Full PDF
Full PDF
TUGAS AKHIR
APLIKASI HMI PADA MESIN PEMILAH BENDA
OTOMATIS
Disusun oleh :
YOHANES BABTISTA SAVIO SURYA AMANDA
NIM : 145114055
FINAL PROJECT
HMI APPLICATION FOR SORTING MATERIAL
AUTOMATIC
ii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
iii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
iv
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
MOTTO :
BERJALANLAH KEDEPAN, MENATAPLAH KEDEPAN, MASA
DEPANMU MENANTI....
Si Kecil MAHESWARI
v
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vi
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
INTISARI
viii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ABSTRACT
This research will use HMI to ease the operation of a device. HMI will help
monitoring material, sorter system, easier to operate, data taking, and security system. The
malfunction system monitoring will help operator to locate malfunction system faster. In
the monitoring, there are some indicators lamps such as indicator of materials type,
indicator number of sorter materials, and indicator of materials position. HMI also have
security system, namely login. Login will secure the device from adverse event. HMI also
help take data base from PLC to PC. The data taken is the number of objects that are
already sorted. The data is taken is stored on DM PLC and moved into Microsoft Excel.
Communication HMI with a PC using the RS 232 cable. The final results of the monitoring
are any information obtained on the machine will be shown by the HMI. The results of the
data base the number of objects in Microsoft Excel according to the number of objects in
the HMI.
ix
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala rahmat-
Nya. Berkat Kasih dan KaruniaNya selama menjalani proses pembuatan tugas akhir ini,
penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dengan judul “Aplikasi HMI pada Mesin Pemilah
Benda Otomatis”.
Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar
Sarjana Teknik (S.T) bagi mahasiswa program S-1 Jurusan Teknik Elektro Universitas
Sanata Dharma Yogyakarta. Selama proses penyusunan proposal ini, penulis banyak
mendapat bantuan dan dukungan dari berbagai pihak, untuk itu penulis mengucapkan
terimakasih kepada:
1. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro
Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
2. Bapak Ir.Tjendro,M.Kom. selaku Dosen Pembimbing tugas akhir yang telah banyak
meluangkan waktu untuk memberikan bimbingan.
3. Ibu Ir. Prima Ari Setyani,M.T., Ibu Bernadeta Wuri Harini, M.T., Bapak Martanto,
M.T., Bapak Djoko Untoro, S.Si., M.T., yang telah memberikan saran dan kritik dalam
menyelesaikan penulisan tugas akhir.
4. Seluruh dosen Teknik Elektro yang telah memberikan ilmu yang bermanfaat kepada
penulis selama kuliah.
5. Bapak, ibu, mbakku, dan masku yang telah memberikan perhatian dan dukungan.
6. Keluargaku tercinta Mbah Ti dan Mbah Kung yang selalu mendoakan dan terus
memberikan semangat dalam mengerjakan.
7. Seluruh teman-teman prodi Teknik Elektro dan eksMekatronika Sanata Dharama 2014
atas kerjasama dan kebersamaannya selama menjalani studi.
8. Kawan-kawan penggembira dan penyemangat kos 21 yang memberikan dukungan.
9. Semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu per satu atas bantuan, bimbingan,
kritik dan saran.
x
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xi
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DAFTAR ISI
Halaman Sampul(Bahasa Indonesia) ......................................................................... i
Halaman Sampul(Bahasa Inggris) ............................................................................. ii
Lembar Persetujuan ................................................................................................... iii
Lembar Pengesahan ................................................................................................... iv
Halaman Persembahan .............................................................................................. v
Lembar Pernyataan Keaslian Karya .......................................................................... vi
Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah .......................................... vii
Intisari ........................................................................................................................ viii
Abstract ...................................................................................................................... ix
Kata Pengantar ........................................................................................................... x
Daftar Isi .................................................................................................................... xii
Daftar Gambar ........................................................................................................... xv
Daftar Tabel ............................................................................................................... xviii
Daftar Lampiran ....................................................................................................... xix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Tujuan dan Manfaat ................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ..................................................................................... 3
1.4 Metodologi Penelitian ............................................................................. 3
xii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xiii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
BAB V KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan .............................................................................................. 72
5.2 Saran ........................................................................................................ 72
xiv
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 PLC compact OMRON CP1E ............................................................. 6
Gambar 2.2 PLC modular OMRON........................................................................ 6
Gambar 2.3 Komunikasi PC dengan PLC untuk pemrograman .............................. 7
Gambar 2.4 Kabel komunikasi PC dengan PLC ..................................................... 7
Gambar 2.5 Sistem PLC .......................................................................................... 8
Gambar 2.6 Sinyal : (a) diskrit, (b) digital, (c) analog ............................................ 9
Gambar 2.7 Arsitektur Internal PLC ....................................................................... 9
Gambar 2.8 Simbol ladder diagram untuk LOAD (LD) ......................................... 10
Gambar 2.9 Simbol ladder diagram untuk LOAD NOT ........................................ 11
Gambar 2.10 Simbol ladder diagram untuk AND ..................................................... 11
Gambar 2.11 Simbol ladder diagram untuk AND NOT ............................................ 11
Gambar 2.12 Simbol ladder diagram untuk OR ....................................................... 12
Gambar 2.13 Simbol ladder diagram untuk OR NOT............................................... 12
Gambar 2.14 Simbol ladder diagram untuk OUT ..................................................... 12
Gambar 2.15 Simbol ladder diagram untuk OUT NOT ............................................ 13
Gambar 2.16 Simbol ladder diagram untuk AND LOAD ......................................... 13
Gambar 2.17 Simbol ladder diagram untuk OR LOAD ............................................ 13
Gambar 2.18 Simbol ladder diagram untuk DIFU(013) dan DIFD(014) ................. 14
Gambar 2.19 Simbol ladder diagram untuk Timer ................................................... 15
Gambar 2.20 Simbol ladder diagram untuk Counter................................................ 15
Gambar 2.21 Simbol ladder diagram untuk Move (021) .......................................... 15
Gambar 2.22 Spesifikasi DM area ............................................................................. 16
Gambar 2.23 Contoh tampilan pada PT NT30 .......................................................... 17
Gambar 2.24 Dots LCD HMI .................................................................................... 18
Gambar 2.25 Kabel Rs-232 ....................................................................................... 20
Gambar 2.26 Konektor USB Tipe A Plug ................................................................. 21
Gambar 2.27 Konektor USB Tipe A Receptable ...................................................... 22
Gambar 2.28 Konektor USB tipe B plug ................................................................... 22
Gambar 2.29 Konektor USB tipe B receptable ......................................................... 22
Gambar 2.30 Koneksi USB ....................................................................................... 22
Gambar 2.31 Aten converterd ................................................................................... 23
xv
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xvi
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xvii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Tabel intruksi PLC .................................................................................... 16
Tabel 2.2 Pembagian karakter ................................................................................... 16
Tabel 2.3 Konversi PIN ............................................................................................. 23
Tabel 3.1 Bagian HMI ............................................................................................... 32
Tabel 3.2 Input dan output PLC ................................................................................ 36
Tabel 3.3 Bagian alat ................................................................................................. 43
Tabel 3.4 Alamat penyimpanan pada DM ................................................................. 43
Tabel 4.1 Bagian mesin ............................................................................................. 44
Tabel 4.2 ID dan Password ....................................................................................... 48
Tabel 4.3 User name class ......................................................................................... 49
Tabel 4.4 Pengujian sistem ........................................................................................ 55
Tabel 4.5 Percobaan sensor ...................................................................................... 58
Tabel 4.6 Pengujian sensor ........................................................................................ 60
Tabel 4.7 Data base ................................................................................................... 65
xviii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
L1. Kegagalan download HMI .................................................................................. L1
L2. Koneksi HMI dengan PC ................................................................................... L3
L3. Data sheet HMI WEINTEK MT-8102Ie ............................................................ L4
L4 Pengoperasian awal HMI .................................................................................... L5
L5. Membuat tombol HMI ........................................................................................ L6
L6. Membuat indikator lampu HMI .......................................................................... L7
L7. Membuat display counter.................................................................................... L8
L8. Memindah screen HMI ....................................................................................... L9
L9. Membuat login HMI ........................................................................................... L10
L10. Program PLC .................................................................................................... L15
L11. Pengambilan data sistem .................................................................................. L15
xix
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
BAB I
PENDAHULUAN
1
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
kadang masih belum bisa tepat sasaran dengan semestinya. Hal ini disebabkan benda yang
digunakan berbentuk kubus. Kekurangan inilah yang akan diperbaiki dengan mengubah
bentuk benda sebagai prototipe sampah. Alat ini juga dilengkapi dengan HMI sebagai
interface antara alat dan orang yang akan menjalankan alat ini. HMI ini akan berfungsi
sebagai pengganti tombol, monitoring proses, monitoring jumlah benda yang sudah dipilah
dan masukan waktu berjalannya sistem.
