SISTEM KOMUNIKASI
NIM : 1177070062
KELAS : TE-5B
WAKTU : 08.40-11.10
TEKNIK ELEKTRO
2019
TUGAS 13
SISTEM KOMUNIKASI
MUHAMMAD FAHMI BAYUNDRAHARJA/1177070062/TE-5B/ Selasa,10 Desember 2019
Email : muhammadfahmi15.mf@gmail.com
Soal
Gambar 1.1 Pengendali speed motor DC yang merupakan aplikasi dari PWM/PDM
Prinsip kerja rangkaian ini memanfaatkan perubahan frekuensi PWM ( Pulse
Width modulation ) yang dihasilkan IC 555. Frekuensi yang dihasilkan rangkaian ini
tergantung dari nilai potensiometer R1, C1 dan C2. Semakin besar nilai nilai komponen
tersebut maka frekuensi yang dihasilkan akan berbeda ( semakin kecil maupun semakin
besar). Kecepatan rendah akan diperoleh apabila pulsa memiliki nilai frekuensi yang
rendah pula, sedangkan kecepatan tinggi juga akan diperoleh apabila pulsa yang
dihasilkan berfrekuensi tinggi. Apabila kecepatannya belum sesuai dengan kebutuhan
silahkan ganti nilai komponen tersebut sesuai dengan kebutuhan.
Dalam pengaturan kecepatan motor DC salah satunya yang populer adalah dengan
teknik PWM. Dengan metode ini motor DC diberikan sumber tegangan yang stabil
dengan frekuensi kerja yang sama tetapi ton duty cycle pulsa kontrol kecepatan motor
DC yang bervariasi. Konsep PWM pada driver motor DC adalah mengatur lebar sisi
positif dan negative pulsa kontrol pada frekuensi kerja yang tetap. Semakin lebar sisi
pulsa positif maka semakin tinggi kecepatan putar motor DC dan semakin lebar sisi pulsa
negatif maka semakin rendah kecepatan putar motor DC.
B. Mikrokontroller atmega 8535
Dengan jenis sirkuit ini, posisi setiap pulsa berubah. Lebar dan periode pulsa
bervariasi dengan sinyal modulasi. Karena memodulasi sinyal pada pin 5 (pin tegangan
Kontrol), level UTP berubah menjadi (2Vcc / 3) + Vmod.
Ketika Vmod meningkat, level UTP meningkat dan karenanya lebar pulsa juga
meningkat. Jika Vmod berkurang, level UTP berkurang dan lebar pulsa juga berkurang.
Jadi lebar pulsa bervariasi.
T = W + 0,693R2C
Ruang antara pulsa yang konstan diberikan oleh 0,693 R2C. Sirkuit ini memiliki
banyak aplikasi, misalnya, digunakan dalam aplikasi komunikasi untuk mentransfer suara
atau data.
3. Desain PWM dengan siklus kerja 40% dengan frekuensi 80Hz dan tegangan input 7V.
Carilah Time Period / Period Waktu, Waktu ON (ON-Time), Waktu OFF (OFF-Time),
Tegangan Output
Jawab :
Diketahui :
Duty Cycle = 40% atau 0,4
Frekuensi = 80Hz
Vin = 7V
b. Mencari Waktu ON
t ON
Duty Clycle =
(t ¿ ¿ ON +t OFF )¿
t ON
0,4 =
(t ¿ ¿ ON +t OFF )¿
t ON
0,4 =
12,5 milidetik
t ON = 0,4 × 12,5 milidetik
t ON = 5 milidetik