Belajar Arduino 1 Instalasi Ide Arduino3 PDF

BB ROBOT INDONESIA
THE ROBOTIC E-LEARNING CENTER
INSTALLING THE IDE

1
Arduino IDE
Arduino IDE adalah software yang

digunakan untuk mengembangkan dan
mengisi program ke dalam Arduino.
Arduino IDE ini dapat digunakan pada OS
Windows, Mac OS dan Linux. Pastikan
anda mendownload IDE yang sesuai
dengan OS yang anda gunakan.
www.BelajarBikinRobot.weebly.com
2
Step 1: Download the software
Anda bisa mendownload Arduino IDE

pada alamat URL berikut :
http://arduino.cc/en/Main/Software
Kemudian download software IDE yang

sesuai dengan operating sistem yang anda
gunakan.
Step 2: Unzip the Software 3
Unzip Arduino IDE

yang anda download
menggunakan
aplikasi winzip atau
aplikasi extraksi
lainnya.
arduino-00 -win.zip
direkomendasikan
untuk
mengekstraknya di :
c:\Program Files\
4
Step 3: Shortcut Icon
Bukalah hasil extraksi

pada :
c:\program
files\arduino-00
Klik kanan pada icon

Arduino IDE
Arduino.exe (send
to>Desktop (create
shortcut) )
5
Step 4: Plug In Y our Arduino
Sambungkan arduino dengan komputer

menggunakan kabel USB pada port USB di
komputer atau laptop anda.
6
Step 5: Add new Hardware
Lewati pilihan searching the internet pada

top up lalu pilih
(click “Install from a list or specific location

(Advanced))
Pilih lokasinya
c:\program files\arduino-
00rr\drivers\FTDI USB Drivers\
Selesai , software IDE sudah siap

digunakan.
7
Tampilan IDE Arduino
8
WWW.BELAJARBIKINROBOT.WEEBLY.COM
9
BB ROBOT INDONESIA
DASAR-DASAR PEMROGRAMAN ARDUINO

10
Arduino Programming intro
Arduino diprogram menggunakan bahasa pemrograman C. Pada

materi kali ini, kita akan mencoba mengenal beberapa dasar
dalam memprogram arduino menggunakan bahasa C pada IDE
Arduino yang telah kita install pada materi sebelumnya.
11
Structure
Setiap program Arduino (biasanya disebut sketch) memiliki setidaknya dua

fungsi (biasanya disebut routines).
1 2
void setup() void loop()
{ {
Tempat mengetik kode program Tempat mengetik kode program
} }
Semua code yang diletakkan diantara Fungsi ini akan dijalankan setelah
tanda kurung kurawal { } akan fungsi setup. Setelah itu fungsi ini akan
dijalankan sekali saat program mulai terus dijalankan berulang kali, dan akan
dijalankan. berhenti jika kita melepaskan catu daya
Arduino dari sumber listrik.
12
Syntax
Salah satu hal yang membuat bahasa C cukup merepotkan yaitu elemen
formating yang harus dipahami (namun, ini juga yang membuat bahasa C menjadi
bahasa pemrograman yang powerful). Jika kita menguasainya maka kita tidak
akan terlalu kesulitan dalam memrogram Arduino.
13
Syntax
//(single line comment)

Code ini digunakan untuk membuat catatan pada program. Jika pada program
kita ketikkan // maka apapun yang diketik pada baris seletah tanda // tersebut
tidak akan dibaca oleh program.
Contoh :
void loop()
{
…program yang dibaca
//baris ini tidak akan dibaca oleh program
}
14
Syntax
/* */(multi line comment)

Jika kita ingin membuat catatan pada program dan kata2nya
cukup banyak maka kita bisa menggunakan /**/ . Apapun yang
diketikkan diantara dua tanda ini tidak akan dijalankan oleh
program.
Contoh:
void loop()
{
/* apapun yang diketik diantara tanda ini tidak akan
dibaca oleh program
*/
}
15
Syntax
{ }(kurung kurawal)
Digunakan untuk mendefinisikan awal dan
akhir dari code program.
Contoh:
Awal void loop()
{
…program
…program
Akhir …program
}
16
Syntax
Contoh :
void loop()
{
;(semicolon)
Setiap baris code harus digitalWrite(ledPin, HIGH);
diakhiri dengan tanda ; delay(1000);
(biasanya tanda ini yang digitalWrite(ledPin, LOW);
sering lupa digunakan oleh delay(1000);
pemula sehingga program
tidak bisa di compile) }
17
Variables
“ Variable adalah tempat untuk