Penggunaan HMI akan lebih mempermudah operator dalam menjalankan alat.
Penggunaan HMI sebagai pengganti tombol bertujuan untuk mengurangi resiko terjadinya
konsleting listrik yang sering terjadi pada tombol – tombol hardware atau panel hardware.
Monitoring proses akan membantu operator untuk mengetahui sampai di mana proses
bekerja dan apabila terjadi kerusakan bisa diketahui posisi kerusakan. Monitoring jumlah
benda akan membantu operator mengetahui jumlah benda yang sudah terpilah pada saat itu
dan membantu user untuk mengambil data melalui data base. HMI juga akan membantu
keamanan dalam pengoperasian alat karena akan difasilitasi dengan adanya login. Login
berfungsi sebagai pengaman sehingga alat tidak bisa dijalankan sembarangan.
Selain penambahan HMI perbaharuan dari sistem yang sudah ada adalah dengan
menggunakan benda berbentuk silinder, karena benda berbentuk silinder akan mudah
untuk berputar karena adanya gesekan antara benda dan penghalan serta bantuan conveyor
untuk pergeseran menuju ke tempat pemilah.
Agar Tugas Akhir ini bisa mengarah pada tujuan dan untuk menghindari
kompleksnya permasalahan yang muncul, maka diperlukan adanya batasan-batasan
masalah yang sesuai dengan judul dari tugas akhir ini. Adapun batasan masalah adalah:
1. Memperbarui benda kerja menjadi silinder
2. Menggunakan PLC OMRON SYSMAC CP1E 12 input dan 8 output sebagai
pengendali kerja sistem.
3. Menggunakan HMI sebagai monitoring posisi keberadaan benda, monitoring jumlah
sampah yang sudah dipilah, pemisah antara user dan operator, dan pengambilan data..
4. Komunikasi PLC ke HMI menggunakan kabel RS232.
BAB II
DASAR TEORI
Bab ini menjelaskan tentang dasar teori dan penjelasan detil peralatan yang
digunakan. Hal yang akan dibahas adalah Programmable Logic Controller (PLC), Human
Machine Interface (HMI), software PLC dan HMI, kabel RS232, dan silinder benda kerja.
5
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
1. Tipe Compact
Gambar 2.1 merupakan contoh PLC compact .Ciri-ciri PLC tipe compact adalah:
1. Seluruh komponen (power supply, CPU, modul input-output, mudul
komunikasi) menjadi satu.
2. Umumnya berukuran kecil (compact).
3. Mempunyai jumlah input/output relatif sedikit dan tidak dapat diekspan,
4. Tidak dapat di tambah modul-modul kusus.
2. Tipe Modular
Gambar 2.1 merupakan contoh PLC modular. Ciri-ciri PLC tipe modular [5]:
1. Komponen-komponennya terpisah ke dalam modul-modul.
2. Berukuran besar.
3. Memungkinkan untuk ekspansi jumlah input/output (sehingga jumlah lebih
banyak)
4. Memungkinkan penambahan modul-modul khusus.
Untuk memprogram suatu PLC, hal pertama yang harus dilakukan adalah program
ditulis di PC dengan menggunakan program khusus PLC, setelah itu program yang sudah
selesai dibuat di download ke PLC dengan menggunakan kabel serial yang merupakan
sarana komunikasi antara PC dengan PLC seperti pada gambar 2.4. Setelah itu PLC yang
sudah diprogram dapat bekerja sebagai pengontrol yang independent.[5]
Cara kerja dari suatu PLC adalah dengan cara memeriksa input sinyal dari suatu
proses dan melakukan suatu fungsi logika terhadap sinyal yang masuk, mengeluarkan
sinyal output untuk mengontrol mesin atau suatu proses. Interface standar yang terdapat
pada PLC memungkinkan PLC untuk dihubungkan secara langsung dengan suatu sensor
tanpa membutuhkan suatu rangkaian perantara.
Di samping itu penggunaan PLC memungkinkan untuk mengubah suatu sistem
kontrol tanpa harus terlebih dahulu mengubah instalasi yang sudah ada sebelumnya. Jika
ingin mengubah jalannya proses, maka yang harus diubah hanyalah program yang ada
dalam memori PLC saja tanpa harus mengubah hardware yang telah digunakan.
Penggunaan PLC akan memudahkan pemakai dalam melakukan instalasi sekaligus dapat
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
mempersingkat waktu untuk mengubah jalanya proses kontrol. PLC dapat bekerja pada
lingkungan industri dengan kondisi yang cukup berat, seperti temperatur yang tinggi dan
bekerja selama 10-12 jam sehari non stop[6].
Gambar 2.6. Sinyal : (a) diskrit, (b) digital, (c) analog. [4].
10
1. LOAD
Mempunyai simbol bahasa pemrograman LD. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan
kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan satu kondisi logic saja dan
sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti contact NO relay.
Simbol ladder diagram ditunjukkan pada Gambar 2.8.
2. LOAD NOT
Mempunyai simbol bahasa pemrograman LD NOT. Instruksi ini dibutuhkan jika
urutan kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan satu kondisi logic
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
11
saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti contact NC
relay. Simbol Ladder diagram ditunjukkan pada Gambar 2.9.
3. AND
Mempunyai simbol bahasa pemrograman AND. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan
kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari satu kondisi logic yang
harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti contact NO
relay. Simbol ladder diagram ditunjukkan pada Gambar 2.10.
