1

KARYA TULIS ILMIAH

GATOTKACA “DRONE PEMBERSIH KACA”

Diusulkan Oleh:
1. Anastaius Sindhu Krisna Aji (0520190004)
2. Irfan Widiantoro (0520200015)
3. Raihan Dhiyaulhaq (0520190023)
4. Bravianto Luhur Dwi Putranto (0520190009)
5. Dimas Bagus Waskito ( 0520190012)

MEKATRONIKA
POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRA
JAKARTA
2020
 2

KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, atas karunia-
Nya kami dapat menyelesaiakan karya ilmiah yang berjudul
“GATOTKACA “DRONE PEMBERSIH KACA”. Walaupun beberapa
hambatan yang saya alami selama proses pengerjaannya, tapi saya berhasil
menyelesaikan karya ilmiah ini tepat waktu.

Kami ucapkan terimakasih terhadap teman-teman mahasiswa yang sudah

ikut memberi kontribusi baik secara langsung ataupun tidak langsung dalam
proses karya ilmiah ini.

Suatu hal yang ingin kami berikan kepada masyarakat atas hasil dari karya
ilmiah ini. Karena itu kami berharap semoga karya ilmiah ini memberikan
dampak baik dan berguna bagi kita semua.

Kami pun menyadari didalam penulisan karya ilmiah ini masih sangat jauh
dari kata sempurna, maka kami sangat mengharapkan kritik dan saran yang
bersifat positif untuk mencapai sempurnanya karya ilmiah ini. Semoga
karya ilmiah ini dapat bermanfaat bagi penulis khususnya dan bagi para
pembaca.

Jakarta, 03 Desember 2020

TIM PENULIS
 3

Daftar Isi

1. Halaman Judul 1

2. Kata Pengantar 2

3. Daftar Isi 3

4. BAB I (PENDAHULUAN) 4

5. BAB II (LANDASAN TEORI) 4

6. BAB III (PEMBAHASAN) 5

7. BAB IV (PENUTUP) 5

8. DAFTAR PUSTAKA 6

9. LAMPIRAN 6
 4

BAB I
PENDAHULUAN

1. Latar Belakang Masalah

Berdasarkan data Badan Penyelenggara Jaminan Sosial (BPJS)
Ketenagakerjaan 2015, jumlah kecelakaan kerja mencapai 105.182 kasus. Dari
total tersebut, kasus yang paling banyak terjadi adalah kecelakaan pekerja jatuh
dari ketinggian. Dengan 38 persen merupakan kecelakaan jatuh dari ketinggian.
Dengan bantuan drone, maka pembersihan gedung dapat mencapai
ketinggian yang lebih tinggi. Serta dalam proses pekerjaan jadi lebih efisien.

BAB II
LANDASAN TEORI
Dari data yang kami dapatkan untuk perizinan dari pemerintah drone di
izinkan terbang dalam ketinggian 150 meter,sebenarnya untuk jangkauan terbang
lebih dari 150 meter bisa tetapi harus mendapatkan izin dari pemerintah. Tetapi
untuk penerapan alat yang kami gunakan menerapkan untuk jangkauan 4 lantai
dengan mempertimbangkan berat dari drone yang terdapat rangakain alat kami ini.
Lalu kami juga akan menggunakan lengan robot sebagai alat untuk
membersihkan kaca. Salah satu robot yang memiliki sistem gerak seperti manusia
adalah lengan robot. Lengan robot tersebut dirancang agar dapat mengikuti gerak
lengan manusia, serta mampu bergerak secara seimbang dengan menggerakkan
motor servo pada setiap sendi robot secara bersamaan.
Alat kami juga menerapkan prinsip, piston memiliki beberapa langkah
kerja ada intake, kompresi, kerja, dan exhaust. Intake adalah saat dimana piston
menghisap udara (dan bahan bakar) dan exhaust adalah saat dimana piston
mengeluarkan gas buang. Kedua prinsip ini yang akan kami gunakan sebagai
penyemprot sabun.
 5

BAB III
PEMBAHASAN
Alat atau inovasi yang kami buat adalah ekstensi dari drone. Drone kami
gunakan untuk menerbangkan ekstensi yang berguna untuk membersihkan kaca
yang ada pada gedung. Jangkauan dan kapasitas drone berbeda tergantung dari
spesifikasi drone yang dipakai, tetapi kami membatasi hanya untuk 4 lantai dan
500ml sabun yang diangkut drone. Pembatasan ini kami gunakan supaya drone
lebih stabil dan mudah dikendalikan, mudah mendapat perizinan dari pemerintah,
meminimalisir kecelakaan kerja, serta supaya pekerja gondola yang biasa
membersihkan kaca di gedung pencakar langit tidak kehilangan pekerjaan.
Pertama ekstensi yang kami gunakan adalah semprotan otomatis, kami
akan menggunakan prinsip piston pada kompresor. Motor DC akan berputar dan
menggerakan piston naik dan turun. Ketika piston turun, katup air sabun terbuka
dan masuk kedalam ruang piston, lalu ketika piston naik, katup air sabun akan
otomatis tertutup karena piston tersebut, seperti yang ada pada prinsip motor 2 tak
lalu terjadi tekanan, tekanan pada air sabun yang terjadi akan membuat air sabun
dapat disemprotkan ke kaca.
Kedua, lengan robot akan digunakan untuk mengelap kaca. Lengan robot
akan disambungkan dengan pembersih kaca, dan bergerak naik dan turun. Lengan
robot akan menggunakan 2 motor servo sehingga pergerakannya seperti lengan
manusia saat membersihkan kaca secara vertikal.
Ketiga, seluruh pergerakan ekstensi, dari motor DC (penggerak piston) dan
motor servo digerakan dengan Arduino Uno dibantu dengan driver motor L298N
untuk motor DC, serta driver motor Roboclaw untuk penggerak motor pada
lengan robot.

BAB IV
PENUTUP
Teknologi adalah alat-alat yang dibuat atau dirancang oleh manusia yang
bertujuan untuk memudahkan kegiatan-kegiatan manusia.Tekno;ogi yang sudah
 6

diciptakan akan selalu diberi inovasi sehingga memiliki manfaat dan fungsi yang
lebih maksimal.
Kami menciptakan inovasi GATOTKACA “DRONE PEMBERSIH
KACA” dengan dibuatnya inovasi ini diharapkan pekerja gondola yang
membersihkan kaca dapat lebih efisien dalam bekerja, hanya membersihkan kaca
lantai 4 ke atas. Serta memunculkan minimal 2 pekerjaan baru yaitu operator
drone dan maintenance drone.

DAFTAR PUSTAKA
1. https://core.ac.uk/download/pdf/35318137.pdf
2. http://dephub.go.id/org/otbanwil2/post/read/regulasi-drone?
language=id#:~:text=Dalam%20salah%20satu%20penataannya%2C
%20Drone,terbang%20di%20bawah%20150%20meter
3. https://danmogot.com/blog/artikel-15217-pengertian-dan-cara-kerja-
piston.html