasi
komponen yang lebih bagus

Nama : Dhani indra Kurniawan

NIM :181910201116

Topik : Kontrol Motor BLDC

Hipotesis ;
 Metode fuzzy logic sebenarnya memiliki banyak keunggulan dalam penerapannya. Kontroler ini dapat beradaptasi jika
terjadi perubahan masukan sistem secara tiba-tiba. Metode ini merupakan sistem kendali logika yang mana sistem logika yang
fleksibel dirancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan dikendalikan. Pengontrolan
dengan sistem kendali logika fuzzy memiliki keuntungan dalam mengatasi permasalahan pada Sedangkan Dari penelitian di
bidang kontrol motor BLDC menggunakan rangkaian dengan IC gerbang logika, mengunakan rangkaian ini membutuhkan
komponen dengan jumlah banyak, ukuran rangkaian yang relative besar dan kurang efisien dalam segi ukuran alat, akan tetapi
penggunaan metode six step sudah menjadi hal umum dalam pengoprasian motor BLDC dan penggunaan system PAL
menambah efisien ukuran alat. Untuk kedepannya penelitian yang mungkin bisa dilakukan adalah mencoba membuat control
kecepatan dengan metode six step dengan mikrokontroller yang diikuti dengan dasar logika fuzzy agar menghasil kan alat yang
dapat beradaptasi dengan berbagai kondisi dan juga minim ukuran.