4. AND NOT
Mempunyai simbol bahasa pemrograman AND NOT. Instruksi ini dibutuhkan jika
urutan kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari satu kondisi
logic yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti
contact NC relay. Simbol ladder diagram ditunjukkan pada Gambar 2.11.
5. OR
Mempunyai simbol bahasa pemrograman OR. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan
kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan salah satu saja dari
beberapa kondisi logika untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti contact NO
relay. Simbol Ladder diagram ditunjukkan pada Gambar 2.12.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
12
6. OR NOT
Mempunyai simbol bahasa pemrograman OR NOT. Instruksi ini dibutuhkan jika
urutan kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan salah satu saja dari
beberapa kondisi logika untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti contact NC
relay. Simbol Ladder diagram ditunjukkan pada Gambar 2.13.
7. OUT
Mempunyai simbol bahasa pemrograman OUT. Instruksi ini berfungsi untuk
mengeluarkan output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi.
Logikanya seperti contact NO relay. Simbol Ladder diagram ditunjukkan pada Gambar
2.14.
8. OUT NOT
Mempunyai simbol bahasa pemrograman OUT NOT. Instruksi ini berfungsi untuk
mengeluarkan output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
13
Logikanya seperti contact NC relay. Simbol Ladder diagram ditunjukkan pada Gambar
2.15.
11. OR LOAD
Mempunyai simbol bahasa pemrograman OR LD. Untuk kondisi logika ladder
diagram yang khusus seperti pada Gambar 2.17.
14
15
14. Move
Mempunyai simbol bahasa pemrograman MOV (21). Instruksi MOV (21) berfungsi
untuk memindahkan data channel (16 bit data) dari alamat memori asal ke alamat memori
tujuan atau untuk mengisi suatu alamat memori yang ditunjuk dengan data bilangan
(hexadecimal atau BCD) [6] Simbol ladder diagram ditunjukkan pada Gambar 2.21.
instruksi terdapat pada tabel 2.1.
16
17
18
Ukuran pixel pada HMI NT30 terlihat pada gambar 2.24. Ukuran dihitung dari
besar layar yaitu 320dot x 240 dot.
HMI NT30C dapat menampilkan seluruh elemen layar seperti karakter dan grafis
dalam delapan warna berbeda. NT30 tidak mampu menampilkan banyak warna
dikarenakan keterbatasan fasilitas. Berikut ini adalah delapan warna dapat dipilih yaitu
hitam, biru, merah, magenta, hijau, cyan, kuning, dan putih.
Kombinasi dari dua warna ORed eksklusif berarti bahwa warna elemen layar sama
dengan latar belakang. Pada kondisi ini layar akan ditampilkan dalam warna yang berbeda.
Kuning misalnya eksklusif ORed dengan biru. Merah eksklusif ORed dengan cyan hijau, .
cyan hijau eksklusif ORed dengan magenta biru, magenta biru eksklusif ORed dengan
kuning putih, kuning putih eksklusif ORed dengan hitam. [11]
19
2.2.1a. Karakter (text) Gambar dan karakter (text) dapat tertulis secara langsung
pada layar, maka tidak perlu tabel memori untuk menampilkannya. Karakter (text)
biasanya digunakan sebagai keterangan untuk memudahkan pengguna. Pembagian kerakter
terdapat pada tabel 2.2.
2.2.1b. Karakter (character string memory table)
Karakter string disimpan di dalam tabel memori karakter string yang dapat
ditampilkan. Tampilan karakter dapat diubah dengan mengubah data yang disimpan di
dalam tabel memori karakter string.
2.2.1c. Angka (numeral memory table)
Angka-angka disimpan di dalam tabel memori angka dan dapat ditampilkan.
Tampilan angka dapat diganti dengan mengganti data yang disimpan di dalam tabel
memori angka. Nilai hexadesimal juga dapat ditampilkan.
2.2.1d. Lampu
Lampu dapat digunakan untuk indikator status pengoperasian. Tampilan Persegi,
lingkaran dan segi banyak dapat digunakan untuk indikator. Semua dikontrol oleh PC dan
dapat dinyalakan atau dibuat sebagai pemberitahuan.
2.2.1e. Touch Switches
Touch switch dapat diatur dimanapun pada layar. Menekan tombol pada layar
mempunyai beberapa fungsi antara lain: pemberitahuan bahwa tombol telah ditekan (untuk
PC), masukan angka atau karakter string (fungsi tombol masukan), menyalin angka atau
karakter string (fungsi tombol penyalin) dan lain sebagainya.
2.2.1f. Graphs
Bar graphs, trend graphs dan broken line graphs dapat ditampilkan menurut angka
yang disimpan pada tabel memori angka.
20
21
2. Hub
Seperti halnya hub untuk jaringan komputer, USB hub menyediakan titik
interkoneksi yang dapat memungkinkan banyak peralatan USB untuk terhubung
dengan sebuah port USB. Topologi logika dari USB hub adalah star, semua
peralatan USB secara logika terhubung langsung dengan host controller. Hub
terhubungdengan USB host controller secara upstream (data mengalir menuju
ke host) dan terhubung dengan peralatan USB secara downstream (data
mengalir dari host ke peralatan USB). Fungsi utama dari hub adalah
bertanggung jawab mendeteksi pada pemasangan dan pelepasan peralatan USB
dengan port USB..
3. Peralatan USB
semua hal pada sistem USB selain host controller merupakan peralatan
USB (termasuk hub). Jika dari penggunaan tenaga listrik, terdapat dua jenis
peralatan USB yaitu peralatan dengan tenaga listrik sendiri dan peralatan
dengan tenaga listrik dari port USB. Jika dalam kecepatan transfer data,
peralatan USB dibagi menjadi tiga yaitu; Low Speed (dengan transfer rate 1,5
MBps), Full Speed (dengan transfer rate 12 MBps), dan High Speed (dengan
transfer rate 480 MBps).
22
Konektor tipe A Receptable memiliki bentuk fisik seperti pada gambar 2.27.
23
24
BAB III
RANCANGAN PENELITIAN
Bab ini akan menjelaskan tentang pengembangan perancangan alat yang akan
dibuat, yaitu prototipe mesin pemilah benda berdasarkan jenis bahan. Alat yang sudah ada
memang sudah bekerja dengan semestinya tetapi masih banyak kekurangan terlebih dalam
transfer benda menuju ke blok jenisnya dan dalam pembacaan sensornya. Kekurangan
inilah yang akan dibenahi dan dirancang ulang. Selain dari kekurangan itu juga ada
penambahan yaitu pemberian HMI sebagai pengembangan baru untuk mempermudah
pengoperasian operator.
24
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
25
Cara pengoperasian alat pemilah benda pertama hidupkan MCB. Taruh benda pada
magazine, maka sensor magazine akan mendeteksi. Lepaskan tombol emergency stop dan
tekan tombol reset untuk mereset semua sistem. Sistem harus dinyalakan dengan menekan
tombol start. Setelah menekan tombol start solenoid magazine akan mendorong benda
untuk jatuh menuju conveyor melalui slider. Benda yang berada pada magazine akan
dikirim menuju ke conveyor dengan dorongan solenoid magazine. Conveyor akan berjalan
menuju pemilah benda. Sebelum sampai ke pemilah, benda akan di scan sensor untuk
mengetahui jenis benda yang berjalan. Setelah terdeteksi jenis benda, maka stopper akan
aktif. Conveyor yang bergerak akan berhenti dengan otomatis setelah sistem selesai
bekerja. Benda kayu,logam, dan plastik akan masuk ke pemilah dengan batuan stopper
sedangkan benda jenis kaca akan terus menuju ke tempat pemilah paling ujung karena
sensor mendeteksi jenis kaca.
