Meca 1

Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares.
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento relativo.
Cinemática de la partı́cula.
UPIITA-IPN
email: sdominguezh@ipn.mx
sites.google.com/a/ipn.mx/tareasdesam/
México D. F. Febrero 2010.
Posición, velocidad y aceleración.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de partı́cula (puntu-

al), con el cual podemos describir su movimiento en algunas situaciones
simples, como es el
Éste se presenta cuando la partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea
recta.

simples, como es el
recta.
El metro
Se establece el metro (m) como unidad de longitud, inicialmente definida
por la Academia de Ciencias Francesa en 1791, como la diezmillonésima
parte de la distancia que separa el polo norte de la lı́nea del Ecuador
terrestre.

simples, como es el
recta.
El metro
Se establece el metro (m) como unidad de longitud, inicialmente definida
por la Academia de Ciencias Francesa en 1791, como la diezmillonésima
parte de la distancia que separa el polo norte de la lı́nea del Ecuador
terrestre.
Este patrón de medida no es muy accesible, por lo cual se con-

struyó una barra de platino iridio cuya longitud coincidı́a con la defini-
ción original.
Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,

se definió el metro en término de la longitud de onda de una fuente
radioactiva.

radioactiva.
Finalmente se decidió definir el metro como la longitud del trayecto
recorrido en el vacı́o por la luz durante 1/299 792 458 segundos,
debido a que la velocidad de la luz es un invariante relativista.

radioactiva.
El tiempo.
Definir el tiempo es algo que puede resultar complicado, inclusive existen
opiniones de que el tiempo no es una cantidad fı́sica sino un factor (can-
tidad numérica). Por lo cual, en lugar de definirlo vamos a decir como se
mide.

radioactiva.
El tiempo.
Definir el tiempo es algo que puede resultar complicado, inclusive existen
opiniones de que el tiempo no es una cantidad fı́sica sino un factor (can-
tidad numérica). Por lo cual, en lugar de definirlo vamos a decir como se
mide.
Su unidad fundamental es el segundo, definido originalmente como

1/86400 (86400 = 24 × 60 × 60) del dı́a solar medio, el promedio de
la duración del dı́a a lo largo del año.
Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz

depende del tiempo, se propuso definir el metro en término de una
fuente radioactiva que fuera compatible con la definición del metro.

Es decir, la duración de 9 192 631 770 perı́odos de la radiación corre-
spondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo de Cesio 133.

Posición.
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta y se asigna
un número real a cada punto de esta lı́nea en términos de nuestra unidad
de medida (el metro), dicho número real x(t) define la posición del objeto
al tiempo t.

Posición.
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta y se asigna
un número real a cada punto de esta lı́nea en términos de nuestra unidad
de medida (el metro), dicho número real x(t) define la posición del objeto
al tiempo t.
Desplazamiento.
Supongamos que la posición de nuestro objeto al tiempo t1 es x1 , mientras
que al tiempo t2 > t1 está dada por x2 , definimos el desplazamiento de
nuestro objeto como
d = ∆x = x2 − x1 .
Velocidad media.
Si nuestro objeto al tiempo t1 está en x1 , mientras que al tiempo t2 > t1
está en x2 , la velocidad media del objeto viene dada por
∆x x2 − x1
vm = = .
∆t t2 − t1
Velocidad media.
Si nuestro objeto al tiempo t1 está en x1 , mientras que al tiempo t2 > t1
está en x2 , la velocidad media del objeto viene dada por
∆x x2 − x1
vm = = .
∆t t2 − t1
Velocidad instantánea.
Supongamos que la posición de un objeto está dada por la función
x = x(t),
entonces si al tiempo to ∈ Domx el objeto está en xo = x(to ), la veloci-

dad instantánea se define como
x − xo dx
v(to ) = lı́m = ,
t→to t − to dt
en este caso, la rapidez es |v(to )|.

