Pertemuan 7

7. PLC Addressing & Basic Instruction

(Omron, Siemens, Schneider)

Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra
Sasaran

„ Mahasiswa mampu :
{ Memahami bermacam – macam sistem
bilangan
{ Memahami macam – macam
pengalamatan dan instruksi PLC Omron,
Siemens, Schneider
{ Memahami instruksi – instruksi dasar
pada PLC Omron, Siemens, Schneider
Sistem Bilangan

1. Sistem bilangan desimal

2. Sistem bilangan biner
3. Sistem bilangan BCD (binary coded
desimal)
4. Sistem bilangan oktal
5. Sistem bilangan heksadesimal
Sistem Desimal

„ Bilangan desimal menggunakan 10 digit

bilangan : 0 - 9
Bobot pada Sistem Desimal
1000s 100s 10s 1s

2 2 710 Å bilangan desimal

7 x 100 = 7
2 x 101 = 20
2 x 102 = 200
Bilangan Desimal Æ 22710
Sistem Bilangan Biner
„ Bilangan biner hanya menggunakan 2 digit bilangan
: 0 dan 1
Bobot pada Sistem Biner
8s 4s 2s 1s

Biner Desimal
8s 4s 2s 1s
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 0 1 1 3
 Sistem Bilangan Biner
Nomor bit Least
Most Significant
Significant 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
Bit 1 1 0 0 1 1 0 1 Å bilangan biner

1 x 20 = 1
0 x 21 = 0
1 x 22 = 4
1 x 23 = 8
0 x 24 = 0
0 x 25 = 0
1 x 26 = 64
1 x 27 = 128
Bilangan Desimal Æ 20510
Sistem Binary Coded Decimal

„ BCD : Pencampuran antara sistem

biner dan desimal
„ 4 bit digunakan untuk menampilkan
bilangan desimal (0 sampai 9)
„ Pada PLC, umumnya digunakan untuk
operasi matematis, karena manusia
umumnya menggunakan desimal
(bukan biner atau heksadesimal).
Sistem Binary Coded Decimal

Bilangan Desimal

973

1001 0111 0011

Binary Coded Decimal

Perhatian : BCD tidak sama dengan bilangan biner!

973 (desimal) ialah 1001 0111 0011 (BCD)
sedangkan biner 0011 1100 1101
Sistem Octal

„ Menggunakan 8 digit (0 – 7).

Bobot pada Sistem Oktal
512s 64s 8s 1s

3 2 0 78 Å bilangan oktal

7 x 80 = 7
0 x 81 = 0
2 x 82 = 128
3 x 83 = 1536
Bilangan Desimal Æ 167110
Sistem Octal

„ Beberapa pembuat PLC

menggunakan sistem oktal untuk
penomoran memory
{ Contoh : Siemens
Sistem Heksadesimal
„ Menggunakan 16 digit
{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F

Bobot pada Sistem Heksadesimal

4096s 256s 16s 1s

2 0 D16 Å bilangan hex

D x 160 = 13
0 x 161 = 0
2 x 162 = 512
Bilangan Desimal Æ 52510
Sistem Heksadesimal
Konversi hexadesimal Æ binary

Hex 7 D 3 F

0111 1101 0011 1111

Binary 0111110100111111
Sistem Heksadesimal

„ Beberapa pembuat PLC

menggunakan sistem heksadesimal
untuk penomoran memory
{ Contoh : Omron, Modicon – Schneider,
dll
Pengalamatan PLC –
Banyak sekali merk PLC!

