Anda di halaman 1dari 3

Jawab Soal Latihan

Mekanisme Steering Ackerman

Soal:

Sebuah mobil menggunakan mekanisme steering type Ackerman

mempunyai ukuran – ukuran: panjang pitman arm : 20 cm, jari-jari knukle: 24

cm, panjang beam kanan: 64 cm, panjang beam kiri: 44 cm, panjang tie rod

kanan: 59 cm, panjang tie rod kiri: 39 cm dan perbandingan gigi pada gear

box = 36 : 1. Jika roda kemudi mobil itu diputar ke kiri maka pitman arm

tergeser dengan sudut = 15 o .

Tentukanlah : a. Sudut knuckle pada posisi lurus.

b. Sudut belok roda bagian kanan.

c. Sudut belok roda bagian kiri.

d. Banyaknya pemutaran roda kemudi.

Penyelesaian :

Diketahui: Sebuah mobil dengan mekanisme steering type Ackerman

p = 20 cm ; R = 24 cm ;

L1 = 64 cm ; L2 = 44 cm ; L3 = 59 cm ; L4 = 39 cm;

 = 150 ke kiri

ng : 1 = 24 : 1

Ditanyakan : a.  atau  c. 

b.  d. nrk.

17
Jawab :

(L1+L2)–(L3+L4) (64+44) – (59+39)


a. cos  = cos  = =
2R 2 .24

= 0,2083 diperoleh  =  = 77,98 0


b.  =  – o

( L1 + L2 ) – ( L3 + L4 ) + 2p sin 
cos o =
2R

(64+44) – (59+39) + 2.20 sin 150


2.24

= 0,4240 o = 64,91 0

Sehingga diperoleh  = 77,98 – 64,91 0 = 13,07 0

c . Sudut belok roda kanan: θ = o –  ada 3

kemungkinan besarnya o

* kemungkinan I : o  90 0

(L1 + L2) – (L3 + L4) – 2p sin 


cos o =
2R
(64+44) – (59+39) – 2.20 sin 150
= -
2.24

= – 0, 3527 tidak mungkin

(karena cosinus sudut lancip selalu positif)


* kemungkinan II : o = 90o θ = 90o – 77,98 0 = 12,02o

12,02o < 13,07 0

tidak memenuhi syarat, seharusnya θ > 

* kemungkinan III : o > 90 o θ = θ 1 + θ2

(L1 + L2) – (L3 + L4) (64+44) – (59+39)


tg θ1 = =
2p 2.20

tg θ1 = 0,2500 diperoleh θ1 = 14,040

2p sin  – (L1 + L2) + (L3 + L4)


tg θ2 =
2p

2.20 sin 150 – (64+44) + (59+39)


=
2.20

tg θ2 = 0,0088 diperoleh θ2 = 0,50 o

Jadi θ = 14,04o + 0,50o = 14,54o

14,54o > 13,07 0 jadi memenuhi, karena θ > 

o 15
d. nrk = -------- . ng = ------- . 36 = 1,50 putaran
360o 360o