Es importante no confundir la velocidad media con la rapidez promedio

que se utiliza en los automóviles, la definición de rapidez promedio es de
caracter estadı́stico ya que está asociada con la rapidez con que se mueve
el automóvil y no con su desplazamiento, ésta se define como
Rapidez promedio
Si al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) un objeto tiene rapidez |v(t)|, entonces su
rapidez promedio en el intervalo de tiempo es
Rt2
|v(t)|dt
t1
|v(t)|m = .
t2 − t1
Interpretación geométrica de la velocidad media.
posición
x2
x2 −x1
vm = tan θ = t2 −t1
θ
x1
t1 t2 tiempo
Interpretación geométrica de la velocidad instantánea.
posición
dx
v= dt (to )
xo •
to tiempo
Aceleración media.
Supongamos que al tiempo t1 la velocidad de la partı́cula es v1, mientras
que al tiempo t2 > t1 es v2 , entonces la aceleración media de la partı́cula
en el intervalo (t1 , t2 ) es
v2 − v1
am = .
t2 − t1
Supongamos que al tiempo t1 la velocidad de la partı́cula es v1, mientras
que al tiempo t2 > t1 es v2 , entonces la aceleración media de la partı́cula
en el intervalo (t1 , t2 ) es
v2 − v1
am = .
t2 − t1
Aceleración instantánea.
Si la posición y velocidad de un objeto al tiempo t, vienen dadas por
x = x (t) ,
v = v (t) ,
entonces la aceleración instantánea al tiempo to está dada por
v (t) − v (to ) dv d2 x
a (to ) = lı́m = (to ) = 2 (to ) .
t→to t − to dt dt
Interpretación geométrica de la aceleración media.
velocidad
v2
v2 −v1
am = tan θ = t2 −t1
θ
v1
t1 t2 tiempo
Interpretación geométrica de la aceleración instantánea.
velocidad
dv
a= dt (to )
vo •
to tiempo
Gráfica de la aceleración.
A partir de la gráfica a vs t
aceleración
a •
ao •
to t tiempo
si conocemos v0 podemos graficar v vs t.

Z t
v − vo = adt
t0
Gráfica de la velocidad.
velocidad
v • Rt
x − xo = t0
vdt
vo •
to t tiempo
si conocemos xo , obtenemos finalmente la grafica x vs t.

Z t
x − xo = vdt
t0
Gráfica de la posición.
posición
x •
xo •
to t tiempo
Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si

su velocidad instantánea v es constante, entonces
dx
= v = cte,
dt

dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt

dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt
e integrando de 0 a t,
Z x Z t
dx = vdt
xo 0

dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt
Z x Z t Z t
dx = vdt = v dt,
xo 0 0

dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt
Z x Z t Z t
dx = vdt = v dt,
xo 0 0
es decir,
x − xo = vt
luego,
La posición de la partı́cula con MRU
viene dada por
x = xo + vt. (1)
Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo

y su velocidad vo , si su aceleración instantánea es constante, entonces
dv
= a = cte,
dt

dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt

dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt
e integrando de 0 a t
Z v Z t
dv = adt
vo 0

dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt
Z v Z t Z t
dv = adt = a dt,
vo 0 0

dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt
Z v Z t Z t
dv = adt = a dt,
vo 0 0
es decir,
v − vo = at,
luego,
La velocidad instantánea con MRUA
viene dada por
v = vo + at. (2)
luego,
viene dada por
v = vo + at. (2)
De esta ecuación y la definición de velocidad instantánea, se tiene que

dx
= vo + at,
dt
luego,
viene dada por
v = vo + at. (2)

dx
= vo + at,
dt
de donde
dx = vo dt + atdt
luego,
viene dada por
v = vo + at. (2)

dx
= vo + at,
dt
de donde
dx = vo dt + atdt
Z x Z t Z t
dx = vo dt + a tdt,
xo 0 0
es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
La posición de la partı́cula con MRUA
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
Por otro lado, de la ecuación
dv
a= = cte,
dt
es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
dv
a= = cte,
dt
al multiplicar por dx, obtenemos
dv
adx = dx
dt
es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
dv
a= = cte,
dt
dv dv
adx = dx = dx
dt dt
es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
dv
a= = cte,
dt
dv dv dx
adx = dx = dx = dv
dt dt dt
es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
dv
a= = cte,
dt
dv dv dx
adx = dx = dx = dv = vdv
dt dt dt
e integrando de 0 a t, se tiene que

Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo

Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo
es decir,
1 2
v − vo2 ,

a (x − xo ) =
2

Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo
es decir,
1 2
v − vo2 ,

a (x − xo ) =
2
multiplicando por 2,
2a (x − xo ) = v 2 − vo2 ,

Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo
es decir,
1 2
v − vo2 ,

a (x − xo ) =
2
multiplicando por 2,
2a (x − xo ) = v 2 − vo2 ,
luego, acomodando términos
v 2 − vo2 = 2a (x − xo ) ,
de donde:
La rapidez de la partı́cula en el MRUA
viene dada por
v 2 = vo2 + 2a (x − xo ) , (4)
esta ecuación no nos da información del signo de v, como en la ecuación
(2).
de donde:
La rapidez de la partı́cula en el MRUA
viene dada por
v 2 = vo2 + 2a (x − xo ) , (4)
esta ecuación no nos da información del signo de v, como en la ecuación
(2).
Ejemplo:
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el
tiempo de acuerdo con la expresión vx = 40 − 5t2 , donde t se especifica
en segundos.
1 Calcular la aceleración media (en el libro se llama promedio) en el
intervalo de tiempo que va desde t = 0 a t = 2 s.
2 Determinar la aceleración en t = 2 s.
Ejemplo:
en segundos.
Solución: Del enunciado tenemos que
Tenemos que la velocidad viene dada por
vx = 40 − 5t2 . (5)
Ejemplo:
en segundos.
vx = 40 − 5t2 . (5)
Debido a esta ecuación el movimiento no es MRU ni MRUA, por lo

cual debemos utilizar expresiones mas generales.
Ejemplo:
en segundos.
vx = 40 − 5t2 . (5)

ti = 0 s es el tiempo inicial.
Ejemplo:
en segundos.
vx = 40 − 5t2 . (5)

ti = 0 s es el tiempo inicial.
tf = 2 s es el tiempo final.
(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

vf − v0
am = .
tf − t0

vf − v0
am = .
tf − t0
De la ecuación (5),
vf = v (2)

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2)

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
vf = v (0)

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0)

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0
(b) Para la aceleración instántanea, de la ecuación general y la ecuación

(5),
dv d
40 − 5t2

a= =
dt dt

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

(5),
dv d
40 − 5t2 = −10t,

a= =
dt dt

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

(5),
dv d
40 − 5t2 = −10t,

a= =
dt dt
en t = 2 s,
a (2) = −10 (2)

vf − v0
am = .
tf − t0
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

(5),
dv d
40 − 5t2 = −10t,

a= =
dt dt
en t = 2 s,
2
a (2) = −10 (2) = −20 m/s .
Ejemplo:
Un coche que viaja con velocidad constante de magnitud 45 m/s pasa
por delante de un policı́a que se encuentra oculto detrás de una vaya
publicitaria. Un segundo después de que el coche infractor pase por delante
de la vaya, el policı́a sale de su escondite con una aceleración constante de
3 m/s2 . ¿Cuánto tarda en alcanzar al coche infractor?
Ejemplo:
Solución: Analizando el texto nos damos cuenta de que tenemos tres

instantes, que tenemos 3 instantes que determinan 2 intervalos de tiempo,
donde las ecuaciones de movimiento son diferentes.
Ejemplo:

t0 = 0 cuando el infractor pasa frente al policı́a.
infractor
policı́a
Ejemplo:

t1 = 1 s cuando el policı́a comienza su movimiento.
infractor
policı́a
Ejemplo:

t1 = 1 s cuando el policı́a comienza su movimiento.
t2 = tf cuando el policı́a alcanza la infractor.
infractor
policı́a
a) De t0 a t1 ,
a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
a) De t0 a t1 ,
El policı́a no se mueve.
a) De t0 a t1 ,
Para el infractor vale la ecuación:
xI = x0I + vL t,
donde
a) De t0 a t1 ,
xI = x0I + vL t,
donde
xI no la conocemos.
a) De t0 a t1 ,
xI = x0I + vL t,
donde
xI no la conocemos.
x0I = 0 es la posición inicial del infractor, la cual elegimos como el
origen.
a) De t0 a t1 ,
xI = x0I + vL t,
donde
xI no la conocemos.
origen.
vI = 45 m/s es la velocidad del infractor.
a) De t0 a t1 ,
xI = x0I + vL t,
donde
xI no la conocemos.
origen.
t = 1 s es cuando el policı́a comienza a moverse.
a) De t0 a t1 ,
xI = x0I + vL t,
donde
xI no la conocemos.
origen.
Esto significa que
xI = 0 + 45(1)
a) De t0 a t1 ,
xI = x0I + vL t,
donde
xI no la conocemos.
origen.
Esto significa que
xI = 0 + 45(1) = 45 m.
a) De t0 a t1 ,
xI = x0I + vL t,
donde
xI no la conocemos.
origen.
Esto significa que
xI = 0 + 45(1) = 45 m.
es decir, el automóvil infractor recorre 45 m antes de que el policı́a comience
su movimiento.
(b) de t1 a t2 ,
(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
(b) de t1 a t2 ,
El policı́a tiene MRUA.
(b) de t1 a t2 ,
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:
xI = x0I + vI t,
(b) de t1 a t2 ,
xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2
(b) de t1 a t2 ,
xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2
donde
x0I = 45 m es la posición del infractor cuando el policı́a empieza su
movimiento.
(b) de t1 a t2 ,
xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2
donde
movimiento.
vI = 45 m/s es la velocidad constante del infractor.
(b) de t1 a t2 ,
xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2
donde
movimiento.
x0P = 0 m es la posición inicial del policı́a.
(b) de t1 a t2 ,
xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2
donde
movimiento.
v0P = 0 m/s es la velocidad inicial del policı́a.
(b) de t1 a t2 ,
xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2
donde
movimiento.
aP = 3 m/s2 es la aceleración del policı́a.
(b) de t1 a t2 ,
xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2
donde
movimiento.
aP = 3 m/s2 es la aceleración del policı́a.
xI = xP = x es la posición donde el policı́a alcanza al infractor.
es decir,
x = 45 + 45t,
es decir,
x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
es decir,
x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
igualando estas ecuaciones
3 2
t = 45 + 45t,
2
es decir,
x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
3 2
t = 45 + 45t,
2
luego
3 2
t − 45t − 45 = 0
2
es decir,
x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
3 2
t = 45 + 45t,
2
luego
3 2
t − 45t − 45 = 0
2
las soluciones de esta ecuación vienen dadas por
q
45 ± 452 − 4 32 (−45)

t=
2 32

es decir,
x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
3 2
t = 45 + 45t,
2
luego
3 2
t − 45t − 45 = 0
2
las soluciones de esta ecuación vienen dadas por
q
45 ± 452 − 4 32 (−45)

t= = 15,0 ± 15. 969,
2 32

es decir,
t = 15,0 + 15. 969
es decir,
t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,
es decir,
t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,

t = 15,0 − 15. 969
es decir,
t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,

t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.
es decir,
t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,

t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.
de donde
t = 30. 969 s es cuando el policı́a alcanza al infractor.
es decir,
t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,

t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.
de donde
t = −0. 969 s fı́sicamente que fuera del dominio de nuestro tiempo.
es decir,
t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,

t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.
de donde
t = −0. 969 s fı́sicamente que fuera del dominio de nuestro tiempo.
Ejercicios de Tarea: Páginas: 68-71.

Para el examen: pares del 1 al 33.
Para participar: impares del 1 al 33.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector
Definiciones.
Escalares.
Son números reales que ayudan a representar cantidades fı́sicas como:
masa, el tiempo, potencia, trabajo, energı́a y la magnitud de canti-
dades vectoriales.
Estas cantidades se representan con la letras del abecedario, alfabeto,
minúsculas y mayúsculas.
Definiciones.
Escalares.
Son números reales que ayudan a representar cantidades fı́sicas como:
masa, el tiempo, potencia, trabajo, energı́a y la magnitud de canti-
dades vectoriales.
Estas cantidades se representan con la letras del abecedario, alfabeto,
minúsculas y mayúsculas.
Vectores.
Son objetos con magnitud. dirección y sentido, que se utilizan para repre-
sentar cantidades fı́sicas como: posición, velocidad, aceleración, fuerza,
momento lineal y momento angular.
Se representan igual que los escalares pero con una flecha encima de la
letra, aunque algunas algunos textos los representan con la letra en negrita.
Representación gráfica en el plano.

1 Trazamos una flecha desde el origen hasta la posición de la partı́cula,
la cual nos representa al vector →
−
r.

−
r.
X

−
r.
•
→
−
r

−
r.
2 Desde el punto que representa la posición de la partı́cula, trazamos
paralelas a los ejes X y Y .
•
→
−
r

−
r.
y • (x, y)
→
−
r
x X

−r.
3 Las intersecciones x y y, de las paralelas con los ejes se llaman com-
ponentes.
4 La pareja (x, y) también representa al vector →
−r.
Y
y • (x, y)
→
−
r
x X
Vectores unitarios de referencia.

Son vectores de longitud ó magnitud igual a 1 y paralelos a los ejes.
Y 1 Definimos
2−
bı = (1, 0) = U
bx = eb1 = b
ax ,
el cual es paralelo al eje X.

1−
1 2
p p
bı (1, 0) X
Vectores unitarios de referencia.