„ Banyaknya merk PLC menyebabkan :

{ PLC addressing yang berbeda – beda
{ Instruksi – instruksi yang berbeda
{ …..
„ Namun semuanya perlu dikuasai
dengan baik
Perlu mempelajari berbagai
merk PLC

„ Kuliah :
{ PLC Schneider : Zelio, Concept (PLC
simulator)
{ PLC Omron,…
„ Praktikum :
{ PLC Omron
{ PLC Siemens
{ PLC Schneider
Addressing

„ Address/alamat :
{ Identitas untuk komponen – komponen
ladder diagram.
„ Masing – masing vendor punya
metode pengalamatan masing -masing
PLC Omron Addressing (1)

Data Area/
Memory Area

IR 000 00

Channel/ Bit
Word
PLC Omron Addressing (2)

„ Data area / Memory area :

{ Wilayah memori / alamat tertentu
{ Sebagai identitas
„ Channel / word
{ Mewakili 16 bit data
„ Bit
{ Data biner, hanya terdiri dari 1 dan 0
PLC Omron Addressing (3)
Channel IR 000, terdiri dari :
IR 00000 IR 00008
IR 00001 IR 00009
IR 00002 IR 00010
IR 00003 IR 00011
IR 00004 IR 00012
IR 00005 IR 00013
IR 00006 IR 00014
IR 00007 IR 00015

16 bit!
 PLC Omron Addressing (4)
CH 000
Least Significant Bit
00000 1
(LSB)
00001 1 1 0 1 1 Æ B (heksa)
00002 0
00003 1
00004 1
00005 0
1 0 0 1 Æ 9 (heksa)
00006 0
Channel 000
Bit 00 to 00007 1
Bit 15 00008 1 8 7 9 B (heksa)
00009 1
0 1 1 1 Æ 7 (heksa)
00010 1
00011 0
00012 0
00013 0
1 0 0 0 Æ 8 (heksa)
00014 0
00015 1 Most Significant Bit (MSB)
PLC Omron Addressing (5)

„ Alamat berbasis sistem bilangan

heksadesimal (1 word = 16 bit)
„ Dalam beberapa hal juga
menggunakan sistem BCD
PLC OMRON - Memory Area

Internal Special Temporary Holding

Relay Relay Relay Relay

Area Link Timer/ Data

Relay Relay Counter Memory
PLC OMRON CPM1
Memory Area
PLC OMRON CPM1
Memory Area
OMRON-Memory Area

„ IR (Internal Relay)
1. Input Area Æ bit terminal input eksternal
2. Output area Æ bit terminal output
eksternal
3. Work area Æ bit internal yang dapat
digunakan dalam programming
Merupakan alamat yang paling sering
digunakan dalam pemrograman
OMRON - Memory Area

„ SR (Special Relay) – AR (Area Relay)

{ Bit yang menjalankan fungsi khusus dari
PLC
{ Contoh :
„ SR 25313 : flag yang selalu bernilai 1
„ SR 25502 : flag yang memberikan pulsa
setiap 1 detik
„ SR 25504 : carry flag yang menyala untuk
operasi aritmetika tertentu
OMRON – Memory Area

„ TR (Temporary Relay)
{ Bit yang hanya menyimpan data
sementara saja
{ Umumnya muncul dalam operasi
aritmetika
„ HR (Holding Relay)
{ Bit yang tetap menyimpan data dan
kondisinya (ON/OFF) meskipun PLC
dimatikan
OMRON – Memory Area

„ LR (Link Relay)
{ Alamat yang digunakan untuk kebutuhan
jaringan PLC one to one
„ Timer/Counter
{ Alamat untuk timer dan counter
{ Karena disimpan dalam 1 area, maka
nomor timer dan counter tidak boleh
sama
OMRON – Memory Area

„ DM (Data Memory)
{ Untuk pengolahan data dalam word
{ Untuk pengaturan setting PLC

{ Untuk menampilkan error code saat

terjadi error
Hanya dapat dibaca dalam word, bukan bit
Contoh : DM 0000 Æ dapat diisi data word
DM 6600 Æ setting start up mode PLC
Basic instruction –
General contact & coil
Alamat menunjuk
pada IR
0000 = IR00000
1000 = IR01000

Harus diberikan pada akhir program

Contoh :
1.