menyimpan data. Variable
Integer
Long
memiliki nama, nilai, dan
tipe data. Statementnya biasa Boolean
disebut deklarasi.
“
Float
Character
18
int (integer)
Tipe data yang paling sering long(long)
digunakan, menyimpan data Digunakan jika datanya
sebesar 2 bytes (16 bits). lebih besar dari data integer.
Menyimpan nilai dari -32,768 Menggunakan 4 bytes
sampai 32,768.
boolean(boolean) (32 bits) memori RAM dan
Variable sederhana yang memiliki range -
menyimpan nilai True atau 2,147,483,648
False. Sangat berguna karna dan 2,147 ,483,648.
hanya menggunakan 1 bit
memori RAM.
float(float) char(character)
Digunakan untuk floating point Menyimpan sebuah karakter
math (decimals). Memori yang mengunakan ASCII code
digunakan 4 bytes (32 bits) RAM (contoh: 'A' = 65). Memori 1 byte (8 bits)
range nilai antara -3.4028235E+38 RAM. Arduino menggunakan strings
dan 3.4028235E+38. sebagai sebuah array dari banyak char
19
Maths Operators
Operator digunakan untuk memanipulasi nilai

(cara kerjanya sama seperti matematika
sederhana)
= (sama dengan ) (contoh. x = 10 *2 (x sekarang sama dengan 20))
% modulo (contoh. 12 % 10 ( sisa setelah dibagi yaitu 2))
+ (penambahan)
- (pengurangan)
* (perkalian)
/ (pembagian)
20
Comparison Operators
Operator yang digunakan untuk perbandingan secara logical
== (sama dengan)
(contoh, 12 == 10 F ALSE atau 12 == 12 TRUE)
!= (tidak sama dengan)

(contoh, 12 != 10 TRUE atau 12 != 12 F ALSE)
< (lebih kecil dari)

(contoh, 12 < 10 F ALSE atau 12 < 12 FALSE atau 12 < 14 TRUE)
> (lebih besar dari)

(contoh, 12 > 10 TRUE atau 12 > 12 F ALSE atau 12 > 14 FALSE)
21
Control Structure
Program memerlukan kontrol untuk

mengendalikan hal-hal apa yang akan
dilakukan selanjutnya, berikut adalah
beberapa contoh dasar metode
pengontrolan.
22
Control Structure
Awalnya, Program akan mengecek

if(kondisi A) (kondisi A).
{ Jika (kondisi A) TRUE/BENAR.
Kode program A program akan mengeksekusi (kode
} program A)
else if( kondisi B )
{ Jika (kondisi A) FALSE/SALAH,
Kode program B maka program akan mengecek
} (kondisi B).
Else
{ jika (kondisi B) TRUE/BENAR,
Kode program C maka program akan mengeksekusi
} (kode program B).
jika (kondisi B) FALSE/SALAH,

maka program akan mengeksekusi
(kode program C).
23
Control Structure
for(int i = 0; i < #repeats; i++){ }
(menghitung ke atas i++

Atau kebawah i-- )
Digunakan ketika kita ingin mengulangi

code sebuah nilai beberapa kali, nanti akan
kita pelajari lebih lanjut pada contoh kasus
agar lebih mudah memahaminya.
24
Digital
Contoh:
pinMode (13,INPUT);
pinMode(pin, mode);
“artinya pin 13 pada arduino kita
Digunakan untuk menyeting mode pin, gunakan sebagai input.”
Pin adalah nomer pin yang ingin
digunakan (pin 0 sampai pin 19). pinMode (7,OUTPUT);
Mode bisa berupa INPUT atau OUTPUT.
“artinya pin 7 pada arduino kita
gunakan sebagai output.”
25
Digital
Contoh:
int digitalRead(pin);
int digitalRead(13);
Sebuah pin yang sudah kita seting
sebagai input dapat memberikan pin “program akan membaca nilai
arduino nilai HIGH (+5 volt) atau LOW pada pin 13, apakah ada
(Ground). tegangan (+5 volt). jika ada,
maka program akan membaca
nilai HIGH dan jika tidak ada
tegangan (ground) , maka
program membaca nilai LOW”
26
Digital
Contoh:
int digitalWrite(13,HIGH);
int digitalWrite(pin,
value); “program akan memberikan nilai high
pada pin 13, sehingga pin tersebut secara
Sebuah pin yang sudah kita seting hardware akan terhubung ke tegangan (+5
sebagai output dapat kita berikan volt)”
nilai HIGH (+5 volt) atau LOW
(Ground). Sebaliknya,
int digitalWrite(13,LOW);
“program akan memberikan nilai low pada