Son vectores de longitud ó magnitud igual a 1 y paralelos a los ejes.
Y 1 Definimos
2−
bı = (1, 0) = U
bx = eb1 = b
ax ,
el cual es paralelo al eje X.

1−(0, 1)
2 Definimos también al vector

b
 = (0, 1) = U
b by = eb2 = b
ay .
1 2
p p
bı (1, 0) X
paralelo al eje Y.
Magnitud de un vector
Observese la siguiente figura

Y →
−
r = (x, y)
•
Observese la siguiente figura En la cual tenemos un triángulo

rectángulo
Y →
−
r = (x, y)
•

rectángulo
Y →
−
r = (x, y)
•
r y
x X

rectángulo y vale el teorema de
Y →
−
r = (x, y) Pitágoras, es decir,
•
r 2 = x2 + y 2 ,
r y
x X

rectángulo y vale el teorema de
Y →
−
r = (x, y) Pitágoras, es decir,
•
r 2 = x2 + y 2 ,
r y de donde, definimos la magnitud,

norma o longitud del vector → −
r
como p
r = x2 + y 2 .
x X
Componentes de un vector
Los ejes son rectas de números reales y su flecha nos indica la dirección
de crecimiento.
de crecimiento.
La intersección de los ejes es el origen (0, 0).
de crecimiento.
En cualquier eje, un punto entre el origen y la flecha del eje representa
un número positivo.
de crecimiento.
En caso contrario, dicho punto representa un número negativo.
de crecimiento.
En caso de manejar literales, procuraremos que éstas sean positivas.
de crecimiento.
En caso de manejar literales, procuraremos que éstas sean positivas.
Para calcular el valor absoluto de las componentes, normalmente se
utiliza trigonometrı́a.
Ejemplo 1.
Dada la figura, obtenga las compo-

nentes del vector →
−
r
→
−
r Y
•
Ejemplo 1.
Dada la figura, obtenga las compo- CA = cateto adyecente a θ.

−
r CO = cateto opuesto a θ.
→
−
r Y
•
de acuerdo al ángulo dado, trazamos

un triángulo rectángulo e identifi-
camos a:
Ejemplo 1.

−
→
−
r CO Y
•
r CA
θ

camos a:
Ejemplo 1.

−
Proyectamos perpendicularmente
→
−
r CO Y hacia el eje X y observamos que
•
la componente es negativa,
r CA
θ

camos a:
Ejemplo 1.

−
→
−
•
la componente es negativa, es decir,
x = −CO.
r CA
θ
•
x = −CO X

camos a:
Ejemplo 1.

−
→
−
•
x = −CO.
r CA
θ Después proyectamos perpendi-
• cularmente hacia el eje Y y observa-
x = −CO X mos que la componente es positiva,

camos a:
Ejemplo 1.

−
→
−
• • y = CA
x = −CO.
r CA
θ Después proyectamos perpendi-
• cularmente hacia el eje Y y observa-
x = −CO X mos que la componente es positiva,
es decir
de acuerdo al ángulo dado, trazamos y = CA
camos a:
luego, el vector tiene la forma

→
−
r = −CObı + CAb
.

→
−
r = −CObı + CAb
.
Por trigonometrı́a
CA = H cos θ = r cos θ,
CO = H sen θ = r sen θ,

→
−
r = −CObı + CAb
.
Por trigonometrı́a
CA = H cos θ = r cos θ,
CO = H sen θ = r sen θ,
es decir,
→
−
r = −r sen θ bı + r cos θ b

Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles

Leyes de movimiento en dos dimensiones.
En este caso tendremos objetos moviéndose en un plano, como la ma-yorı́a

de los problemas de este curso.


En dicho plano definimos dos ejes cartesianos, perpendiculares entre sı́ y
cuya intersección define al origen.


Vector de posición
Es el vector →
−
r (t) que empieza en el origen 0 y termina en el punto P del
plano, donde se encuentra la partı́cula al tiempo t.


