Unit unit aktuator Yang digunakan bidang pertanian

1. Aktuator elektrik
Aktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal
elektrik menjadi gerakan mekanik. Pada aktuator elektrik bisa dapat digunakan di
rumah kaca
Keunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut :
v Mudah dalam pengontrolan
v Mulai dari mW sampai MW.
v Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
v Banyak macamnya.
v Akurasi tinggi
v Torsi ideal untuk pergerakan.
v Efisiensi tinggi.
2. Aktuator pneumatic
Aktuator pneumatic adalah aktuator yang memanfaatkan udara bertekanan menjadi
gerakan mekanik. Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan
piston (arah maju) , sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir,
maka gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston
akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti.
Kelebihan dan kekurangan pneumatic
1. Fluida kerja yang mudah diperoleh dan mudah ditransfer
a. Udara dimana saja tersedia dalam jumlah yang tak terhingga.
b. Saluran-saluran balik tidak diperlukan, karena udara bekas (udara yang telah
memuai dan telah menyerahkan energinya) dapat dibuang bebas.
2. Dapat disimpan dengan baik.
a. Sumber udara mampat (kompresor) hanya memproduksi udara mampat kalau
udara itu memang digunakan, jadi kompresor tidak selalu bekerja.
b. Pengangkutan dan penyimpanan dari tangki-tangki penampungan juga
dimungkinkan.
3. Bersih dan kering.
a. Udara mampat adalah bersih, jadi kalau ada kebocoran pada saluran pipa
benda-benda kerja ataupun bahan-bahan tidak akan menjadi kotor.
b. Udara mampat adalah kering, jadi kalau ada kerusakan pipa-pipa tidak akan ada
pengotoran-pengotoran, bintik (stain) minyak dan sebagainya.
4. Tidak peka terhadap suhu.
a. Udara bersih dapat digunakan sepenuhnya pada suhu-suhu tinggi dan pada
nilai-nilai yang rendah.
b. Udara mampat juga dapat digunakan di tempat-tempat yang sangat panas.
c. Peralatan-peralatan atau saluran-saluran pipa dapat digunakan secara aman
dalam lingkungan yang panas sekali.
5. Aman terhadap ledakan dan kebakaran.
a. Keamanan kerja serta produksi besar dari udara mampat tidak mengandung
bahaya kebakaran maupun ledakan.
b. Alat-alat pneumatik dapat digunakan tanpa dibutuhkan pengamanan yang mahal
dan luas.
6. Kesederhanaan (mudah dipelihara)
 a. Karena kontruksinya sangat sederhana, peralatan-peralatan udara mampat
hampir tidak peka gangguan.
b. Konstruksinya yang sederhana menyebabkan waktu motase (pemasangan)
menjadi singkat, kerusakan-kerusakan seringkali dapat diperbaiki sendiri.
c. Komponen-komponennya dengan mudah dipasang dan setelah dibuka dapat
digunakan kembali untuk penggunaan-penggunaan lainnya.
7. Konstruksi kokoh.
Pada umumnya komponen pneumatik kostruksinya kokoh sehingga tahan terhadap
gangguan dan perlakuan-perlakuan kasar.
Gangguan suara (bising).
Udara yang ditiup keluar menyebabkan kebisingan (desisan) terutama dalam
ruang-ruang kerja yang sangat mengganggu.
2. Mudah menguap (volatile).
Udara mampat mudah menguap (volatile). Terutama dalam jaringan udara-udara
mampat yang besar dan luas dapat terjadi kebocoran-kebocoran yang banyak dan
menyebabkan udara mampat mengalir keluar.
3. Bahaya pembekuan.
Pada waktu pemuaian (expansion) mendadak dan penurunan suhu yang berkaitan
dengan pemuaian mendadak ini, dapat terjadi pembentukan es.
4. Gaya tekan terbatas.
Udara mampat hanya dapat membangkitkan gaya yang terbatas. Untuk gaya-gaya
yang besar pada suatu tekanan bisa dalam jaringan, dan dibutuhkan diameter torak
yang besar.
5. Biaya energi tinggi.
Biaya produksi udara mampat tinggi, oleh karena itu untuk produksi dan distribusi
dibutuhkan peralatan-peralatan khusus.
3. Aktuator hidroulik
Aktuator hidroulik merupakan aktuator yang memanfaatkan aliran fluida/oli
bertekanan menjadi gerakan mekanik. Sama seperti halnya pada sistem Pneumatik,
aktuator hidrolik dapat berupa silinder tapi inputannya hidroulik.
Kelebihan dan kekurangan hidroulik
Kelebihan
a. Fluida hidrolik bisa sebagai pelumas dan Kelebihan
b. Fluida hidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin.
c. Dengan ukuran kecil dapat menghasilkan gaya/torsi besar
d. Mempunyai kecepatan tanggapan yang tinggi
e. Dapat dioperasikan pada keadaan yang terputus-putus
f. Kebocoran rendah
g. Fleksibel dalam desainpendingin.
h. Dengan ukuran kecil dapat menghasilkan gaya/torsi besar
i. Mempunyai kecepatan tanggapan yang tinggi
j. Dapat dioperasikan pada keadaan yang terputus-putus
k. Kebocoran rendah
l. Fleksibel dalam desain

a. Biaya sistem lebih mahal

b. Bahaya api dan ledakan ada
c. Sistem cenderung kotor
 d. Mempunyai karakteristik redaman yang rendah
http://meriwardana.blogspot.com/2013/12/jenis-aktuator-prinsip-kerja-macam.html?m=1

4. aktuator electro hidrolik

Prinsip dari aktuator ini menggunakan hukum Pascal. Hal ini menyiratkan bahwa kenaikan
tekanan pada bagian tertentu dari pembatasan fluida menyebabkan peningkatan tekanan
yang sama dalam suatu wadah. Ini berarti bahwa keseluruhan sistem bekerja ketika hukum
Pascal diterapkan.

Untuk keuntungan, aktuator ini memiliki kekakuan tinggi dan memiliki kekakuan tinggi dan
daya output. Perlambatan bagus dan belaian cepat. Kerugiannya adalah perawatannya
rumit, diperlukan aksesoris tambahan untuk sistem keselamatan jika ada komponen yang
rusak.
https://adalah.co.id/aktuator/

5. Aktuator motor dc
Motor DC atau motor arus searah adalah suatu mesin listrik yang dapat mengubah energi
listrik yang berupa listrik arus searah menjadi energi mekanik (gerak). Energi mekanik
tersebut berupa putaran dari rotor. Motor DC memerlukan suplai tegangan searah pada
kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor DC
disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam medan magnet, maka akan
timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengan putaran, sehingga
menghasilkan tegangan bolak-balik. Bentuk fisik dan simbol Motor DC dapat dilihat pada
Gambar 1.
​https://www.samrasyid.com/2020/07/pengertian-motor-dc-sebagai-aktuator.html?m=1