PROPOSAL PROYEK AKHIR

SISTEM MONITORING LINGKUNGAN PADA

PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA BERBASIS
SCADA

Disusun oleh :

Gidion Tampubolon
NIM. 1620305017

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

POLITEKNIK CALTEX RIAU
2019
 RINGKASAN

Panel surya adalah peralatan utama sistem pembangkit listrik tenaga surya yang
berfungsi untuk mengkonversikan energi cahaya matahari menjadi energi listrik
secara langsung.Tegangan dan arus listrik yang dihasilkan sel surya dipengaruhi
oleh tingkat intensitas radiasi cahaya matahari dan suhu udara
lingkungan.Semakin rendah intensitas radiasi cahaya matahari maka makin rendah
pula arus dan tengangan yang dihasilkan.Temperatur lingkungan disekitar panel
surya juga memiliki kontribusi dalam perubahan temperatur pada selsel
surya.Akibat kenaikan temperatur, maka Tegangan listrik yang diproduksi oleh
panel surya menjadi berkurang.Sehingga pemantauan terhadap performa panel
surya sangat perlu dilakukan untuk menilai kinerja sebuah panel surya pada
kondisi lingkungan yang nyata. Penelitian ini bertujuan mengetahui seberapa
besar pengaruh radiasi matahari yang masuk pada solar sel dan mengetahui
kondisi apa yang baik untuk menghasilkan daya yang besar pada panel surya
dengan cara memantau suhu/temperature ,kelembapan udara ,kecepatan angin
pada lingkungan solar cell. Untuk memenuhi keperluan tersebut, sistem
monitoring performa panel surya yang dirancang dilengkapi dengan sensor
pengukur arus, tegangan.suhu,anemometer dan photodioda. Dari hasil pengukuran
sistem monitoring panel surya yang dirancang-bangun, Intensistas cahaya
matahari,kelembaban udara dan kecepatan angin pada permukaan panel surya
merupakan parameter yang mempengaruhi nilai keluaran pada panel surya.Data
yang dikumpulkan akan dikirim melalui komunikasi RS485 dan kemudian dibaca
pada simulasi Panel surya menggunakan Intouch Wonderware.

Kata kunci : Intouch Wonderware, photodioda, lingkungan

 DAFTAR ISI

RINGKASAN..........................................................................................................1
DAFTAR ISI............................................................................................................2
DAFTAR GAMBAR...............................................................................................4
DAFTAR TABEL....................................................................................................5
I. PENDAHULUAN...............................................................................................6
1.1 Latar Belakang.............................................................................................6

1.2 Perumusan Masalah......................................................................................7

1.3 Batasan Masalah...........................................................................................7

1.4 Tujuan dan Manfaat......................................................................................8

1.4.1. Tujuan.................................................................................................8
1.4.2. Manfaat...............................................................................................8
1.5 Metodologi Penelitian..................................................................................8

1.5.1. Studi Literatur.....................................................................................8

1.5.2. Identifikasi Permasalahan...................................................................9
1.5.3. Perancangan........................................................................................9
1.5.4. Pembuatan Laporan............................................................................9
1.6 Sistematika Penulisan...................................................................................9

II. TINJAUAN PUSTAKA...................................................................................11

2.1. Penelitian Terdahulu...................................................................................11

2.2. Landasan Teori...........................................................................................13

2.2.1. Sel Surya...........................................................................................13

2.2.2. Arduino Uno.....................................................................................14
2.2.3. Motor DC/Aktuator...........................................................................15
2.2.4. Relay.................................................................................................15
2.2.5. Sensor Photodioda............................................................................16
2.2.6. Sensor Suhu dan Kelembapan..........................................................16
2.2.7. Anemometer......................................................................................17
2.2.8. RS-485..............................................................................................18
2.2.9. Sistem Sun Tracker...........................................................................19
III. PERANCANGAN..........................................................................................21
3.1. Perancangan Sistem....................................................................................21

3.2. Diagram Blok Sistem.................................................................................22

 3.2.1. Diagram Blok....................................................................................22
3.2.2. Flowchart..........................................................................................23
3.3. Perancangan Mekanik................................................................................27