PC HMI
PLC
INTERFACE
WIFI
ARDUINO ANDROID
MODULE
EEPROM
26
Alat ini menggunakan PLC sebagai kontrol sistem Fokus pengerjaan meliputi 3
alat yaitu pembuatan program PLC dan layout HMI menggunakan PC / laptop, hardware
PLC, dan hardware HMI. Pengerjaan program PLC menggunakan software OMRON CX-
Programmer. Setelah selesai program yang masih berada di PC akan di download ke
hardware PLC menggunakan kabel koneksi USB. Program yang sudah masuk ke PLC
akan tetap berada di dalam dan tidak akan hilang sampai didownload program yang baru.
PLC yang akan digunakan adalah PLC CP1E dengan 20 I/O. Penggunaan PLC OMRON
juga mempermudah karena apa bila program yang ada di PC hilang bisa mengambil
program yang sudah ada di PLC.
Selain PLC juga ada tambahan HMI, untuk pembuatan layout HMI mengguakan
software NT-Series Support Tool. Pembuatan layout HMI ini juga dilakukan menggunakan
PC atau laptop sebagai sarana bantu. PLC dan HMI akan terkoneksi secara dengan kabel
terus - menerus menggunakan kabel RS-232C yang portnya khusus untuk transfer PLC
OMRON CP1E dengan HMI OMRON NT-30C selain itu untuk penulisan alamat pada
HMI dan PLC harus disamakan agar bisa terbaca. Memasukkan alamat PLC ke HMI
dilakukan pada saat pembuatan layout menggunakan software. HMI juga akan
dikomunikasikan dengan PLC, sedangakan untuk komunikasi HMI dengan PC juga
mengunakan kabel serial USB. Kabel ini akan membantu mentransfer layout yang sudah
dibuat menggunaan software NT-Designer ke PC.
Pada saat dioperasikan kabel yang terkoneksi hanya ada 1 kabel yaitu kabel dari
HMI ke PLC. Selain itu kabel transfer bisa dilepas karena berfungsi hanya untuk
mentransfer layout atau program dari PC ke HMI atau PC ke PLC.
27
TEKAN TOMBOL
INSTALASI INPUT INSTALASI INPUT
“START”
YA YA YA
INPUTAN
BENDA
(KAYU, MOTOR
SISTEM MATI
LOGAM, KONVEYOR MATI
PLASTIK,
KACA)
TIDAK
SELESAI
APAKAH
TOMBOL RESET
DITEKAN?
YA YA YA
YA
SELESAI
SILINDER SILINDER SILINDER
SILINDER
KAYU LOGAM PLASTIK
TIDAK ADA
PENGHALANG PENGHALANG PENGHALANG
YANG TURUN
TURUN TURUN TURUN
Pada gambar 3.3. a. diagram kerja sistem terlihat jelas bahwa ada 3 benda yang
akan dipilah yaitu kayu, logam, plastik, dan kaca. Semua proses berawal dari tombol start
ditekan lalu akan ada masukan berupa sampah yang akan didorong dari magazine menuju
ke conveyor. Setelah sampai di conveyor akan ada pembacaan oleh 3 sensor yaitu induktif,
optik 1, dan optik 2. Ketiga sensor ini akan mendeteksi apakah benda logam, plastik, kayu,
ataukah kaca. Apabila sudah terseteksi benda yang ada apa maka silinder akan
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
28
menghalangi benda ke tempatnya masing masing dengan bantuan timer sebagai pengganti
sensor yang ada di depan benda tersebut. Benda yang akan lolos dan tidak terhalang adalah
benda kaca dan benda selain kayu, plastik, dan logam. Proses akan berjalan terus sampai
tombol stop ditekan atau emergency stop ditekan.
Gambar 3.3 b. diagram kerja tombol stop merupakan alur jika tombol stop ditekan.
Sistem akan berhenti semua jika tombol stop ditekan. Conveyor akan berhetni jika tombol
stop sitekan. Untuk menjalankan sistem kemabali yang perlu dilakukan hanya menekan
tombol start. Fungsi tombol stop sama dengan tombol pause, jadi semua akan berhenti
sesaat hingga tombol start kembali detekan. Selain itu dengan menggunaan tombol stop ini
bisa terelihat proses secara detail karena sistem bisa berhenti di setiap tempat dan setiap
waktu.
Selain itu pada gambar 3.3. juga terdapat diagram c. diagram kerja tombol E/S.
Tombol E/S adalah tombol Emergency Stop yang berfungsi untuk mematikan semua
sistem kerja dan sumber yang mengalir pada alat. Perbedaan dengan tombol stop adalah
pada pengaktifannya. Untuk mengaktifkan sistem setelah tombol E/S ditekan dengan
mereset sistem barulah tombol start ditekan agar sistem bisa berjalan kembali. Fungsi dari
tombol E/S adalah mempermudah operator untuk mematikan semua sistem jika terjadi
sesuatu yang tidak diinginkan pada alat ini. Selain itu juga bila terjadi kesalahan pada
sistem dan kekeliruan alur kerja yang tidak diinginkan.
29
c. Setelah itu klik File New pada task bar maka akan muncul setting untuk
pemilihan tipe HMI dan PLC yang digunakan. Masukan untuk HMI mengguakan
NT-30C dan PLC akan otomatis terisi dengan OMRON seperti pada gambar 3.5.
Kemudian tekan OK.
d. Setelah tombol OK ditekan maka akan muncul halam seperti pada gambar 3.6.
yaitu screen project untuk pembuatan layout HMI.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
30
e. Untuk membuat sebuah timbol dan sebuah lampu bisa ditunjukan pada gambar 3.7.
Untuk membuat tombol klik object Touch Switch pada task bar sedangkan untuk
membuat tombol dengan klik object Lamp Standart.
f. Setting untuk Tombol terdapat pada gambar 3.8. dengan mengisi PLC address
sesuai dengan alamat di PLC dengan setting function “ Notify bit” dan action type
“momentary”. Setelah itu tekan OK.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
31
g. Sedangkan untuk setting bit lamp terdapat pada gambar 3.9. dengan mengisikan
address sesuai dengan alamat di PLC dengan lamp attribute on type “light”.
Untuk mengisi label klik menu label dan masukan nama sesuai dengan kebutuhan
lalu tekan OK jika sudah.
h. Setelah selesai lalu download, tetapi sebelum download setting port COM dengan
klik connect Comms.Setting sesuai dengan comm yang ada pada PC seperti pada
gambar 3.10.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
32
Layout yang telah selesai dibuat dan telah di download akan tertampil pada HMI
dan siap untuk digunakan dengan menyambung kabel penghubung antara HMI dengan
PLC. Kabel ini akan selalu terpasang karena inilah kemunikasi satu – satunya yang
digunakan.
