MEKATRONIKA

SUPLEMEN MATERI TOPIK KE-13

Dosen Pengampu:
Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.

TEKNIK MESIN (S1)

UNIVERSITAS TIDAR
2020
■ Mobile Robot
1. Ground Robot (robot di darat)
Robot di darat sudah tidak asing lagi. Nama
lainnya adalah Unmanned Ground Vehicle (UGV).
Penggunaannya sudah di berbagai bidang mulai
dari industri, militer, bahkan rumah tangga.
Fungsinya pun ada yang sebagai robot
pengangkut, pemotong, pembersih, dan masih
banyak lagi. Di bawah ini adalah salah satu jenis
robot di darat yang konon mampu mengangkut
muatan sampai tiga kali beratnya sendiri.
Walaupun demikian, robot ini masih mempunyai
kemampuan manuver yang baik. Robot ini diberi
nama PROBOT. Robot ini mempunyai dimensi
126,5 cm × 145,5 cm × 61 cm.

Gambar 8.7. PROBOT

(Sumber: www.robo-team.com)

1|Me chat roni cs Engi neeri ng

by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
 2. Submarine Robot (robot di air)
Robot tidak hanya diciptakan untuk keperluan di
darat saja. Namun, perkembangan robot untuk
keperluan di atas air bahkan di dalam air juga
sudah sangat canggih. Robot di air ini biasanya
diciptakan untuk keperluan pengintaian bawaha
laut di bidang militer, pencarian benda di bawah
air, pemetaan bawah laut, bahkan pemetaan goa
ataupun sungai bawah tanah.

Gambar 8.8. Humanoid Submarine Robot

(Sumber: www.spectrum.ieee.org)

3. Aerial Robot (robot di udara)

Saat ini, aerial robot mungkin lebih dikenal
dengan nama drone. Jenis lainnya juga ada
Unmanned Aerial Vehicles (UAV), quadcopter,
maupun robot terbang. Robot di udara ini banyak
dimanfaatkan sebagai pengintai dalam bidang
militer, sebagai alat pemetaan wilayah, untuk
mengambil foto dari udara, bahkan akhir-akhir ini
dimanfaatkan juga di bidang peternakan dan
pertanian.

2|Mechatronics Engineering
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
 Gambar 8.9. Aerial Robot untuk Penyemprotan
Pestisida di Areal Pesawahan
(Sumber: www.8villages.com)

4. Humaniod Robot (robot mirip manusia)

Humanoid Robot yang cukup viral beberapa waktu
yang lalu adalah ASIMO (Advanced Step in
Innovative Mobility) yang dikembangkan oleh
Honda dari Jepang. Robot ini dikembangkan
sudah cukup lama yaitu sejak 1986 hingga
mempunyai bentuk seperti sekarang ini.

Gambar 8.10. ASIMO

(Sumber: www.asimo.honda.com)
3|Me chat roni cs Engi neeri ng
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
 Selain ASIMO, ada pula robot TOPIO yang bisa
bermain tenis meja, robot NAO yang bisa bermain
sepak bola, bahkan ada juga robot-robot yang
wajahnya benar-benar mirip dengan manusia
seperti di bawah ini.

Gambar 8.11. Robot Jia Jia dan Robot Mark1

(Sumber: www.cnnindonesia.com dan
www.mark1robotic.com)

5. Animaloid Robot (robot mirip hewan)

Selain mirip manusia, para ilmuwan robotika juga
banyak mengembangkan robot yang mirip hewan.
Salah satu robot mirip hewan yang sempat viral
adalah robot mirip anjing yang diberi nama AIBO
(Artificial Intelligence Robot). Dengan teknologi
kecerdasan buatan yang ter-tanam di dalamnya,
AIBO diklaim memiliki insting yang mirip seperti
anjing.

Gambar 8.12. AIBO (Artificial Intelligence Robot)

(Sumber: www.us.aibo.com)
4|Mechatronics Engineering
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
 DAFTAR PUSTAKA
Abdurohman, Maman. 2014. Organisasi & Arsitektur
Komputer Edisi Revisi. Bandung: Penerbit Infor-
matika.
Adi, Agung Nugroho. 2010. Mekatronika. Yogyakarta:
Graha Ilmu.
Andrianto, Heri. 2015. Pemrograman Mikrokontroler
AVR Atmega16 Menggunakan Bahasa C
(CodeVision AVR). Bandung: Penerbit Infor-
matika.
Ben-Zion Sandier. 1999. Robotics; Designing the
Mechanisms for Automated Machinery. California:
Academic Press.
Budiharto, Widodo. 2010. Robotika; Teori dan Imple
mentasinya. Yogyakarta: Penerbit Andi.
Cholis Basjaruddin, Noor. 2015. Pembelajaran Meka-
tronika Berbasis Proyek. Yogyakarta: Deepublish.
Daryanto. 2011. Keterampilan Kejuruan Teknik Meka-
tronika. Bandung: PT. Sarana Tutorial Nurani
Sejahtera.
Jitesh, Sahil. 2014. Antilock Braking System (ABS).
City: University of London.
Mittal, R.K. and Nagrath, I.J. 2003. Robotics and
Control. New Delhi: Tata McGraw-Hill.
Nugroho Adi, Agung. 2010. Mekatronika. Yogyakarta:
Graha Ilmu.
Nugroho, Gesang dan Muslim Mahardika. 2014. Meka-
tronika. Yogyakarta: Gadjah Mada University
Press.
Pitowarno, Endra. 2006. Robotika; Desain, Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Penerbit Andi.
Purwanto, Eko Budi. 2011. Teori dan Aplikasi Sistem
Digital. Yogyakarta: Graha Ilmu.
Said, Hanif. 2012. Aplikasi Programmable Logic
Controller (PLC) dan Siste Pneumatik pada
Manufaktur Industri. Yogyakarta: Penerbit Andi.
5|Me chat roni cs Engi neeri ng
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
Sutaya, I Wayan. 2014. Sistem Mikroprosesor. Yogya-
karta: Graha Ilmu.
Syahrul. 2014. Pemrograman Mikrokontroler AVR;
Bahasa Assembly dan C; Dilengkapi Pemahaman
Hardware dan Peripheral. Bandung: Penerbit
Informatika.
Syahwil, Muhammad. 2013. Panduan Mudah Simulasi
dan Praktik Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta:
Penerbit Andi.
Willa, Lukas. 2010. Teknik Digital, Mikroprosesor, dan
Mikrokomputer. Bandung: Penerbit Informatika.
Wirawan, Sumbodo. Dkk. 2017. Pneumatik & Hidrolik.
Yogyakarta: Deepublish.
http://jagootomasi.com/dasar-pemrograman-plc/
http://www.plimbi.com/article/161753/biografi-
george-boole-penemu-aljabar-boolean
https://en.wikipedia.org/wiki/Augustus_De_Morgan
https://new.siemens.com
https://pitstop.otopedia.com/berita/adaptive-cruise-
control/
https://standarku.com/mesin-setrika-dan-pelipat-
pakaian-otomatis/
https://www.kelasplc.com/pengertian-ladder-
diagram-pada-plc/
https://www.se.com
www.festo-didactic.com
www.ia.omron.com
www.mitsubishielectric.com

6|Mechatronics Engineering
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.