3.4. Perancangan elektronik..............................................................................29

IV. JADWAL DAN ANGGARAN BIAYA.........................................................34

4.1. Jadwal.........................................................................................................34

4.2. Perkiraan Biaya..........................................................................................34

 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Struktur Sel Surya..............................................................................13
Gambar 2.2 Arduino Uno.......................................................................................14
Gambar 2.3 Motor DC/Aktuator............................................................................15
Gambar 2.4 Relay..................................................................................................16
Gambar 2.5 Photodioda..........................................................................................16
Gambar 2.6 Sensor DHT11....................................................................................17
Gambar 2.7 Sensor Angin......................................................................................18
Gambar 2.8 Diagram komunikasi RS-485.............................................................18
Gambar 2.9 Grafik Kecepatan transfer data vs panjang kabel data.......................19
Gambar 2.10 Sun Tracker Sumbu Tunggal (Single Axis) dan Sumbu Ganda (Dual
Axis).......................................................................................................................19
YGambar 3.1 Diagram Blok Sistem Pwmbacaan sensor dan Catu Daya solar sell
................................................................................................................................22
Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem Dual Axis Solar Cell.......................................23
Gambar 3.3 Flowchart penyerapan energi pada solar cell....Error! Bookmark not
defined.
Gambar 3.4 Algoritma Solar Cell Tracking...........Error! Bookmark not defined.
Gambar 3.5 Algoritma Pembacaan Sensor Suhu dan Angin.................................26
Gambar 3.6 Desain Tampak Bawah......................................................................27
Gambar 3.7 Desain Tampak Samping...................................................................27
Gambar 3.8 Desain Panel Surya Tampak Datar....................................................28
Gambar 3.9 Desain Roda penumpu untuk gerak dual axis....................................28
Gambar 3.10 Skema Sirkuit Sensor Pelacakan Tenaga Surya dengan Photodioda
................................................................................................................................29
Gambar 3.11 Rancangan Monitoring Solar Cell pada...........................................32
Gambar 3.12 Rancangan Hardware alat pengukuran panel surya.........................33
 DAFTAR TABEL
YTabel 2.1 Perbandingan penelitian terdahulu dan penelitian sekarang...............12

YTabel 4.1 Jadwal Pelaksanaan Proyek Akhir......................................................34

Tabel 4.2 Perkiraan Biaya......................................................................................34

I. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Besarnya kebutuhan masyarakat akan energi listrik sangat berkembang
pesat di era globalisasi ini.Sehingga sangat dibutuhkannya sumber energi
alternative untuk memenuhi kebutuhan listrik ,salah satu sumber energi
terbarukan yang banyak dikembangkan pada saat ini adalah energi matahari (Solar
Energy). Solar sel yang berfungsi untuk mengubah secara langsung energi
matahari menjadi energi listrik.Teknologi solar sel merupakan sebuah hamparan
semikonduktor yang dapat menyerap photon dari sinar matahari dan
mengkonversi menjadi listrik. Dengan potensinya yang sangat besar,energi surya
diyakini menjadi sumber energi utama dimasa depan. Apalagi dengan beberapa
keunggulan energi surya seperti energi surya merupakan sumber yang hampir tak
terbatas dan ramah lingkungan.
Akan tetapi ada beberapa faktor yang mempengaruhi besar energi listrik
yang dihasilkan oleh pembangkit listrik tenaga surya diantaranya adalah kondisi
lingkungan dimana sebuah panel surya berada seperti intensitas cahaya matahari,
suhu, arah datangnya sinar matahari, spektum cahaya matahari serta pengaruh
kelembapan udara dan kecepatan angin pada panel surya.Kondisi lingkungan yang
selalu berubah-ubah setiap waktu menyebabkan daya keluaran panel surya juga
ikut berfluktuasi.
Intensitas radiasi cahaya matahari yang diterima sel surya sebanding dengan
tegangan dan arus listrik yang dihasilkan oleh sel surya, sedangkanapabila suhu
lingkungan semakin tinggi dengan intensitas radiasi cahaya matahari yang tetap,
maka tegangan panel surya akan berkurang dan arus listrik yang dihasilkan akan
bertambah. Perubahan temperatur sel-sel surya ini diakibatkan oleh temperatur,
kondisi awan dan kecepatan angin di lingkungan sekitar daerah penempatan panel
surya. Dari penelitian sebelumnya telah dibahas perubahan kapasitas energi listrik
pada panel surya untuk menghasilkan tegangan dan arus dipengaruhi temperatur
suhu sekitar dan intensitas.Bahkan perubahan temperatur yang sangat cepat dan
ekstrim dapat menyebabkan terganggunya produksi listrik pada suatu Pembangkit
Listrik Tenaga Surya. Pada penelian ini bertujuan untuk mengetahui perubahan
kapasitas produksi listrik panel surya akibat perubahan temperature/suhu radiasi
matahari.
Maka dari hasil perhitungan daya keluaran dari kedua panel surya yang diuji
akan diperoleh nilai efisiensi terbaik dari panel surya yang diuji akibat pengaruh
suhu, kecepatan angin dan kelembaban udara permukaan panel surya.
Meninjau hal di atas penulis berupaya untuk membuat sistem kontrol yang dapat
mengatur arah panel terhadap matahari dan memonitoring pengaruh lingkungan
terhadapa panel surya dengan berbasis scada untuk mendapatkan keluaran energi
panel sel surya yang optimal. Hasil daya keluaran dari panel surya yang diuji akan
diperoleh nilai efisiensi terbaik akibat pengaruh suhu, kecepatan angin dan
kelembaban udara permukaan panel surya.

