Komunikasi Data pada

Otomatisasi Kedataran Landasan Bejana Ukur Standar (BUS)

Nama : 1. M. Wildan Manthofani (A017006)

2. Bambang Surya Pratama (A017023)

A. Deskripsi

Prototipe yang dibuat adalah model landasan bejana ukur standar yang dapat diatur
kedatarannya secara otomatis. Pada prototipe ini digunakan gelas ukur sebagai pengganti bejana
ukur standar. Untuk mengetahui kedataran landasan, digunakan sensor accelerometer. Sensor
accelerometer merupakan sensor yang dapat mengukur percepatan suatu benda. Sensor
accelerometer dapat mengukur percepatan statis dan dinamis. Pada prototipe ini memanfaatkan
percepatan statis untuk mengukur kemiringan, dimana ketika kondisi datar akan menampilkan
nilai sebesar 1 g, sementara ketika terdapat kemiringan maka akan menampilkan nilai kurang
dari 1 g tergantung besar kemiringannya. Jenis accelerometer yang digunakan pada projek
adalah accelerometer seri ADXL-335. Sensor accelerometer ADXL-335 dipilih karena memiliki
nilai yang linear, akurasi yang baik, dan memberikan nilai output yang tidak berfluktuasi. Pada
projek ini digunakan 2 buah sensor accelerometer yang kemudian output dari kedua sensor
tersebut akan dikirimkan ke microcontroller yaitu Arduino Mega 2560. Digunakan
microcontroller Arduino Mega 2560 karena dibutuhkan respon yang cepat untuk menggerakan
motor stepper ketika terjadi perubahan pada nilai g yang terukur oleh accelerometer. Data yang
didapat dari sensor maka akan diolah lalu akan memberikan perintah ke motor stepper sehingga
motor stepper akan bergerak dan kemudian dikonversi menjadi gerak linear yang akan mengatur
kedataran landasan.

B. Microcontroller
Arduino Mega 2560 adalah salah satu jenis microcontroller Arduino yang merupakan
ATMEGA 2560. Pada microcontroller ini terdapat 54 digital input/output yang 14 diantaranya
dapat digunakan sebagai pin Pulse Width Modulation (PWM), 16 analog input, dan 4 pin
UARTs. Arduino mega merupakan jenis microcontroller Arduino yang memiliki flash memori
yang besar yaitu 256 kb. Flash memori ini digunakan untuk menyimpan kode yang diupload dari
software Arduino IDE.

C. Komunikasi Data

Dalam projek ini, proses komunikasi yang digunakan adalah komunikasi serial seperti
pada transmisi data dari sensor ke microcontroller dan dari microcontroller ke motor stepper
menggunakan kabel jumper. Komunikasi data serial berarti hanya dapat mengirimkan 1 bit data
dalam satu waktu secara berurutan. Selain itu, komunikasi data serial juga dilakukan ketika
mengupload kode program yang dibuat dari software Arduino IDE ke microcontroller yang
menggunakan media transmisi USB (Universal Serial Bus).