Pengukuran dan pemetaan bidang tanah yang efektif dalam pengambilan data yang

akurat sesuai posisi dan sesuai dengan ketentuan pemetaan, dan efisien dalam biaya
maupun waktu pelaksanaan pengukuran dan pemetaan bidang tanah. Akan tetapi
Kementerian ATR/BPN masih menyisakan permasalahan masa lalu terkait dengan
Infrastruktur Keagrarian yang sampai saat ini belum terselesaikan, yaitu terdapat 24 (dua
puluh empat) juta bidang tanah dari 44 (empat puluh empat) bidang tanah terdaftar (lebih
dari 50%) bidang tanah terdaftar yang belum dipetakan di Peta Pendaftaran (BPN,2016)
dalam Kusmiarto (2017). Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan
efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak
(Unmanned Aerial Vehicle (UAV)).

Drone adalah wahana yang dilengkapi sistem pengendali terbang melalui

gelombang, navigasi presisi (Ground Positioning System (GPS)), dan elektronik kontrol
penerbangan sehingga mampu terbang sesuai perencanaan terbang (autopilot). Drone ini
memungkinkan untuk melakukan pelacakan posisi dan orientasi dari sensor yang
diimplementasikan dalam sistem lokal atau koordinat global (Eisenbeiss, 2009). Dengan
drone sendiri mengefisienkan waktu karena dapat memiliki citra suatu wilayah kapan pun
kita mau tIdak terganung waktu seperti citra satelit waktu perekamannya yang sudah diatur
(proide ulang perekaman daerah yang sama). Drone biasanya juga dilengkapi dengan
peralatan kamera resolusi tinggi dapat melakukan pemotretan foto udara. Penggunaan
drone menghasilkan gambar/citra dengan resosuli spasial yang besar, tidak terkendala
awan, karena pengoperasiaannya pada ketinggian dibawah awan. Melalui drone, skala
kedetailan data menjadi sangat tinggi dan proses pengumpulan datanya menjadi lebih
mudah (Zaco. et al, 2014).

Drone merupakan pesawat tanpa pilot. Pesawat ini dikendalikan secara otomatis
melalui program computer yang dirancang (Bahar, 2016). Drone petama dikembangkan
untuk kepentingan militer. Drone digunakan sebagai pengintai musuh dan mengurangi
korban manusia (pilot). Penggaunaan drone untuk misi militer sejak perang dunia petama
dan perang dunia kedua sebagai prototibe (Ahmad, 2011).

Penggunaan drone sekarang lebih banyak tidak hanya militer saja, aplikasi drone
untuk pertanian (Candiago, et.al. 2015), aplikasi drone untuk pemetaan vegetasi perkotaan
(Feng, et.al. 2015), aplikasi drone untuk tanah longsor (Fernández, et.al. 2016), aplikasi
drone untuk tutupan lahan (Hassan, et.al. 2011). Menurut Bahar tahun 2016, klasifikasi
drone atas dasar sayapnya dibagi menjadi dua, yaitu multicopter dan fixed wing. Fixed wing
memiliki bentuk seperti pesawat terbang biasa yang dilengkapi sistem sayap. Sedangkan
multicopter yaitu jenis drone yang memanfaatkan putaran baling-baling untuk terbang.
Multicopter dibagi lagi menjadi dua yaitu singlerotor dan multi-rotor. Tipe single-rotor
berbentuk seperti helikopter menggunakan baling-baling tunggal, sedangkan multi-rotor
menggunakan 3 sampai 8 baling-baling. Klasifikasi drone secara internasional yang di kutip
oleh Ahmad (2011) dapat dilihat pada tabel di bawah ini.

Tabel 1. Kategoru UAV Internasional

Sumber : Ahmad 2011

Pemetaan Menggunakan Drone adalah sebuah aktivitas untuk mendapatkan sebuah

peta wilayah dengan gambar yang dihasilkan oleh drone (Fotogrametri). Pemetaan
menggunakan drone mulai populer pada semester kedua tahun 2016, sampai hari ini drone
menjadi populer di kalangan para mapper.