1.2 Perumusan Masalah

Dalam pembuatan dan perancangan Sistem Monitoring Lingkungan Pada
Pembangkit Listrik Tenaga Surya berbasis Scada ini terdapat rumusan masalah
yang menjadi perhatian khusus, antara lain :
1. Bagaimana mengukur nilai tegangan dan arus keluaran solar cell
terhadap kecepatan angin,suhu, kelembaban udara dan intensitas
cahaya pada permukaan panel surya.
2. Bagaimana rancangan alat yang dapat mengatur posisi panel terhadap
matahari yang disebut dengan sistem pelacak (tracking system)
sehingga panel mengeluarkan energi yang optimal.
3. Bagaimana menganalisa pengaruh data hasil pengukuran tegangan dan
arus terhadap data pengukuran sensor lingkungan(sensor
cahaya,angin,suhu dan kelembapan)

1.3 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam proyek akhir Sistem Monitoring
Lingkungan Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya berbasis Scada ini adalah :
1) Solar tracker system pergerakkannya tidak dipengaruhi oleh sensor
angin,suhu,kelembapan.
2) Pengendali solar tracker system bergerak dual axis.
3) Menggunakan photodioda sebagai sensor cahaya solar tracking
4) Menggunakan Wonderware in Touch sebagai HMI
 5) Suhu,Kelembapan dan Angin sebagai parameter lingkungan yang
akan dimonitoring

1.4 Tujuan dan Manfaat

1.4.1. Tujuan
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah:
1) Mengoptimalkan daya keluran panel surya menggunakan sistem
pelacak dengan mengatur posisi panel terhadap matahari
2) Mengetahui pengaruh kelembapan udara ,kecepatan angin dan
intensitas cahaya matahari pada panel surya.

1.4.2. Manfaat
Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah:
1) Mendapatkan informasi secara real time terhadap pembacaan sensor
tegangan ,arus,cahaya dan temperature dengan komunikasi Ethernet.
2) Dapat mengontrol secara manual solar tracking melalui PC/Laptop
menggunakan aplikasi Intouch Wonderware.
3) Meningkatkan energi yang dihasil panel surya lebih optimal,sehingga
dapat ikut membantu pemerintah dalam upaya mengatasi masalah
energi terutama dalam pencarian dan pengoptimalan energi alternative.

1.5 Metodologi Penelitian

Metodologi penelitian diperlukan sebagai pondasi atau dasar dalam sebuah
penelitian. Adapun metodologi yang digunakan dalam perancangan proyek akhir
ini adalah sebagai berikut:

1.5.1. Studi Literatur

Studi literatur yang akan dilakukan untuk menunjang pengerjaan bagian
Sistem Monitoring Lingkungan Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya berbasis
Scada tersebut dilakukan melalui:
1. Pencarian informasi dari buku, jurnal, dan paper yang terkait
2. Media berupa internet
3. Survey lapangan
4. Diskusi
5. Bimbingan dengan dosen pembimbing.
1.5.2. Identifikasi Permasalahan
Berdasarkan studi literatur yang telah dilakukan, maka identifikasi masalah
yang didapatkan adalah membuat sensor photodiode yang bisa membaca arah
cahaya matahari dengan 2 axis pergerakan yang dimana membutuhkan mekanik
penggerak solar panel dengan 2 aktuator yang menjadi penggerak 2 axis dari
sensor photodiode sebagai sensor cahaya.

1.5.3. Perancangan
Pembuatan tugas akhir Sistem Monitoring Lingkungan Pada Pembangkit
Listrik Tenaga Surya berbasis Scada, diperlukan design dan perancangan guna
mendapatkan gambaran tentang alat yang akan dibuat Sistem Monitoring
Lingkungan Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya berbasis Scada meliputi:

1.5.3.1. Perancangan Mekanik

Perancangan mekanik meliputi design tata letak solar panel dan
kerangka penggerak solar cell dual axis.

1.5.3.2. Perancangan Elektronika

Perancangan sistem elektronika meliputi perancang rangkaian
Arduino UNO sebagai pusat controller aktuator dan penyimpanan data
monitoring semua sensor yang digunakan. Perancangan elektronika juge
menampikan seperti apa bentuk sensor yang akan digunakan.

1.5.4. Pembuatan Laporan

Pembuatan laporan diperlukan untuk menunjukkan hasil kerja dan data
selama proses pembuatan alat.

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan proyek akhir ini secara keseluruhan terdiri
dari empat bab, masing-masing terdiri dari beberapa sub bab. Adapun pokok
pembahasan dari masing-masing bab tersebut secara garis besar sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah, perumusan masalah
dan ruang lingkup masalah, tujuan dan manfaat penelitian, metodologi penelitian
dan sistematika penulisan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini menguraikan beberapa hasil penelitian terdahulu dan landasan teori
yang diperlukan untuk merancang sistem.
BAB III PERANCANGAN
Bab ini menjelaskan tentang perancangan sistem terdiri dari perancangan
sistem yang akan dibangun.
BAB IV JADWAL DAN PERKIRAAN BIAYA
Bab ini berisi informasi mengenai jadwal pengerjaan proyek akhir dan
perkiraan biaya yang dibutuhkan untuk pengerjaan proyek akhir.
II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Penelitian Terdahulu

Pada tahun 2018 Fardani melakukan penelitian tentang Perancangan
Prototipe 2 Axis Solar Tracker Guna Optimalisasi Output Daya Solar Panel.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mensimulasikan dan
mengimplementasikan algoritma kendali yang sesuai dan efisien pada 2 axis solar
tracker yang dapat berputar dalam arah horizontal dan vertikal agar solar panel
dapat mengikuti arah datang cahaya matahari untuk menghasilkan energi yang
optimal dan dapat dimonitoring dengan mudah. Solar Tracker yang akan
dirancang pada penelitian ini menggunakan cahaya matahari sebagai input, LDR
sebagai sensor, Arduino uno sebagai sistem kendali, motor servo sebagai output
actuator untuk menggerakkan solar panel, dan aplikasi Android pada smartphone
sebagai output monitor dengan bluetooth sebagai media komunikasi antara
aplikasi smartphone dengan sistem kendali[1] .
Pada tahun 2018 Andre Pranata melakukan penelitian yang bertujuan untuk
mengetahui pengaruh kecepatan angin dan kelembaban udara terhadap keluaran
yang dihasilkan oleh panel surya komersil dengan terlebih dahulu merancang
bangun perangkat monitoring untuk memperoleh data yang diinginkan [2].Pada
penelitian tersebut menggunakan PC sebagai monitor. Mikrokontroller menerima
pembacaan data parameter panel surya dari modul sensor dan dikirim ke komputer
melalui komunikasi serial koneksi RS232. Data hasil pembacaan sensor
ditampilkan dalam bentuk Excel tiap 3 detik, yang kemudian dapat diolah untuk
analisa data dari parameter yang dibutuhkan. Pada sistem alat ukur ini
pemantauan karakteristik panel surya membaca
keadaan lingkungan sekitar panel surya dan hasil keluaran dari panel surya secara
real time melalui sensor yang dikontrol oleh Arduino sebagai mikrokontroller nya.
Hasil pembacaan sistem monitoring panel surya ini akan ditampilkan pada PC
yang terintegrasi ke spreadsheet excel[2].
.
 Tabel 2. Perbandingan penelitian terdahulu dan penelitian sekarang

Nama INPUT PROSES OUTPUT

M. I. M. Fardani, Menggunakan Solar .Arduino digunakan Solar Tracker otomatis

“Perancangan cell 10 WP dengan sebagai sistem bergerak ke arah
Prototipe 2 Axis Solar LDR sebagai input kendali .Motor Servo matahari secara dual
Tracker Guna pembacaan sebagai penggerak solar axis dengan android
Optimalisasi Output intensitas cahaya cell. sebagai monitor .
Daya Solar Panel,”
2018.
A. P. S, “Pengaruh Panel surya Data sensor yang Seluruh data sensor
Kecepatan Angin dan komersil yang didapat akan dioleh akan ditampilkan ke PC
Kelembaban Udara digunakan yaitu mikrokontroller dan sebagai monitor lengkap
pada Permukaan Panel jenis dikirim lewat RS232 ke dengan grafik
Surya Komersil polycrystalline dan PC. perbandingan angina
Terhadap Keluaran monocrystalline. dan kelembapan
yang Dihasilkan,” Sensor
2018. angin,suhu,kelemba
pan sebagai
monitoring
lingukungan.

Sistem Monitoring Menggunakan Data pembacaan sensor Solar cell tracker bisa
Lingkungan Pada photodioda sebagai akan diolah di arduino bergerak manual dan
Pembangkit Listrik sensor cahaya dan dikirim melalui otomatis mengikuti
Tenaga Surya berbasis penggerak solar cell RS485 dan masuk ke posisi matahari.Semua
Scada by Gidion dual axis.Solar cell aplikasi wonderware pergerakan dan data
Tampubolon yang digunakan 100 intouch yang sensor monitoring
wp 6 buah= 600 wp. ditampilkan di pc. lingkungan dapat
Menggunakan senor dikontrol dan
suhu,kelembapan,an dimonitoring pada PC
gin sebagai
atau Wonderware
monitoring
Intouch.
linkungan solar cell.
2.2. Landasan Teori
2.2.1. Sel Surya
Sel surya merupakan perangkat yang mengubah energi dari sinar matahari
menjadi energi listrik dengan proses efek fotovoltaic, oleh karenanya dinamakan
juga sel fotovoltaic (Photovoltaic cell – disingkat PV))[3]. Yang dimaksud dengan
Efek Photovoltaic adalah suatu fenomena dimana munculnya tegangan listrik
karena adanya hubungan atau kontak dua elektroda yang dihubungkan dengan
sistem padatan atau cairan saat mendapatkan energi cahaya. Oleh karena itu, Sel
Surya atau Solar Cell sering disebut juga dengan Sel Photovoltaic (PV).
Saat tengah hari yang cerah radiasi matahari mampu mencapai 1000 watt
per meter persegi. Jika sebuah piranti semikonduktor seluas satu meter persegi
memiliki effisiensi 10%, maka modul sel surya ini mampu memberikan tenaga
listrik sebesar 100 Watt. Modul sel surya komersial memiliki efisiensi berkisar
antara 5% hingga 15%, tergantung material penyusunya [2].

Gambar 2. Struktur Sel Surya

(https://teknikelektronika.com/pengertian-sel-surya-solar-cell-prinsip-kerja-sel-
surya/)
2.2.2. Arduino Uno
Mikrokontroler adalah sebuah komponen elektronika dalam sebuah chip. Di
dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori
program, atau keduanya), dan perlengkapan input output. Piranti ini dapat
dimanfaatkan untuk mewujudkan rangkaian elektronik dari yang sederhana
hingga yang kompleks.
Pengendalian LED hingga pengontrolan robot dapat diimplementasikan
dengan menggunakan papan berukuran relatif kecil ini. Bahkan dengan
penambahan komponen tertentu, piranti ini bisa dipakai untuk pemantauan
kondisi pasien di rumah sakit dan pengendalian alat-alat di rumah [4].

Gambar 2. Arduino Uno

(https://www.theengineeringprojects.com/2018/06/introduction-to-arduino-
uno.html)
2.2.3. Motor DC/Aktuator
Motor arus searah (DC) adalah suatu mesin yang berfungsi mengubah
tenaga listrik arus searah menjadi gerak atau energi mekanik, dimana tenaga gerak
tersebut berupa putaran dari rotor [5].Motor Listrik DC terbagi atas dua bagian
yaitu bagian diam (stator) dan bagian bergerak (rotor). Stator motor arus searah
adalah badan motor dan kutub magnet (sikat-sikat).

Sedangkan yang termasuk rotor adalah jangkar lilitannya. Prinsip kerja

suatu motor arus searah adalah suatu kumparan jangkar terdiri dari belitan dan
terletak diantara kutub-kutub magnet.
Kalau kumparan dilalui arus maka pada kedua sisi kumparan bekerja dengan
gaya Lorentz. [5].

Gambar 2. Motor DC/Aktuator

(https://kelasrobot.com/macam-macam-actuator-motor-robot/).

2.2.4. Relay
Relay adalah piranti elektronika yang berfungsi untuk memutus atau
menyambungkan aliran listrik secara tidak langsung. Relay disebut juga sebagai
saklar magnet. Kontak akan tertutup (menyala) atau terbuka (mati) karena efek
induksi magnet yang dihasilkan kumparan (induktor) ketika dialiri arus listrik.
Berbeda dengan saklar, pergerakan kontaktor (on atau off) dilakukan manual
tanpa perlu arus listrik.
 Gambar 2. Modul Relay 4 Channel

2.2.5. Sensor Photodioda

Phoodioda adalah suatu jenis dioda yang resistansinya akan berubah-ubah
apabila terkena sinar cahaya yang dikirim oleh transmitter “LED”. Resistansi dari
photodioda dipengaruhi oleh intensitas cahaya yang diterimanya, semakin banyak
cahaya yang diterima maka semakin kecil resistansi dari photodioda dan
begitupula sebaliknya jika semakin sedikit intensitas cahaya yang diterima oleh
sensor photodioda maka semakin besar nilai resistansinya). Sensor photodioda
sama seperti sensor LDR, mengubah besaran cahaya yang diterima sensor menjadi
perubahan konduktansi [6].

Gambar 2. Photodioda
2.2.6. Sensor Suhu dan Kelembapan
Sensor DHT11 adalah sebuah sensor yang bisa mengukur duaparameter
sekaligus, yakni suhu dan kelembaban udara (Humidity). Dalam sensor ini
terdapat sebuah thermistor tipe NTC ( Negative Temperature Coefficient ) untuk
mengukur suhu, sebuah sensor kelembaban tipe resistif dan sebuah
mikrokontroller 8-bit yang mengolah kedua sensor tersebut dan mengirim
hasilnya ke pin output dengan format single-wire bidirectional ( kabel tunggal dua
arah ) [2].

Gambar 2. Sensor DHT11

(https://www.indiamart.com/proddetail/dht-11-humidity-sensor-
9197144688.html)
Keunggulan dari sensor DHT11 dibanding dengan yang lainnya
antaralain memiliki kualitas pembacaan data sensing yang sangat baik,
responsif (cepat dalam pembacaan kondisi ruangan) serta tidak mudah
terinterverensi.

2.2.7. Anemometer
Anemometer adalah sebuah alat pengukur kecepatan angin yang banyak
dipakai dalam bidang Meteorologi dan Geofisika atau stasiun prakiraan cuaca.
Nama alat ini berasal dari kata Yunani anemos yang berarti angin. Pergerakan
udara atau angin umumnya diukur dengan alat yaitu Anemometer , yang
didalamnya terdapat dua sensor, yaitu : cup counter sensor untuk kecepatan angin
dan wind vane sensor untuk arah angina. Arah angin ditunjukkan oleh windvane
yang dihubungkan dengan alat penunjuk arah mata angin atau dalam angka. [2].
 Gambar 2. Sensor Angin

Alat ini juga harus ditempat yang terbuka, pada saat tertiup angin baling
baling akan bergerak dengan mengikuti arah angin nya. Jika, angin nya tertiup
dengan cepat maka, kecepatan nya dapat diketahui. Dengan anemometer kita
dapat memperkirakaan cuaca pada hari itu. Dari jumlah putaran dalam satu detik
dapat juga diketahui kecepatan angin nya.

2.2.8. RS-485
RS-485 adalah suatu teknik komunikasi serial dengan pengiriman data
secara half duplex.RS-485 bisa digunakan sebagai jaringan transfer data dengan
jarak maksimal 1.2 km.  Selain dapat digunakan untuk jarak yang jauh teknik ini
juga dapat digunakan untuk menghubungkan 32 unit beban sekaligus hanya
dengan menggunakan dua buah kabel saja tanpa memerlukan referensi ground
yang sama antara unit yang satu dengan unit lainnya.Selain itu jarak komunikasi
dapat mencaapai jarak 1,6 km dengan menggunakan kabel AWG-24 twisted pair.