Vector de posición
Es el vector →
−
r (t) que empieza en el origen 0 y termina en el punto P del
plano, donde se encuentra la partı́cula al tiempo t.
Y
P
→
− •
r (t)
0 X
Ecuaciones paramétricas.
En coordenadas cartesianas el vector de posición se puede escribir como
sigue
→
−
r (t) = x(t)bı + y(t)b

las funciones x(t) y y(t) se llaman Ecuaciones Paramétricas.
Ecuaciones paramétricas.
En coordenadas cartesianas el vector de posición se puede escribir como
sigue
→
−
r (t) = x(t)bı + y(t)b

las funciones x(t) y y(t) se llaman Ecuaciones Paramétricas.
P
y(t) •

b →
−
r (t)
0 bı x(t) X
Vector desplazamiento.
Si la partı́cula tiene vectores de posición →
−
r1 y →−
r 2 a los tiempos t1 y
t2 , respectivamente. Definimos el vector desplazamiento de la partı́cula en
dicho intervalo como:
→
−
d = ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.
−
r1 y →−
→
−
d = ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.
Gráficamente
Y
•
→
−
r1
→
−
r2 •
0 X
Trayectoria de la partı́cula
−
r1 y →−
→
−
d = ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.
Gráficamente
Y
•
→
− ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r1
r1
→
−
r2 •
0 X
−
r1 y →−
→
−
d = ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.
Gráficamente
Y
∆→
−
r empieza donde apunta el vector →
−
r1
•
→
− ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r1
r1
→
−
r2 •
0 X
−
r1 y →−
→
−
d = ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.
Gráficamente
Y
∆→
−
r empieza donde apunta el vector →
−
r1
•
→
− ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r1
r1
→
− ∆→
−
r termina donde apunta el vector →
−
r2
r2 •
0 X
Velocidad media.
Supongamos que un objeto tiene vectores de posición → −r1 y →
−r 2 a los
tiempos t1 y t2 , respectivamente. Definimos al vector velocidad media
como: →
−
→
− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1
Velocidad media.
−r 2 a los
como: →
−
→
− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1
Y
•
→
−
r1
→
−
r2 •
0 X
Velocidad media.
−r 2 a los
como: →
−
→
− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1
Y
•
→
−
r1
→
− ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r1
r2 •
0 X
Velocidad media.
−r 2 a los
como: →
−
→
− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1
Y
•
→
− →
−
r 2 −→
−
vm= r1
t2 −t1 y es paralelo a ∆→
−
r
→
−
r1
→
− ∆→
−
r =→
−
r2−→
−
r1
r2 •
0 X
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →
−
r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como
→
−
r (t) − →−ro
→
−
v (to ) = lı́m
t→to t − to
−
r o , definimos la
→
−
r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
−
r o , definimos la
→
−
r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d
= (xbı + yb
) (to )
dt
−
r o , definimos la
→
−r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt
X
−
r o , definimos la
→
−r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt
Y
t0
•
→
−
r0
0 X
−
r o , definimos la
→
−r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt
Y
t0
• →
−
v0
→
−
r0
0 X
−
r o , definimos la
→
−r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt
Y
t0
• →
−
v0
•
t1 →
−
v1
→
−
r0 →
−
r1
0 X
−
r o , definimos la
→
−r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt
Y
t0
• →
−
v0
•
t1 →
−
v1
→
−
r0 →
−
r1 •
→
−
r2 t2 →
−
v2
0 X
−
r o , definimos la
→
−r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt
Y
t0
• →
−
v0
•
t1 →
−
v1
→
−
r0 →
−
r1 •
→
−
r2 t2 →
−
v2
→
−
r 3 • t3
0 →
−
v X
Trayectoria de la partı́cula 3
−
r o , definimos la
→
−r (t) − →−ro d→
−r
→
−
v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt
Y
t0 →
−
v APUNTA EN LA DIRECCIÓN DE LA
• →
−
v0
•
t1 →
−
v1 TRAYECTORIA.
→
−
r0 →
−
r1 •
→
−
r2 t2 →
−
v2
→
−
r 3 • t3
0 →
−
v X
Trayectoria de la partı́cula 3
Rapidez media.
Dado un objeto que al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene velocidad →
−
v (t), su rapidez
media está dada por
Rt2
v(t)dt
→
−
v m (t) =
t1
,
t2 − t1
donde v(t) es la magnitud de →
−
v (t).
Rapidez media.
Dado un objeto que al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene velocidad →
−
v (t), su rapidez
media está dada por
Rt2
v(t)dt
→
−
v m (t) =
t1
,
t2 − t1
donde v(t) es la magnitud de →
−
v (t).
Supongamos que un objeto al tiempo t1 , tiene velocidad →−
v 1 y al tiempo
→
−
t2 tiene velocidad v 2 , entonces su aceleración media en ese intervalo
está dado por:
→
−
v2−→ −v1
→
−am = .
t2 − t1
Si un objeto al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene vector de posición →
−
r (t) y
→
−
velocidad instantánea v (t), entonces para todo to ∈ (t1 , t2 ), la
aceleración o aceleración instantánea viene dada por
→
−
v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →
−
r
→
−
a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
t→to t − to dt dt2
Observaciones:
El vector de posición y la velocidad en general no son paralelas.
−
r (t) y
→
−
→
−
v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →
−
r
→
−
a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
Observaciones:
El vector de posición empieza en el origen (que es arbitrario) y
termina en la posición de la partı́cula.
−
r (t) y
→
−
→
−
v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →
−
r
→
−
a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
Observaciones:
La velocidad apunta en la dirección de avance del objeto.
−
r (t) y
→
−
→
−
v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →
−
r
→
−
a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
Observaciones:
La aceleración no es en general paralela a la velocidad.
−
r (t) y
→
−
→
−
v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →
−
r
→
−
a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
Observaciones:
La aceleración es la doble derivada de →
−r (t) y entonces su dirección
puede ser complicada de establecer con el simple sentido común.
−
r (t) y
→
−
→
−
v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →
−
r
→
−
a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
Observaciones:
La aceleración es la doble derivada de →
−r (t) y entonces su dirección
puede ser complicada de establecer con el simple sentido común.
Estas observaciones son válidas en 1, 2 y 3 dimensiones.
Movimiento de Proyectiles
Básicamente trata de partı́culas lanzadas con una velocidad inicial que