2.
 Basic instruction –
Transition Contact

„ Positive Trans. : Differential Up DIFU(13)

„ Negative Trans. : Differential Down DIFD(14)

Aktif selama 1 scan time

Basic instruction –
Transition Contact

IR 20001 akan menyala selama 1 scan time saat IR 00005 aktif

IR 20003 akan menyala selama 1 scan time setelah IR 00006 mati

 Basic instruction –
Latch Coil

„ Latching coil : KEEP(11)

Aktifkan KEEP

Reset KEEP

IR 00000

IR 00006

HR 0100
Contoh :
Timer PLC Omron
Counter PLC Omron
Contoh
Contoh
PLC Siemens
MSB LSB
I 3 . 4
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit of byte or bit number
I0
Period separates byte
address from bit number I1

Byte address I2
Area Identifier I3
I4
MSB = Most Significant Bit I5
I6
LSB = Least Significant Bit
I7
Data Memory for SIEMENS
S7-200 CPU 212
Area Identifier Data Area SIEMENS S7-200
CPU 212
I Input I0.0 to I7.7
Q Output Q0.0 to Q7.7
M Internal memory bit M0.0 to M15.7
SM Special memory bit SM0.0 to SM45.7
V Variable memory V0.0 to V1023.7
T Timer T0 to T63
C Counter C0 to C63
Data Memory for SIEMENS
S7-200 CPU 212

„ Input
{ Merupakan terminal untuk input fisik.
„ Output
{ Merupakan terminal untuk output fisik.
„ Internal Memory
{ Mewakili control relay, tidak ada barang fisik
yang terhubung.
{ Digunakan untuk menyimpan status
dummy(perantara) dalam pemrograman.
Data Memory for SIEMENS
S7-200 CPU 212
„ Special Memory
{ Ditentukan oleh manufacturer.
{ Memberikan status dan fungsi kontrol untuk
PLC.
„ Variable Memory
{ Untuk operasi baca ataupun tulis. Terbagi
menjadi 2 :
„ Bagian pertama dari V memory (Data Block 1/DB1),
terdiri dari 128 bit (V0 – V127). Selain disimpan di
RAM, data juga dibackup ke EEPROM (non-volatile
memory).
„ Bagian ke dua dari V memory (Data Block 1/DB1),
terdiri dari 896 bit (V128 – V1023). Data disimpan di
RAM saja.
Data Memory for SIEMENS
S7-200 CPU 212

„ Timer
{ Alat untuk menghitung pertambahan
waktu
„ Counter
{ Alat untuk menghitung jumlah
perpindahan dari low ke high pada input
counter
Contoh instruksi PLC Siemens
Contoh instruksi PLC Siemens
Contoh Timer
Contoh
Counter
PLC Schneider

„ Konfigurasi
„ Addresing
„ Instruksi dasar, normal dan special
coild dan contact
„ Timer dan counter
 Addressing I/O module objects in
TSX 37-10/21/22

Addressing of the main word and bit objects

in I/O modules is defined as follows :

% I or Q X, W, or D x . i
Symbol Type of Format Position Channel
object X = Boolean 1 to 8 (TSX 37-10) Number
I = Input W = Word 1 to 10
Q = Output D = Double (TSX 37-21/22)
Word
 Addressing I/O module objects in TSX
37-10/21/22

EXAMPLE :

5 7 % IW5.3
Input Word from
1 3 Position 5 channel 3
6 8
% I1.3
2 4
Input Bit from
Position 1 channel 3

% Q4.0
TSX 37-10 Output Bit from Position 4 channel 0
 Data Memory Structure
System words 128 words

std. function blocks per block

Timer %TMI 4 words
Data
Data Timer %Ti 4 words
Counter %Ci 3 words
Monostable %MNi 4 words
Program Registers %Ri 4 words
Drum controller
%DRi 4 words
Constants Internal words %MWi 1 word
%MDWi 2 words

per module and per channel

37-10 37-21/22 %IW : 0 to 127 words (input)
%QW : 0 to 127 words (output)
default 1 Kwords 2 Kwords %MW : 0 to 127 words (internal)
max 1 Kwords 17.5 Kwords %KW : 0 to 127 words (constants)

%NW{j}k : common words