Selain untuk tombol HMI yang akan dibuat meliputi beberapa bagian sebagai
bagannya akan ditampilkan pada tabel 3.1.
Tabel 3.1. Bagian HMI.
No. Screen Layout Isi
1. Screen 1 User / Operator
2. Screen 2 Home
3. Screen 3 Monitor
4. Screen 4 Jumlah
5. Screen 5 Error
6. Screen 6 Pengambilan data
Tampilan awal yang akan muncul apabila membuka HMI adalah pilihan antara
user dengan operator. Untuk pemilihan antara user dan operator yang membedakan
hanyalah masukan password. Selain mengoperasikan sistem, user juga bisa mengambil
data sedangkan untuk operator hanya bisa menjalankan sistem dan mengoperasikan saja.
Gambar 3.11. merupakan rancangan tampilan.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
33
Pada home akan terdapat 2 pilihan untuk masuk ke screen berikutnya yaitu monitor
dan jumlah benda. Terdapat juga tombol start yang berfungsi untuk memulai sistem.
Tombol stop yang befungsi untuk memberhentikan sistem. Tombol reset berfungsi untuk
membuat sistem agar kembali ke keadaan semula. Tombol ini adalah pengganti tombol
yang ada pada case. Gambar 3.12. menunjukkan rancangan tampilan untuk home pada
HMI. Tombol monitoring berfungsi untuk melihat proses kerja berada di posisi mana dan
untuk membantu mengetahui benda apa yang sedag berjalan. Apabila tombol monitoring
ditekan akan muncul seperti gambar 3.13. Jumlah benda berfungsi untuk membantu
mengetahui berapakah jumlah benda yang sudah terpilah dan jika tombol ditekan maka
akan muncul tampilan seperti pada gambar 3.14.
34
Monitoring alat berfungsi untuk mengetahui proses kerja alat. Selain itu fungsi dari
monitoring alat ini sebagai pendeteksi kerusakan pada alat, sehingga bisa terdeteksi dengan
cepat kerusakan alat terjadi di mana. Untuk pembacaan sensor juga bisa terdeteksi
misalnya jenis benda yang masuk. Jadi kebenaran pendeteksian sensor bisa terlihat.
Jumlah benda berfungsi sebagai pemberi informasi jumlah benda yang masuk ke
dalam pemilah. Selain itu bisa dilihat juga jumlah keseluruhan benda yang masuk ke
dalam pemilah dan sudah dikerjakan pada hari itu.
35
Pada sistem yang dibuat ada kalanya terjadi error sistem. Selain buzzer yang
berbunyi pada HMI akan muncul tampilan seperti pada gambar 3.15.
36
37
Dalam perancangan ini dilakukan wiring ulang seperti yang ditunjukkan dalam
gambar 3.17. karena beberapa alasan. Pertama, label yang ada pada kabel saat ini sudah
banyak yang terkelupas dan banyak yang sudah tidak bisa tebaca dengan baik. Kedua,
wiring yang akan datang akan berhubungan dengan sistem monitoring menggunakan
android yang terhubung dengan sistem mikrokontroler dan membuat wiring antara PLC
dan Arduino harus diperbaharui.
38
f. Setting device type pada CP1E dan beri nama pada device name. Setelah itu klik
setting paga samping device type maka akan muncul seperti pada gambar 3.19.
CPU type yang harus dimasukan adalah type N20, karena PLC menggunakan I/O
sebanyak 20.
g. Setting CPU type dengan N20 seperti pada gambar 3.19. Setelah itu pilih OK,
maka akan muncul tampilan awal seperti pada gambar 3.20.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
39
j. online PLC dengan klik PLC pada task bar work online (ctrl+W).
k. Setelah itu transfer program dengan klik PLC pada task bar transfer To PLC
(ctrl+T).
l. Lalu klik OK terus dan sampai selesai transfer. Terakhir klik rum pada task bar
PLC operating mode RUN (crtl+4)
m. Mulai coba alat setelah wiring sudah dilakukan.
n. Save program untuk arsip.
40
MULAI
SISTEM
BEKERJA TIDAK
APAKAH
TERJADI
ERROR
YA
BUZZER
BERBUNYI
SELESAI
Sistem akan bekerja kembali apabila tombol reset ditekan terlebih dahulu barulah
tombol start ditekan. Data memori yang telah tersimpan pada DM tidak akan hilang dan
akan meneruskan sistem.
41
penghalang. Selain itu gesekan benda silinder dengan penghalang hanya tertuju pada satu
titik. Untuk desain benda 3D terlihat pada gambar 3.23. dan untuk 2D pada gambar 3.24.
42
ditujukan agar operator tidak berpindah pindah tempat dalam pengoperasian alat. Selain itu
kalua terjadi sesuatu hal yang tidak diinginkan maka operator cepat untuk menekan tombol
emergency stop.
Desain yang terlihat pada gambar 3.25. pada gambar ini hanya terlihat untuk
penempatan HMI saja.
D
C
43
44
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Suatu program dapat dikatakan bekerja dengan baik apabila telah disertai dengan
pembuktian terhadap fungsi kerja dari alatan tersebut. Mesin Pemilah Benda Berdasarkan
Jenis dirancang sebagai alat yang dapat memilah benda dengan ketentuan empat jenis
benda dengan programmable terminal (PT) NT30C sebagai HMI. Pada bab ini akan
membahas tentang hasil perancangan perangkat keras, perangkat lunak, dan hasil
pengujian sistem.
Hasil dari pengujian akan berguna untuk mengetahui sejauh mana keberhasilan
perancangan serta kelebihan dan kekurangan sistem yang telah dibuat. Sehingga hasil
tersebut dapat digunakan sebagai acuan dalam penyempurnaan kinerja, dan dapat
digunakan dalam pengembangan selanjutnya.
44
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
45
C A
D B
F E
Hasil dari pembenahan dan pembuatan wiring ulang bisa terlihat pada gambar 4.1.
Perancangan hardware awalnya terdapat tempat untuk HMI di samping panel tombol / di
samping simbol “H”. Tempat tidak dapat diberikan karena bentuk dan ukuran HMI yang
besar dan tidak sesuai dengan space tempat di samping HMI. Cara pengoperasian alat
pemilah benda pertama hidupkan MCB dan hidupkan HMI dengan sumber 24 V. Taruh
benda pada magazine, maka sensor magazine akan mendeteksi. Lepaskan tombol
emergency stop dan tekan tombol reset untuk mereset semua sistem. Sistem harus
dinyalakan dengan menekan tombol start atau dalam kata lain sistem dalam kondisi ready.
Setelah sistem dalam kondisi ready maka masukan login pada HMI untuk bisa memulai
sistem dengan memasukan login supervisor atau operator. Login sudah dimasukan maka
tombol – tombol HMI sudah berfungsi. Jalankan sistem dengan menekan tombol start
engine. Benda yang berada pada magazine akan dikirim menuju ke conveyor dengan
dorongan solenoid magazine. Conveyor akan berjalan menuju pemilah benda. Sebelum
sampai ke pemilah, benda akan di scan sensor untuk mengetahui jenis benda yang berjalan.