hacen un ángulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que
se mueven horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la
ecuación
Ecuación horizontal de tiro parabólico.
x = xo + vox t, (6)
donde
x es la componente horizontal de la posición de la partı́cula.

ecuación
x = xo + vox t, (6)
donde
xo es la componente horizontal de la posición inicial.

ecuación
x = xo + vox t, (6)
donde
vox es la componente horizontal de la velocidad inicial.

ecuación
x = xo + vox t, (6)
donde
vox es la componente horizontal de la velocidad inicial.
t es el tiempo.
Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleración hacia

abajo de g = 9,81 m/s2 , de tal manera que valen
Las ecuaciones verticales de tiro parabólico.
vy = voy − gt, (7)

1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)
donde
vy es la componente vertical de la velocidad.

vy = voy − gt, (7)

1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)
donde
voy es la componente vertical de la velocidad inicial.

vy = voy − gt, (7)

1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)
donde
g = 9,81 m/s2 es el valor de la gravedad.

vy = voy − gt, (7)

1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)
donde
y es la componente vertical de la posición.

vy = voy − gt, (7)

1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)
donde
y es la componente vertical de la posición.
yo es la componente vertical de la posición inicial.
Gráfica de un tiro parabólico.
y(m)
5
1 →
−
v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s
x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ángulo de 45◦ con la

horizontal.
y(m)
5
1 →
−
v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s
x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

horizontal.
Cada 0.08 s se marca la imagen del proyectil.
y(m)
5
1 →
−
v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s
x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

horizontal.
Observemos como la mayorı́a de las marcas están en la parte de arriba.
y(m)
5
1 →
−
v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s
x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

horizontal.
Observemos como la mayorı́a de las marcas están en la parte de arriba.
Por eso la sensación de que un basquetbolista al brincar se suspende
en el aire.
Tarea
Ejercicios de Tarea: Páginas: 97-100.

Para participaciones: Ejercicios impares del 1 al 23.
Para el examen: Ejercicios pares del 2 al 22.
Posición relativa.
Velocidad relativa.
Aceleración relativa.
Cuando un objeto o partı́cula se encuentra en un medio que está movién-
dose con respecto a un observador que se encuentra fuera del medio, la
velocidad y aceleración del objeto dentro del medio (las que siente
que tiene el objeto) son diferentes a las que ve el observador fuera del
medio.
Velocidad relativa.
medio.
Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres
objetos: La partı́cula P , y
, como se muestra en la figura.
Velocidad relativa.
medio.
objetos: La partı́cula P , el medio M y
, como se muestra en la figura.
P
M
Velocidad relativa.
medio.
objetos: La partı́cula P , el medio M y un observador O fuera del
medio, como se muestra en la figura.
P
M
Velocidad relativa.
definimos tres vectores como se muestra en la figura
P
M
De la figura podemos establecer la ecuación vectorial

= + (10)
donde
Velocidad relativa.
P
M
→
−
r op

→
−r OP = + (10)
donde
→
−r OP es el vector de posición del objeto visto desde un observador
fuera del medio.
Velocidad relativa.
P
M
→
−
r op
→
−
r om