Gambar 2. Diagram komunikasi RS-485

 Rangkaian  dan  pemrograman RS485 relatif sederhana   sehingga banyak
digunakan untuk pengontrolan  dan monitoring untuk di rumah atau industri.

Gambar 2. Grafik Kecepatan transfer data vs panjang kabel data

2.2.9. Sistem Sun Tracker

Sistem sun tracker adalah sistem yang berfungsi untuk mengendalikan
pergerakan suatu panel SPV untuk mengikuti pergerakan arah matahari yang
selalu berubah, sistem ini pada umumnya terdiri dua jenis yaitu sistem sumbu
tunggal (single axis) dan sumbu ganda (dual axis) seperti yang terlihat pada
Gambar 2. Sistem single axis terdiri dari dua metode yaitu Veritcal rotating axis
yang menggunakan sudut azimuth sebagai referensi dan Horizontal rotating axis
yang menggunakan sudut elevasi sebagai referensi. Sistem DAST merupakan
gabungan dari kedua metode tersebut (Sharma, Vaidya and Jamuna, 2017)

Gambar 2. Sun Tracker Sumbu Tunggal (Single Axis) dan Sumbu Ganda (Dual Axis)
Sistem sun tracker terdiri dari 2 metode yaitu tracker pasif dan tracker aktif.
Metode tracker aktif merupakan metode dimana sistem melakukan pengukuran
secara langsung terhadap arah sinar matahari, sedangkan metode tracker pasif
merupakan metode yang tidak melakakukan pengukuran secara lansung tetapi
memanfaatkan perhitungan astronomi dan bergerak mengikuti matahari
berdasarkan perhitungan tersebut.
III. PERANCANGAN

3.1. Perancangan Sistem

Tahap perancangan dalam hal ini meliputi pembuatan blok diagram sistem.
Kemudian dari diagram blok ini, direalisasikan kedalam sebuah flowchart yang
sistematik pada mikrokontroler.
Pada solar cell, sensor photodioda menjadi penggerak solar sell ke intensitas
cahaya matahari terbesar untuk mendapatkan tegangan tertinggi. Solar Charger
Controller tersebut berfungsi untuk sebagai pengatur arus listrik (Current
Regulator) baik terhadap arus yang masuk dari panel PV maupun arus beban
keluar / digunakan dan bekerja untuk menjaga baterai dari pengisian yang
berlebihan (OverCharge), Ini mengatur tegangan dan arus dari panel surya ke
baterai. Solar cell tracker (photodioda) yang juga terhubung dengan Arduino Uno
berfungsi untuk mengatur sensitivitas dari solar tracker.
Setiap output dari solar panel akan dibawa ke mikrokontroler. Data
intensistas cahaya yang didapatkan oleh solar panel akan menjadi referensi untuk
mikrokontroler memberikan perintah kepada aktuator (motor DC) agar dapat
mengarahkan solar panel secara vrtikal axis dan horizontal axis kearah tegangan
tertinggi tersebut .Selain itu mikrokontroller menerima pembacaan data parameter
panel surya dari modul sensor suhu, kelembapan serta kecepatan angin. Data hasil
pembacaan modul sensor tersebut akan masuk ke PC/LCD melaui komunikasi
RS485 yang kemudian dapat diolah untuk analisa data dari parameter yang
dibutuhkan sebagai langkah dalam mengetahui efisensi panel surya yang
digunakan.
Sensor Lingkungan yang digunakan tidak akan menjadi acuan pada proses
pergerakan solar tracking yang dimana sensor photodiodalah sebagai acuannya.
Adapaun sensor lingkungan hanya sebagai parameter pembanding dengan
daya keluaran solar cell terhadap untuk mengetahui pengaruh lingkungan terhadap
energy yang dihasilkan solarcell.
3.2. Diagram Blok Sistem
3.2.1. Diagram Blok
Untuk merancang sebuah sistem maka diperlukan diagram blok yang
dapat menjelaskan seluruh kerja sistem dari awal hingga akhir sehingga sistem
dapat bekerja secara optimal. Gambar 3.1 dan 3.2 menunjukkan diagram blok
Sistem Monitoring Lingkungan Pembangkit Tenaga Surya berbasis Scada.