pin 13, sehingga pin tersebut secara
hardware akan terhubung ke (Ground)”
27
Analog
Meskipun Arduino merupakan mesin

digital namun, Arduino juga dapat
digunakan untuk mengoprasikan analog
(dengan sedikit trik).
28
Analog
int analogRead(pin);
Ketika input dari pin analog diseting

sebagai INPUT, kita dapan membaca
tegangan inputnya.
Nilainya mulai dari 0 (untuk 0 volt) dan
1024 (untuk 5 Volt).
29
Analog
int analogWrite(pin, value);
Beberapa pin dari board Arduino

mensuport PWM (pulse with modulation)
pin tersebut yaitu pin (3, 5, 6, 9, 10, 11).
Nilai yang dihasilkan bervariasi antara 0
(0% duty cycle Sekitar 0 volt ) dan 255
(100% duty cycle sekitar 5 volt).
30
31
BB ROBOT INDONESIA
MENGENAL KOMPONEN ELEKTRONIKA

32
Intro
Komponen-komponen
elektronika yang dibahas pada
materi ini dibatasi pada
komponen-komponen yang
akan kita gunakan pada
praktikum dasar Board
Arduino.
LED 33
(Light Emitting Diode)
LED atau singkatan dari Light Emitting

Diode adalah salah satu komponen
elektronika yang terbuat dari bahan semi
konduktor jenis dioda yang mempu
mengeluarkan cahaya. Strukturnya juga
sama dengan dioda, tetapi pada LED
elektron menerjang sambungan P-N
(Positif-Negatif).
34
Bentuk Fisik LED
LED memiliki dua kaki yang terbuat dari sejenis

kawat. Kawat yang panjang adalah anoda, sedangkan
kawat yang pendek adalah katoda. Coba perhatikan
bagian dalam LED, akan terlihat berbeda antara kiri
dan kanannya. Yang ukurannya lebih besar adalah
katoda, atau yang mempunyai panjang sisi atas yang
lebih besar adalah katoda.
35
Cara Kerja LED
LED akan menyala bila ada arus listrik mengalir dari anoda ke katoda.
Pemasangan kutub LED tidak boleh terebalik karena apabila terbalik kutubnya
maka LED tersebut tidak akan menyala. Led memiliki karakteristik berbeda-beda
menurut warna yang dihasilkan. Semakin tinggi arus yang mengalir pada LED
maka semakin terang pula cahaya yang dihasilkan, namun perlu diperhatikan
bahwa besarnya arus yang diperbolehkan adalah 10mA-20mA dan pada tegangan
1,6V – 3,5 V menurut karakter warna yang dihasilkan. Apabila arus yang
mengalir lebih dari 20mA maka LED akan terbakar. Untuk menjaga agar LED
tidak terbakar perlu kita gunakan resistor sebagai penghambat arus
36
Diode
Dioda adalah komponen elektronika yang hanya memperbolehkan arus

listrik mengalir dalam satu arah sehingga dioda seringkali disebut sebagai
'penyearah'. Dioda terbuat dari bahan semikonduktor jenis silicon dan
germanium. Dioda silikon bekerja pada tegangan 0.6 VDC dan dioda
germanium bekerja pada tegangan 0,2 VDC. Contoh dioda : IN 4148,
IN4002,IN4003, dll.
37
Sifat dan Fungsi Dioda
- Jika diberi arah maju (tegangan positif

=> anoda dan tegangan negatif => katoda)
akan menghantarkan arus dan sebaliknya,
- Jika diberi arah mundur (tegangan positif

=> katoda dan tegangan negatif => anoda)
tidak akan menghantarkan arus.
Arus listrik akan sangat mudah mengalir dari anoda ke katoda hal ini
disebut sebagai 'Forward-Bias'
tetapi jika sebaliknya yakni dari katoda ke anoda, arus listrik akan
tertahan atau tersumbat hal ini dinamakan sebagai 'Reverse-Bias'.
Fungsi
. Dioda
- Sebagai penyearah
- Sebagai pengaman rangkaian dari
kemungkinan terbaliknya polaritas
38
Resistors
Resistor adalah komponen elektronika dua saluran yang didesain untuk

menahan arus listrik dengan memproduksi penurunan tegangan di antara kedua
salurannya sesuai dengan arus yang mengalirinya. Resistor dapat diumpamakan
dengan sebuah papan yang digunakan untuk menahan aliran air yang deras di
parit kecil. Dengan adanya tahanan papan ini, maka arus air menjadi terhambat
alirannya. Makin besar papan yang dipergunakan untuk menahan air parit,
makin kecil air yang mengalir. Begitu pula peran resistor dalam elektronika,
makin besar resistansi (nilai tahanan), makin kecil arus dan tegangan listrik
yang melaluinya. Satuan resistor adalah Ohm (simbol: Ω).
39
Fungsi Resistor
Dalam suatu rangkaian elektronika, fungsi resistor

adalah:
1. Menahan sebagian arus listrik agar sesuai dengan

kebutuhan suatu rangkaian elektronika.
2. Menurunkan tegangan sesuai dengan kebutuhan

suatu rangkaian elektronika.
3. Pembagi tegangan.
4. Bekerjasama dengan transistor dan kapasitor

dalam suatu rangkaian elektronika untuk
membangkitkan frekwensi rendah/ tinggi.
40
Transistor
Transistor merupakan komponen semikonduktor yang

berfungsi sebagai penguat, switching (penyambung dan
pemutus), menstabilkan tegangan, modulasi sinyal dan
masih banyak fungsi yang lainnya.
41
Transistor
Secara umum transistor memiliki 3 terminal yaitu Emitor (E), Basis (B) dan
Kolektor (C). Transistor merupakan salah satu komponen yang penting
dalam dunia elektronika. pada elektronika analog transistor memilki fungsi
sebagai penguat (arus) dan penguat sinyal radio. Sedangkan pada
elektronika digital transistor berfungsi sebagai saklar berkecepatan tinggi.
42
Hobby Servo
Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah(CW danCCW)
dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya
dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyalPWM pada bagian pin
kontrolnya
43
Hobby Servo
Pengendalian gerakan batang motor servo dapat

dilakukan dengan menggunakan metode PWM.
(Pulse Width Modulation). Teknik ini
menggunakan system lebar pulsa untuk
mengemudikan putaran motor. Sudut dari
sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar
pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel
motor. Tampak pada gambar dengan pulsa 1.5
mS pada periode selebar 2 mS maka sudut dari
sumbu motor akan berada pada posisi tengah.
Semakin lebar pulsa OFF maka akan semakin
besar gerakan sumbu ke arah jarum jam dan
semakin kecil pulsa OFF maka akan semakin
besar gerakan sumbu ke arah yang berlawanan
dengan jarum jam.
44
Hobby Servo
Untuk menggerakkan motor servo ke kanan atau ke kiri, tergantung dari

nilai delay yang kita berikan. Untuk membuat servo pada posisi center,
berikan pulsa 1.5ms. Untuk memutar servo ke kanan, berikan pulsa
<=1.3ms, dan pulsa >= 1.7ms untuk berputar ke kiri dengan delay 20ms,
seperti ilustrasi berikut:
45
DC Motor
Motor DC adalah motor yang berputar dengan sudut 360 derajad alias
continously. Motor dc (seperti namanya) dikontrol menggunakan
tegangan DC. Semakin besar tegangan DC yang dihubungkan ke motor
DC maka semakin cepat pula putaran dari motor, tetapi ingat jangan
terlalu banyak melebihi tegangan maximal motor DC, jika hal itu terjadi
maka spul pada rotor motor DC akan putus akibat terbakar.
46
IC ( Integrated Circuit )
IC Adalah rangkaian elektronik lengkap yang dimasukan dalam satu chip silicon. Di
dalam satu buah IC bisa berisi puluhan, ratusan, bahkan ribuan komponen
elektronika seperti transistor, resistor, dioda, kapasitor, dll dan di kemas menjadi
satu, yang bersama-sama sebagai pengantar listrik yang bekerjanya disesuaikan
dengan fungsi dari IC itu sendiri. Teknik pembuatan IC sama dengan pembuatan
transistor, karena IC memang perkembangan dari transistor. IC dapat
diklasifikasikan menurut apliksasinya, yaitu IC digital dan IC analog. Di
dalam IC digital terdapat rangkaian jenis saklar (on/ off), sedangkan IC
analog berisi rangkaian jenis penguatan.
47
Pushbutton
Alat ini befungsi sebagai pemberi sinyal masukan pada rangkaian

listrik, ketika / selama bagian knopnya ditekan maka alat ini akan
bekerja sehingga kontak-kontaknya akan terhubung.
48
Potensiometer
Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang

membentuk pembagi tegangan dapat disetel.[1] Jika hanya dua terminal yang
digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer
berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya
digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara
pada penguat.
49
Photo Resistor
Resistor peka cahaya atau fotoresistor adalah komponen elektronika

yang resistansinya akan menurun jika ada penambahan intensitas cahaya
yang mengenainya. Fotoresistor dapat merujuk pula pada light-
dependent resistor (LDR), atau fotokonduktor.
50

Belajar Arduino 1 Instalasi Ide Arduino3 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Belajar Arduino 1 Instalasi Ide Arduino3 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BB ROBOT INDONESIA

THE ROBOTIC E-LEARNING CENTER

INSTALLING THE IDE

Arduino IDE adalah software yang

Anda bisa mendownload Arduino IDE

Kemudian download software IDE yang

Unzip Arduino IDE

Bukalah hasil extraksi

Klik kanan pada icon

Sambungkan arduino dengan komputer

Lewati pilihan searching the internet pada

(click “Install from a list or specific location

Selesai , software IDE sudah siap

DASAR-DASAR PEMROGRAMAN ARDUINO

Arduino diprogram menggunakan bahasa pemrograman C. Pada

Setiap program Arduino (biasanya disebut sketch) memiliki setidaknya dua

//(single line comment)

/* */(multi line comment)

“ Variable adalah tempat untuk

Operator digunakan untuk memanipulasi nilai

= (sama dengan ) (contoh. x = 10 *2 (x sekarang sama dengan 20))

% modulo (contoh. 12 % 10 ( sisa setelah dibagi yaitu 2))

Operator yang digunakan untuk perbandingan secara logical

!= (tidak sama dengan)

< (lebih kecil dari)

> (lebih besar dari)

Program memerlukan kontrol untuk

Awalnya, Program akan mengecek

jika (kondisi B) FALSE/SALAH,

for(int i = 0; i < #repeats; i++){ }

(menghitung ke atas i++

Digunakan ketika kita ingin mengulangi

“program akan memberikan nilai low pada

Meskipun Arduino merupakan mesin

Ketika input dari pin analog diseting

int analogWrite(pin, value);

Beberapa pin dari board Arduino

MENGENAL KOMPONEN ELEKTRONIKA

LED atau singkatan dari Light Emitting

LED memiliki dua kaki yang terbuat dari sejenis

Dioda adalah komponen elektronika yang hanya memperbolehkan arus

- Jika diberi arah maju (tegangan positif

- Jika diberi arah mundur (tegangan positif

Resistor adalah komponen elektronika dua saluran yang didesain untuk

Dalam suatu rangkaian elektronika, fungsi resistor

1. Menahan sebagian arus listrik agar sesuai dengan

2. Menurunkan tegangan sesuai dengan kebutuhan

4. Bekerjasama dengan transistor dan kapasitor

Transistor merupakan komponen semikonduktor yang

Pengendalian gerakan batang motor servo dapat

Untuk menggerakkan motor servo ke kanan atau ke kiri, tergantung dari

Alat ini befungsi sebagai pemberi sinyal masukan pada rangkaian

Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang

Resistor peka cahaya atau fotoresistor adalah komponen elektronika

Anda mungkin juga menyukai