Setelah terdeteksi jenis benda, maka stopper akan aktif untuk meggiring benda menuju ke
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
46
tempat pemilah dan counter pada HMI akan berjalan dengan otomatis. Conveyor yang
bergerak akan berhenti dengan otomatis setelah sistem selesai bekerja. Benda kayu,logam,
dan plastik akan masuk ke pemilah dengan batuan stopper sedangkan benda jenis kaca
akan terus menuju ke tempat pemilah paling ujung karena sensor mendeteksi jenis kaca.
4.2 Wiring
Perbaikan wiring dilakukan pada mesin pemilah benda. Wiring pada mesin pemilah
benda banyak yang sudah lepas koneksinya dengan konektor dan lepas dari lubang
pengunci pada konektornya. Kabel yang memang sudah tidak layak dipakai diganti dengan
kabel yang baru. Kabel dak yang sudah patah dan tidak rapi sudah diganti dengan kabel
dak baru. Kondisi wiring lama ditunjukkan pada gambar 4.2.
Wiring lama masih banyak kabel yang keluar dari jalur dan tidak masuk ke dalam
kabel dak sehingga terlihat kurang rapi dan labeling yang tidak bisa terbaca. Koneksi antar
lubang pada 24V,0V,12V dan 0V banyak yang sudah kendor dan tidak tersambung dengan
baik sehingga membuat tegangan tidak tersalur ke port yang terakhir. Hasil perbaikan yang
dilakukan terlihat pada gambar 4.3. Masih belum terhubung untuk sistem HMI
menggunakan Arduino.
47
4.3 HMI
HMI berfungsi untuk mempermudah operator pada saat menjalankan mesin.
Rancangan awal pada bab 3 menggunakan HMI OMRON NT30 tetapi pada pengambilan
data menggunakan HMI WEINVIEW 8020iE. Penggantian HMI dilakukan dikarenakan
pada HMI OMRON tidak support dalam pengiriman desain dari PT ke NT. Beberapa hal
sudah dilakukan untuk mencoba koneksi antara NT dengan PT.
Percobaan dilakukan dengan chek koneksi antara PT dan NT menggunakan RS232.
Data yang dikirim oleh NT tidak bisa di terima oleh PT begitu juga sebaliknya, tetapi
apabila koneksi dilakukan antara NT dengan PLC data yang dikirim dan diterima bisa
berjalan dengan sempurna. Selain menggunakan software NT percobaan juga dilakukan
dengan menggunakan code vision. Data yang bisa diterima pada saat meggunakan code
vision berubah – ubah dan tidak stabil. Gambar – gambar percobaan lebih jelas terdapat
pada lampiran.
Pada percobaan pengiriman data dari PT ke NT data yang dikirim oleh HMI tidak
bisa dikembalikan oleh PC. Data masuk dan keluar tidak sesuai. Koneksi menggunakan
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
48
kabel RS 232 dengan sambungan kabel yang sudah sesuai dengan acuan pada data sheet.
Selain mencoba menggunakan software HMI percobaan dilakukan dengan software code
vision. Tidak berbeda jauh menggunakan software HMI dan code vision pengiriman data
bisa dilakukan tetapi data yang di terima selalu berubah dan tidak stabil. Selain mencoba
koneksi setting pada HMI juga sudah dilakukan dengan mengatur PT Control Area dan PT
Notify Area. Setting PT Control Area adalah DM 0100 dan PT Notify Area adalah 0110.
Setelah melakukan percobaan dan mengumpukan data maka digantilah HMI OMRON
dengan HMI WEINVIEW.
HMI WEINVIEW yang dipakai adalah 8020iE. Uruan resolusi pada HMI yaitu
1024 x 600 dengan display 10.1’’TFT. Power yang digunakan untuk menyalakan HMI
adalah 24 VDC. Software yang digunakan adalah easy builder pro. Pengiriman program
dari PC menggunakan kabel LAN, sedangkan komunikasi dari HMI ke PLC menggunakan
kabel RS 232 dengan koneksi kabel tedapat pada lampiran.
Login pada HMI terdapat 2 user name yaitu user dan password seperti yang terlihat
pada tabel 4.2.
Tabel 4.2. ID dan password
No User name Password
1. SUPERVISOR USER123
2. OPERATOR OP
Salah satu kelebihan menggunakan HMI adalah adanya fasilitas security system.
Fasilitas Security yang dipakai adalah login. Seluruh fasilitas pada HMI bisa digunakan
dengan syarat login terlebih dahulu. Apabila belum melakukan login operator tidak bisa
menggunakan HMI. Tombol – tombol pengoperasian alat belum bisa digunakan karena
termasuk dalam security system, sehingga setiap orang tidak bisa menggunakan HMI dan
alat. Login user name dan password terlihat pada tabel 4.2. Terdapat 2 ID yaitu
SUPERVISOR dan OPERATOR dengan password yang berbeda. Perbedaan ID
berpengaruh pada fasilitas yang diberikan tergantung dari class keamanan.
Password mempunyai beberapa class untuk keamannya. Terdapat class A dan class
B. Class A merupakan class yang ditawarkan untuk user dengan semua fasilitas bisa
digunakan. Sedangakan class B adalah class operator. Perbedaan class A dan class B
terdapat pada fasilitas pengambilan data. Fasilitas yang diberikan terlihat pada tabel 4.3.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
49
Gambar 4.4. merupakan tampilan awal HMI untuk login dan melihat tampilan
pengoperasian tombol - tombol. Login user name operator hanya bisa mengoperasikan dan
melihat jumlah benda yang sudah dipilah sedangkan login user name user mempunyai
kelebihan yaitu bisa mengambil data yang sudah tersimpan di memori dan ditampilkan
melalui Ms.Excel . Apabila login belum terisi maka operator tidak akan bisa mengunakan
HMI karena fungsional HMI tidak untuk sembarang orang bisa mengoperasikannya.
Gambar 4.5. merupakan tampilan pada saat pengisian user name dan password.
Cara pengisian :
1. Tekan table text user name lalu isi, setelah itu tekan “Enter” pada screen
keyboard .
2. Tekan table text password lalu isi, setelah itu tekan “Enter” pada screen
keyboard .
3. Setelah user name dan password sudah terisi tekan tombol login.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
50
4. Setelah itu maka tulisan pada table text password akan menghilang dan login
berhasil.
5. Setelah selesai tekan tombol chek untuk keluar dari screen login.
6. Setelah selesai menggunakan masuk pada screen login dan menekan tombol
logout untuk keluar dari HMI sehingga tetap bisa aman.
51
Gambar 4.7. merupakan tampilan untuk operator. Perbedaan yang terlihat pada
tampilan supervisor dan operator terdapat pada icon penyimpanan, karena supervisor
mempunyai kewenangan untuk menyimpan data. Perbedaan ini sudah terlampir pada tabel
4.6. yang berisi tentang fasilitas yang diberikan untuk supervisor. Operator mempunyai
class A pada password sehingga terdapat 3 tombol pengoperasian dan 2 tombol untuk
monitoring dan jumlah benda.
52
Tampilan pada gambar 4.10. adalah tampilan kalua terjadi error system. Tampilan
ini akan muncul apabila terjadi error pada sistem. Pada saat sistem mengalami kerusakan
atau mengalami trouble tombol emergency stop di tekan maka akan muncul tampilan
seperti gambar 4.10. dan lampu emergency pada tampilan HMI akan menyala berkedip
menandakan sistem terjadi error atau sistem memang sedang berlum dijalankan.
Gambar 4.11. adalah setting bit start HMI. Alamat yang digunakan adalah W0.00
pada HMI dan nanti pada PLC juga disamakan alamat seperti pada gambar 4.12. dalam
lingkaran. Apabila tombol pada HMI di tekan maka monitor pada program PLC akan
menyala sebagai tanda bahwa tombol tertekan. Alamat W0.00 membuktikan bahwa anatara
PLC dan HMI terkoneksi menggunakan RS 232.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
53
Gambar 4.13. merupakan tampilan monitoring pada HMI yang terdiri dari indikator
benda yang dipilah yaitu kayu, logam, plastik, dan kaca. Selain itu monitoring keberadaan
benda juga salah satu fasilitas yang diberikan.
Tampilan monitoring pada HMI salah satu dari pembuktian bahwa HMI dan PLC
terkoneksi dengan menyalanya lampu indikator pada HMI. Apabila benda yang dideteksi
adalah benda kayu maka indikator sensor kayu akan menyala sebagai tanda bahwa benda
kerja yang dipilah adalah kayu. Begitu juga untuk benda logam, kayu, dan kaca lampu
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
54
indikator akan menyala sesuai dengan benda kerja yang di deteksi. Lampu indikator tidak
akan bisa bertubrukan karena sudah tersedia interlock yang akan membantu dalam
pengiriman informasi ke HMI melalui PLC, sedangakan untuk indikator keberadaan benda
bisa terlihat di bawah dari indikator benda kerja. Pada indikator keberadaan benda bisa
terlihat sampai di mana benda bergerak dan diproses, apabila terjadi trouble maka lampu
indikator akan menyala terus menerus sehingga bisa diketahui di mana kerusakan.
55
1 KAYU 1 0 0 YA
2 LOGAM 0 1 0 YA
3 PLASTIK 0 0 1 YA
4 PLASTIK 0 0 1 YA
5 KACA 0 0 0 TIDAK
6 KAYU 1 0 0 TIDAK
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
56
Tabel 4.4. adalah tabel pengujian sistem antara PLC dan hasil tampilan monitoring
HMI. Percobaan 1 benda yang dipilah adalah kayu. Sensor yang mendeteksi adalah sensor
optik 1 dan solenoid yang turun adalah solenoid 1. Benda pemilah dapat turun ke tempat
pemilah dengan baik. Tampilan HMI bisa dilihat pada kolom HMI. Pada percobaan 1
lampu warna merah dengan tulisan wood menyala yang menandakan bahwa benda yang
dikerjakan adalah kayu. Selain lampu indikator benda lampu yang menunjukkan indikator
solenoid 1 juga menyala yang menandakan bahwa solenoid 1 sedang bekerja atau aktif.
Monitoring penambahan nilai total material sesuai dengan benda yang terpilah yaitu nilai
kayu bertambah menjadi 1. Gambar 4.32 menunjukkan benda yang dipilah adalah benda
kayu dan indikator silinder bisa terlihat pada lingkaran gambar 4.32. pembacaan data
berikutnya sama dengan gambar 4.32 dan gambar 4.14.
Percobaan 2 benda yang dipilah adalah logam. Sensor yang mendeteksi benda
logam adalah semua sensor yaitu sensor optik1, sensor induktiv, dan sensor optik2.
Solenoid yang bekerja untuk memilah logam adalah solenoid 2. Benda yang terpilah turun
ke tempat pemilah dengan baik. Lampu indikator pada HMI menunjukkan bahwa benda
adalah logam dengan lampu hijau bertuliskan metal menyala. Selain lampu indikator
benda, ada pula lampu indikator solenoid 2 menyala yang menandakan bahwa solenoid
sedang bekerja. Monitoring penambahan nilai total material sesuai dengan benda yang
terpilah yaitu nilai logam bertambah menjadi 1 dan total menjadi 2. Percobaan 3 dan 4
benda yang dipilah adalah plastik. Sensor yang mendeteksi benda plastik adalah optik 1
dan optik 2 dan solenoid yang bekerja adalah solenoid 3. Indikator benda plastic dengan
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
57
warna kuning menyala pada tampilan HMI. Indikator solenoid 3 juga menyala yang
menandakan solenoid sedang bekerja.
Percobaan 5 dan 6 merupakan percobaan yang gagal. Gagal yang dimaksud adalah
benda kerja tidak masuk ke tempat pemilah tetapi indikator pada HMI berfungsi dengan
baik sampai penghitungan juga berfungsi dengan baik. Jumlah benda terlihat pada gambar
4.14.
Data yang disimpan HMI akan terus sama dan benar ini dikarenakan informasi
yang diterima HMI merupakan relay – relay internal yang terdapat pada PLC. Apabila
relay memberikan input maka counter pada PLC akan menyala dan menyebabkan
penambahan jumlah data pemilah benda walaupun benda pemilah tidak berada pada posisi
tempat yang disediakan.
Benda yang tidak terpilah dengan baik disebabkan oleh dimendi benda dan
kehalusan benda kerja. Benda kayu memiliki tekstur alas yang tidak halus yang
menyebabkan benda sulit berputar untuk turun ke tampat pemilah, selain alas kehalusan
sisi juga berpengaruh pada putaran benda. Berbeda dengan benda kayu, benda kaca
memiliki bentuk dan tinggi yang keluar dari dimensi yang dirancang sehingga benda sering
menyangkut pada penghalan dan menyebabkan benda turun penuju tempat pemilah benda
lain.
Dari 30 data yang diambil tingkat keberhasilan benda masuk ke pemilah :
Benda yang berhasil masuk ke pemilah berjumlah 26. Walaupun ada 6 benda tidak
berhasil terpilah tetapi HMI tetap bisa bekerja dengan baik.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
58
1 KAYU 186 0 0
2 LOGAM 640 1 255
3 PLASTIK 273 0 238
4 PLASTIK 280 0 258
5 KACA 83 0 38
6 KAYU 186 0 0
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
59
Tabel 4.6. merupakan hasil percobaan sensor. Percobaan 1 benda yang dipilah
adalah benda kayu. Pada benda kayu sensor yang mendeteksi hanyalah sensor 1 yaitu
sensor optik 1. Pada saat sensor optik 1 menyala maka lampu indikator sensor pada HMI
akan menyala. Tetapi indikator sensor hanya menyala sebentar pada saat benda terdeteksi
oleh sensor, setelah benda tidak terdeteksi maka lampu indiaktor akan mati.
Gambar 4.31 merupakan contoh dari monitoring kayu yang berapa pada nomer 1
tabel 4.6. Pada gambar 4.31 terlihat indikator lampu untuk benda kayu menyala yang
menandakan bahwa benda yang dipilah adalah kayu. Indikator sensor ditunjukkan pada
lingkaran gambar 4.31. Sensor yang menyala untuk benda kayu adalah sensor pertama atau
optik 1. Benda logam ketiga indikator sensor akan menyala. Benda plastik indikator sensor
1 dan 3 yang menyala, sedangkan untuk benda kaca tidak ada indikator sensor yang
menyala. Cara membaca data pada tabel 4.6 sama seperti pada gambar 4.31.