→
−r =→ −
r + (10)
OP OM
donde
→
fuera del medio.
→
−r OM es el vector de posición del punto arbitrario del medio con
respecto al observador fuera del medio.
Velocidad relativa.
→
−
r mp P
M
→
−
r op
→
−
r om

→
−r =→ −
r +→ −r . (10)
OP OM MP
donde
→
fuera del medio.
→
−r OM es el vector de posición del punto arbitrario del medio con
respecto al observador fuera del medio.
→
−r MP es el vector de posición del objeto visto desde el punto
arbitrario del medio.
Velocidad relativa.
La ecuación (10) será útil en problemas de conservación de centro de

masa, por ejemplo: el de un objeto moviéndose encima de un cuerpo que
está flotando en algún lı́quido.
A la derivada de la ecuación (10), la llamaremos
Ecuación de velocidad relativa.

→
−
v OP = →
−
v OM + →
−
v MP , (11)
donde
→
−
vOP es la velocidad de la partı́cula vista por un observador fuera del
medio.
La ecuación (11) se utiliza en problemas de objetos moviéndose con ve-

locidad constante en el agua, el aire u otro medio.
Velocidad relativa.


→
−
v OP = →
−
v OM + →
−
v MP , (11)
donde
→
−
v OP es la velocidad de la partı́cula vista por un observador fuera del
medio.
→
−
v es la velocidad del medio.
OM

Velocidad relativa.


→
−
v OP = →
−
v OM + →
−
v MP , (11)
donde
→
−
v OP es la velocidad de la partı́cula vista por un observador fuera del
medio.
→
−
v es la velocidad del medio.
OM
→
−
v MP es la velocidad de la partı́cula en el medio.
Velocidad relativa.
Otra ecuación importante, se obtiene derivando la ecuación (11), obte-

niendo la
Ecuación de aceleración relativa.
→
−
a OP = →
−
a OM + →
−
a MP , (12)
donde
→
−
a OP es la aceleración de la partı́cula vista por un observador fuera del
medio.
Velocidad relativa.

niendo la
→
−
a OP = →
−
a OM + →
−
a MP , (12)
donde
→
−
medio.
→
−
a es la aceleración del medio.
OM
Velocidad relativa.

niendo la
→
−
a OP = →
−
a OM + →
−
a MP , (12)
donde
→
−
medio.
→
−
OM
→
−
a MP es la aceleración de la partı́cula en el medio.
Velocidad relativa.

niendo la
→
−
a OP = →
−
a OM + →
−
a MP , (12)
donde
→
−
medio.
→
−
OM
→
−
Velocidad relativa.

niendo la
→
−
a OP = →
−
a OM + →
−
a MP , (12)
donde
→
−
medio.
→
−
OM
→
−
Ejercicios de Tarea
Página 101. Ejercicios impares: del 33 al 37.
Ejercicios para el examen

Página 101. Ejercicios pares: del 34 al 38.

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Movimiento en una dirección.

Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de partı́cula (puntu-

Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de partı́cula (puntu-

Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de partı́cula (puntu-

Este patrón de medida no es muy accesible, por lo cual se con-

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,

Su unidad fundamental es el segundo, definido originalmente como

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz

entonces si al tiempo to ∈ Domx el objeto está en xo = x(to ), la veloci-

en este caso, la rapidez es |v(to )|.

Es importante no confundir la velocidad media con la rapidez promedio

Interpretación geométrica de la velocidad media.

Interpretación geométrica de la velocidad instantánea.

entonces la aceleración instantánea al tiempo to está dada por

Interpretación geométrica de la aceleración media.

Interpretación geométrica de la aceleración instantánea.

si conocemos v0 podemos graficar v vs t.

si conocemos xo , obtenemos finalmente la grafica x vs t.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo

De esta ecuación y la definición de velocidad instantánea, se tiene que

De esta ecuación y la definición de velocidad instantánea, se tiene que

De esta ecuación y la definición de velocidad instantánea, se tiene que

e integrando de 0 a t, se tiene que

e integrando de 0 a t, se tiene que

e integrando de 0 a t, se tiene que

e integrando de 0 a t, se tiene que

Debido a esta ecuación el movimiento no es MRU ni MRUA, por lo

Debido a esta ecuación el movimiento no es MRU ni MRUA, por lo

Debido a esta ecuación el movimiento no es MRU ni MRUA, por lo

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación