BASIC PLC TWIDO

BASIC
INSTRUCTION SET
•TIMER
• COUNTER
BASIC PLC TWIDO

TIMER
 Timer (1)

1. Digunakan sebagai pengatur waktu proses.

2. Dapat digunakan sebagai komponen tundaan (delay) ⇒ timer
on delay.
3. Umumnya merupakan kotak fungsi yang dapat diatur
memberikan suatu keluaran kondisi On selama selang waktu
tertentu ⇒ timer off delay.
4. Dapat digunakan untuk membuat pulsa dengan lebar
tertentu ⇒ timer pulsa (ini termasuk ke fitur tambahan, hanya
terdapat pada PLC tertentu saja).

Schneider Electric Automation Business

 Timer (2)

• Dalam timer terdapat : input, konstanta timer, output.

• Input berfungsi men-start aktifnya timer untuk mulai

menghitung waktu.

• Konstanta timer memberikan nilai berapa lama timer

aktif.

• Output memberikan keluaran logika 1 atau 0 bila

waktu yang dinyatakan dalam konstanta timer telah
tercapai.

Schneider Electric Automation Business

 Timer (3)

Dalam hard-wired circuit,

timer berupa komponen
fisik yang dapat diset nilai
konstanta waktunya.

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Timer

Timer analog Timer digital

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Rangkaian Timer
• Saklar S1 (NO) seri dengan timer TR1 (on-delay) yang di-set
5 detik.
• Setelah S1 ditutup, TR1 bekerja menunda “ON” selama 5
detik. Setelah 5 detik TR1 kontak untuk menyalakan lampu
PL1.

Schneider Electric Automation Business

 Jenis Timer (1)

Timer secara umum ada dua jenis :

ON-Delay
t

OFF-Delay

t = konstanta timer (nilai preset yang

diberikan)

Schneider Electric Automation Business

 Jenis Timer (2)

• Pada PLC Twido ada tambahan timer pulsa

t = konstanta timer

Schneider Electric Automation Business

 Jenis Timer (3)

• Dari kedua jenis tadi dikembangkan beberapa fitur

tambahan, misal : timer bisa diaktifkan dengan trigger
saja baik untuk ON-Delay ataupun OFF-Delay.

• Penambahan fungsi memory (Retentive Timer),

sehingga meskipun daya input yang diberikan hilang,
timer tidak me-reset ke nilai 0.

• Pada PLC Twido dikembangkan jenis timer yang lain

yaitu timer yang membentuk pulsa.

Schneider Electric Automation Business

 Jenis Timer (4)

• Dalam diagram ladder, timer biasa digambarkan

dalam bentuk kotak.

Schneider Electric Automation Business

 Instruksi Timer yang Ada pada Twido PLC

Diagram Ladder

Schneider Electric Automation Business

 Keterangan Blok Fungsi Timer

Parameter Label Value

Timer Number %TMi PLC Compact : 0 s/d 63

PLC Modular : 0 s/d 127

Jenis TON On-delay (by difault)

TOF Off-delaly

TP Pulse

Time Base TB 1 Min (default), 1 s, 100 ms, 1ms

Current Value %TMi.V Alamat ini akan increment dari 0 hingga nilai preset tercapai ketika timer aktif. Nilai pada
alamat ini dapat dibaca tetapi tidak dapat ditulis.
Preset Value %TMi.P Alamat ini dapat diisi dengan nilai antara 0-9999. nilai pada alamat ini dapat dibaca dan
ditulis. Perioda = %TMi.P x TB.
Data Editor Adj Y : yes, nilai preset dapat diubah dari data editor

N : no, nilai preset tidak dapat diubah dari data editor

Setting Input (atau IN Timer mulai aktif saat rising edge (TON dan TP) dan falling edge (TOF)
perintah)
Timer Output Q Nilai output ini akan bernilai 1 sesuai dengan fungsi dari jenis timernya.