Secara umum fotogrametri merupakan teknologi geo-informasi dengan

memanfaatkan data geo-spasial yang diperoleh melalui pemotretan udara. Proses ini
menghasilkan Peta Orthophoto Mosaic (mapping foto). Produk ini masih dapat
dikembangkan lagi menjadi Peta Garis / Peta Topografi yang detail dengan skala yang
diinginkan.

Foto dan Video udara adalah pengambilan foto dan video melalui wahana tanpa
awak. Dengan sudut pengambilan tertentu dengan tujuan mendapatkan hasil gambar yang
informatif sesuai keinginan dari pemberi tugas. Umumnya sudut pengambilan tidak tegak
lurus untuk mendapatkan efek kedalaman gambar.

Konsep pemetaan metode ini adalah metode kombinasi dari beberapa tahapan
pembuatan peta. Kombinasi tersebut terdiri dari :

1. Pengukuran premark dengan GPS Geodetik dengan akurasi hingga sub milimeter.
2. Foto udara format kecil dengan konsep fotogrametri.
3. Pengolahan data dengan software LIDAR (light detection and ranging).

Dengan menggunakan drone, hasil peta yang di buat bisa menjadi 3 Dimensi, dan
sebagainya, lebih canggih lagi, pemetaan menggunakan drone juga bisa untuk mendeteksi
kesetahatan vegetasi dengan sensor lidar, Dulunya gambar dengan LIDAR ini harus di
peroleh dengan dana yang tidak sedikit.

Pengendalian pengoprasian drone di Indonesia tidak boleh sembarangan. Saat ini

pengendalian pengoprasian drone telah diatur dalam Peraturan Menteri Perhubungan No 90
Tahun 2015 tentang Pengendalian Pengoprasian Pesawat Udara Tanpa Awak Di Ruang
Udara Dilayani di Indonesia. Dalam rangka keselamatan oprasional penerbangan di ruang
udara, pengendalian pengoprasian pesawat udara tanpa awak tidak boleh beroprasi
dikawasan sebagai berikut.

 Kawasan udara terlarang

 Kawasan udara terbatas
 Kawasan keselamatan oprasi penerbangan (KOP) suatu Bandar udara.

Sebuah pesawat udara tanpa awak pada ruang udara kurang dari 500 ft (150 meter).
Dalam kondisi khusus untuk kepentingan patrol batas wilayah negara, patrol wilayah laut
negara, pantauan cuaca, pengamataan aktivitas hewan dan tumbuhan di taman nasional,
survai dan pemetaan, sebuah pesawat udara tanpa awak boleh dioprasikan di ketinggian
dari 500 ft (150 meter) dengan izin yang diberikan Direktur Jendral Perhubungan Udara.

Peta sebagai gambaran sebagian atau seluruh wilayah permukaan bumi dengan
berbagai kenampakan pada suatu bidang datar yang diperkecil dengan menggunakan skala
tertentu (Setyowati, et al. 2014). Sedangkan pemetaan adalah proses, cara, perbuatan
membuat peta. Pemetaan bidang tanah merupakan bagian dari pendaftaran tanah secara
sistematis lengkap. Pemetaan bidang tanah adalah kegiatan menggambarkan hasil
pengukuran bidang tanah secara sistematik maupun sporadik dengan suatu metode tertentu
pada media tertentu seperti lembaran kertas, drafting film atau media lainnya sehingga letak
dan ukuran bidang tanahnya dapat diketahui dari media tempat pemetaan bidang tanah
tersebut. Dalam pemetaan bidang tanah menurut Peraturan Menteri Negara Agraria/Kepala
Badan Pertanahan Nasional No.3 tahun 1997 memerlukan peta dasar berupa:

Peta foto udara (baik dari wahana pesawat udara atau Unmanned Aerial

 Vehicle (UAV)/drone),
 Peta Citra satelit resolusi tinggi (CSRT) atau
 Peta garis

Peta dasar pendaftaran dibuat dengan skala 1:1.000 atau lebih besar untuk daerah
pemukiman, 1:2.500 atau lebih besar untuk daerah pertanian dan 1:10.000 untuk daerah
perkebunan besar. Untuk mendapatkan peta yang baik maka diperlukan sumber pemuatan
peta dengan ketelitian yang tinggi. Spesifikasi Peta Dasar yang dapat digunakan sebagai
peta kerja menurut Direktorat Jenderal Infrastruktur Keagrariaan Kementerian Agraria dan
Tata Ruang/Badan Pertanahan Nasional tahun 2016 ketelitian geometrik dari peta kerja
yang digunakan adalah:

 Daerah pemukiman, daerah komersial dan/atau daerah industri, ketelitian yang

digunakan adalah 0,3mm x skala peta;
 Daerah non-pemukiman, daerah non-komersial dan/atau daerah nonindustri,
ketelitain yang digunakan adalah 0,5mm x skala peta.

Sedangkan ketelitian geometris menurut Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial

Nomor 15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar, menentukan
standar ketelitian geometri Peta RBI yang dihasilkan tertera pada tabel di bawah ini :

Tabel 2. Ketelitian Geometri Peta RBI

Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial Nomor 15 Tahun 2014

Nilai ketelitian di setiap kelas diperoleh melalui ketentuan seperti tertera pada tabel di
bawah ini :

Tabel 3. Ketentuan Ketelitian Geometri Peta RBI Berdasarkan Kelas

Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial Nomor 15 Tahun 2014

 Nilai ketelitian posisi peta dasar pada Tabel 2 adalah nilai CE90 untuk ketelitian
horizontal dan LE90 untuk ketelitian vertikal, yang berarti bahwa kesalahan posisi peta dasar
tidak melebihi nilai ketelitian tersebut dengan tingkat kepercayaan 90%.

Beberapa hal untuk memenuhi standar diatas, sudah ada standar proses / tahapan
dalam pemetaan menggunakan drone. Tahapan yang dilakukan dalam pemetaan
menggunakan drone ini mulai dari Perencanaan, sampai pada pelaporan. Secara umum
dapat di jabarkan sebagai berikut :

1. Perencanaan
2. Pemasangan GCP (Ground Control Point)
3. Data Aqcuisition
4. Image Processing dan Reporting

1. Perencanaan (Flight Plan)

Sebelum melakukan pemetaan menggunakan drone, kita harus membuat rencana
penerbangan. Rencana penerbangan (Flight Plan) bisa dibuat dengan memperhatikan.
Untuk membuat rencana penerbangan, membutuhkan Boundary / Area of interest yang
dikirim oleh client, baik berupa KML, SHP.

2. Pemasangan dan Pengukuran Premark (GCP (Ground Control Point))

Premark / GCP adalah titik bantu yang biasa digunakan untuk meningkatkan akurasi
pengukuran dalam pemetaan menggunakan drone.
 Pengamatan titik premark dengan metode jaring dibuat dengan mempertimbangkan
kekuatan bentuk jaringan tersebut (strength of figure). Standar kualitas pekerjaan
sebaiknya mengacu pada SNI JKHN (Standar Nasional Indonesia Jaring Kontrol
Horisontal Nasional).

3. Data Aqcuisition
Pada langkah ini dilakukan 2 metode pemetaan yaitu fotogrametri format kecil dengan
menggunakan drone, dan pengukuran teliti dengan GPS geodetik untuk mendapatkan
koordinat premarknya. Premark berfungsi sebagais titik ikat dan acuan sistem koordinat
peta. Sama halnya dengan fungsi poligon pada pengukuran dengan total station.
Pemotretan dilakukan setelah premark terpasang. Syarat minimal pengambilan data
adalah 70% sidelap, dan 80% overlap. Dalam data acquisition dilakukan 2 jenis cek
kualitas data. yaitu:
  Quality control premark yang diukur dengan GPS geodetik untuk memastikan
posisi premark sudah sesuai standar dan masuk syarat minimal pemetaan.
 Quality control image data yang meliputi seluruh area dan dipastikan overlap
dan sidelap sudah sesuai persyaratan, serta jangkauan pesawat telah covering
keseluruhan area.

Jika ada yang terlewat dalam quality control dilakukan pekerjaan ulang untuk
melengkapi kekurangan data tersebut.
 4. Image Processing dan Reporting
Di tahap ini dilakukan pengolahan data dengan menggabungkan data premark yang
diperoleh dengan GPS geodetik, foto udara dengan UAV, dan diolah dengan
software LIDAR, yaitu microstation yang di dalamnya terdapat modul terrasolid
terrascan. Tahapan dari processing adalah orthomosaic image, registration premark,
map layout dan reporting.

Setelah melakukan beberapa tahapan pemetaan dengan drone sperti diatas, hal
berikutnya yang harus dilakukan adalah melakukan pengolahan hasil / foto udara. Beberapa
hal yang perlu kita lakukan adalah :

1. Pemilihan foto udara

Perlu dilakukan pemilihan foto udara dikarenakan foto udara terdiri dari kumpulan
scene kecil yang banyak, terlebih lagi untuk pemotretan dengan area yang sangat
luas. Pengoperasian foto udara juga sangat tergantung dari cuaca, seperti faktor
angin. Misalnya, hasil foto udara kurang bagus jika tiupan angin terlalu kencang,
karena hasil pemotretan kurang stabil. Maka perlu dilakukan pemilihan foto udara.

2. Image enhancement (Perbaikan kualitas foto udara)

Operasi spasial dalam pengolahan citra digital dilakukan melalui penggunaan suatu
kernel konvolusi 2-dimensi. Metode image enhancement dalam operasi spasial
antara lain low-pass filtering dan high-pass filtering.

Low-pass filtering adalah proses filter yang melewatkan komponen citra dengan nilai
intensitas yang rendah dan meredam komponen citra dengan nilai intensitas yang
tinggi. Low pass filter akan menyebabkan citra menjadi lebih halus dan lebih blur.
Berkebalikan dengan low-pass filtering, high-pass filtering adalah proses filter yang
melewatkan komponen citra dengan nilai intensitas yang tinggi dan meredam
komponen citra dengan nilai intensitas yang rendah. High pass filter akan
menyebabkan tepi objek tampak lebih tajam dibandingkan sekitarnya.
3. Ortho-photo mosaicking
Orthophoto adalah foto udara yang telah dilakukan rektifikasi (orthorektifikasi)
sehingga menghasilkan gambar dengan objek yang tegak. Objek yang miring karena
sudut pengambilan gambar akan dikoreksi sehingga foto menjadi tegak. Simple nya,
gedung tinggi yang terlihat rebah karena kemiringan pembambilan gambar, akan
terlihat hanya atapnya saja, sehingga akurasi Foto Udara akan lebih teliti. Sementara
Ortho-photo mosaicking adalah proses menggabungkan Orthophoto menjadi satu
citra / foto udara yang terdapat dalam flight plan.
 Pada proses koreksi Ortho/Orthorectification Foto udara, akan direkonstruksi foto
dengan bantuan DEM (Digital Elevation Model) dari dense point/point cloud foto yang
saling bertampalan sehingga objek yang miring dapat ditegakkan.

4. Generate the DEM (Digital Elevation Model)

Digital Elevation Model (DEM) merupakan bentuk penyajian ketinggian permukaan
bumi secara digital. Dilihat dari distribusi titik yang mewakili bentuk permukaan bumi
dapat dibedakan dalam bentuk teratur, semi teratur, dan acak. Sedangkan dilihat dari
teknik pengumpulan datanya dapat dibedakan dalam pengukuran secara langsung
pada objek (terestris), pengukuran pada model objek (fotogrametris), dan dari
sumber data peta analog (digitasi). Teknik pembentukan DEM selain dari Terestris,
Fotogrametris, dan Digitasi adalah dengan pengukuran pada model objek, dapat
dilakukan seandainya dari citra yang dimiliki bisa direkonstruksikan dalam bentuk
model stereo. Ini dapat diwujudkan jika tersedia sepasang citra yang mencakup
wilayah yang sama. Berikut contoh DEM yang dihasilkan.

5. Frame atau layout peta

Layout peta merupakan tahap terakhir dalam pembuatan peta. Layout peta berarti
menyusun penempatan-penempatan dari pada peta judul, legenda, skala, sumber
data, penerbit, no sheet, macam-macam proyeksi dan lainlainnya (Sutiah, 2011).
Selain itu, tata letak peta yang baik dan menarik akan membuat pengguna merasa
nyaman dalam menggunakan peta tersebut. Sementara kerangka peta (frame)
merupakan garis tepi yang ada pada peta. Berikut merupakan contoh peta beserta
kerangka peta.