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Program Timer untuk PLC Twido (1)

1. Timer On_delay Æ timer ini aktif jika input-nya high.

output akan aktif (high) setelah 5 detik.
- output lampu 1 (%Q0.0)
- input saklar toggle (%I0.8)

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Program Timer untuk PLC Twido (2)

2. Timer Off_delay Æ timer akan aktif jika input-nya low.

Output-nya akan aktif (high) selama 5 detik.
- output lampu 2 (%Q0.1)
- input saklar toggle (%I0. 9)

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Program Timer untuk PLC Twido (3)

3. Pulsa (monastable) Æ aktif jika input-nya high.

Output akan berbentuk pulsa selama 5 detik.
- output lampu 3 (%Q0.2)
- input saklar toggle (%I0.10)

Schneider Electric Automation Business

BASIC PLC TWIDO

COUNTER
 Counter

1. Berfungsi untuk menghitung jumlah perubahan input.

2. Dapat untuk membatasi banyaknya perubahan input.
3. Ada dua jenis counter: menghitung naik (up-counter) dan
turun (down-counter).
4. Dalam kehidupan sehari-hari terdapat juga counter mekanik
dan elektronik.
5. Counter akan mengeluarkan nilai logika 0 atau 1 bila nilai
preset telah tercapai.
6. Ada juga step counter dimana perubahan input akan
ditampilkan pada setiap alamat output tertentu.

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Fisik Counter

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Aplikasi 1

Aplikasi counter dalam pengemasan barang

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Aplikasi 2

Up-counter
digunakan untuk
sortir dalam
proses produksi,
misalnya dengan
mengambil 1
sample tiap 1000
unit.

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Aplikasi 3

Counter bisa juga

mengukur panjang,
dengan cara
menghitung berapa
gigi/satuan panjang.

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Aplikasi 4 (1)

Isi counter
menunjukkan
jumlah barang
yang masih
dalam “proses”
(jumlah yang
masuk dikurangi
yang keluar).

Schneider Electric Automation Business

 Contoh Aplikasi 4 (2)

• Salah satu contoh dari aplikasi yang ke-4 adalah

tempat parkir.
• Setiap kendaraan yang masuk dihitung.
• Setiap kendaraan yang keluar juga dihitung.
• Hasilnya jumlah kendaraan yang parkir diketahui
(masuk dikurangi keluar).
• Bila jumlahnya mencapai kapasitas area parkir,
maka ada tanda/lampu yang menyatakan parkir
penuh.

Schneider Electric Automation Business

 Counter di PLC

• Counter dalam PLC bekerja seperti halnya counter

mekanik atau elektronik yaitu membandingkan nilai
yang terkumpul dengan nilai pengesetan dan hasil
pembandingan dipakai sebagai keluaran.
• Dalam aplikasi-aplikasi yang menggunakan counter
secara umum bekerja sebagai berikut :
1. Menghitung hingga ke suatu nilai preset, setelah
tercapai akan menghasilkan suatu event.
2. Membuat suatu event tetap terjadi, sampai counter
mencapai nilai preset baru berhenti.

Schneider Electric Automation Business

 Diagram Ladder Counter pada PLC Twido

Schneider Electric Automation Business

 Keterangan Ladder :

Parameter Label Value

Counter Number %Ci 0 s/d 31
Current Value %Ci.V Nilai pada alamat ini akan di increment atau decrement
tergantung input dari CU atau CD. Nilai pada alamat ini dapat
dibaca tetapi tidak dapat ditulis.
Preset Value %Ci.P Nilainya diantara 0-9999. nilai alamat ini dapat dibaca dan ditulis.
Data Editor Y/N Y: yes, nilai presetnya dapat diubah dari data editor
N: no, nilai presetnya tidak dapat diubah dari data editor
Reset input (or insturction) R Jika diberi input 1 maka %Ci.V = 0
Set input (or instruction) S Jika diberi input 1 maka %Ci.V = %Ci.P
Upcount input (or instruction) CU Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di increment
Downcount input (or CD Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di decrement
instruction)
Underflow output E Output akan aktif jika %Ci.V bernilai negatif (%Ci.V sudah
bernilai 0 lalu CD diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 9999)
Preset output reached D Output akan bernilai 1 jika dan hanya jika %Ci.V = %Ci,P
Overflow output F Output akan aktif jika %Ci.V bernilai 10000 (%Ci.V sudah
bernilai 9999 lalu CU diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 0)
Schneider Electric Automation Business
 Contoh Program Counter untuk PLC Twido

Program counter di bawah ini bertujuan untuk memahami karakteristik dari

blok counter.

Schneider Electric Automation Business