Percobaan 2 benda yang dipilah adalah benda logam. Sensor yang menyala pada
benda logam adalah sensor optik1, sensor induktiv, dan sensor optik2. Pada tampilan HMI
indikator ketiga sensor menyala, tetapi pada kenyataan indikator menyala hanya sebentar.
Pada percobaan 3 dan 4 benda yang terpilah adalah plastik. Semsor yang mendeteksi benda
plastik adalah sensor optik1 dan sensor optik2. Lampu indikator sensor pada HMI menyala
pada posisi 1 dan 3 sama seperti urutan pada alat. Percobaan 5 benda yang dipilah adalah
benda kaca. Pada benda kaca tidak ada sensor yang mendeteksi sehingga tidak ada
intikator sensor yang menyala. Percobaan 6 benda yang dipilah adalah benda kayu seperti
percobaan1. Indikator sensor menyala pada posisi sensor optik1.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
60
1 KAYU 1 0 0
2 LOGAM 1 1 1
3 PLASTIK 1 0 1
4 PLASTIK 0 0 1
5 KACA 0 0 0
6 KAYU 1 0 0
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
61
Dari percobaan yang dilakukan indikator sensor pada HMI sesuai dengan sensor
yang menyala. Pengiriman informasi sensor yang menyala melalui kabel RS 232 yang
menghubungkan PLC dan HMI. Alamat input sensor pada PLC inilah yang menjadi alamat
indikator lampu HMI sehingga menyala.
Gambar 4.15. merupakan gambaer benda kerja berbentuk silinder. Pengujian benda
kerja dilakukan karena benda kerja yang digunakan adalah benda kerja berbentuk silinder.
Benda kerja silinder bisa terpilah dengan baik dan bisa turun ke tempat pemilah karena
benda kerja berputar untuk turun. Berbeda dengan benda kerja berbentuk kubus yang akan
mempertahankan kedudukan karena conveyor juga berjalan terus dan menggeser benda
kerja. Silinder akan mempertahankan kedudukannya dengan cara berputar dan turun
mengikuti posisi penghalang.
62
1. Klik kanan pada icon CX-Server, lalu pilih project dan klik new seperti pada
gambar 4.17. Setelah itu pilih project lalu klik edit.
63
1. Tampilan akan menjadi seperti pada gambar 4.18. sebagai tampilan awal
program.
2. Masukan PLC yang digunakan dengan menekan tombol seperti yang
ditunjukkan pada gambar 4.19. lalu masukan PLC yang digunakan. Pilih PLC
CP1E lalu setting CPU N20 dan network type USB, ini berarti menggunakan
USB untuk mengirim data dari PLC ke Ms.Excel.
3. Klik points dan untuk memasukan tekan add points seperti pada icon gambar
4.20.
64
4. Masukan setting untuk add point seperti pada gambar 4.21. PLC sudah diatur,
data location masukan sesuai memory yang dituju, internal data type pilih
“single word unsigned binary”
5. Setelah selesai memasukan points sesuai yang diinginkan yaitu dari D10,D20,
D30,D40 dan D50 maka blok point lalu tekan DDE link pada icon seperti pada
gambar 4.22. DDE link berfungsi untuk mengmabil alamat penyimpanan dan
unuk mengkomunikasikan PLC dengan Ms.Excel.
6. Langkah terakhir buka Ms.Excel lalu paste, maka akan muncl seperti pada
gambar 4.23. alamat penyimpanan DDX-manager dan komunikasi.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
65
2.
3.
Pengambilan data pada data base dengan menekan tombol pengambilan data pada
HMI. Apabila tombol tidak ditekan maka data memori tidak akan di transfer ke data base
yang menyambung ke Ms.Excel, tetapi tampilan HMI akan terus bertambah dengan terus
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
66
menerus mengikuti berapa jumlah benda yang sudah terpilah. Transfer data dari PLC
menuju ke PC menggunakan kabel USB. Koneksi antara PLC dengan Ms.Excel dengan
menggunakan bantuan DDX-Manager. Formula yang tertulis merupakan formula untuk
mengkomunkikasikan pembacaan dan pengiriman data dari PLC menuju ke Ms.Excel.
Hasil percobaan data base terlihat pada tabel 4.7.
67
Gambar 4.25. adalah gambar logika pemilah untuk mengetahui benda apa
dikerjakan. Terdapat juga interlock tiap – tiap benda sehingga benda lain tidak bisa
menyala apabila ladder benda sudah bekerja atau terlatch. Relay – relay tiap ladder yang
nanti akan menjadi masukan ke HMI sebagai lampu indikator benda pada monitoring.
Gambar 4.26 adalah gambar ladder program untuk output. Alamat Q atau output ini
yang akan menjadi masukan HMI untuk membuat indikator lampu conveyor dan silinder.
68
Gambar 4.27. adalah gambar ladder program yang berfungsi untuk mengcounter,
sehingga nilai benda pada monitor akan terus bertambah.
Tidak berbeda dengan gambar 4.27. gambar 4.28a dan 4.28b juga berfungsi untuk
mengcounter sehingga hasil akan ditampilkan pada monitoring HMI dan nilainya akan
bertambah terus menerus, sedangakan total akan menjulah semua benda yang masuk ke
dalam counter.
69
70
Gambar 4.29a. dan gambar 4.29b. merupakan ladder untuk memasukan angaka 0
(nol) ke dalam DM atau dengan kata lain nilai DM di paksa untuk menjadi 0 . Perintah
yang digunakan adalah perintah move.
71
Gambar 4.30. adalah gambar penyimpanan data menuju DM dengan perintah move.
Pengambilan data yaitu data counter yang nanti akan dipindahkan menuju DM yang sudah
dipilih. Data akan berpindah apabila alamat 209.05 menyala. Alat ini adalah alamat tombol
pengambilan data pada HMI. Jadi apabila tombol ditekan makan kondisi NO pada alamat
209.05 akan berubah menjadi NC.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
72
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Setelah melakukan perancangan, pembuatan, dan pengujian alat aplikasi HMI pada
pemilah benda dapaat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Tampilan HMI yang dibuat bisa digunakan untuk monitoring proses,
monitoring jumlah benda, monitoring sensor dan security system.
2. Tingkat keberhasilan benda masuk ke tempat pemilah sebesar 86,67%.
3. Mesin pemilah benda masih terdapat error, tetapi HMI bisa bekerja dengan
baik.
4. Sistem mampu melakukan penyimpanan data jumlah pemilah dalam sebuah
data base. Bentuk file adalah Ms.Excel.
5.2. Saran
Berdasarkan hasil implementasu yang diperoleh, untuk pengembangan lebih lanjut
terdapat beberapa saran agar alat ini dapat bekerja lebih baik, yaitu :
1. Memperhatikan tinggi silinder benda kerja dan diameter silinder
2. Mengganti solenoid dari penghalang menjadi pendorong dengan memberikan
sensor pendeteksi benda di dekat solenoid pendorong.
3. Meratakan penghubung antara tempat pembuangan tiap benda dan conveyor.
4. Mengunci pengatur benda yang turun dari magazine menuju sensor pembacaan
benda.
72
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
73
DAFTAR PUSTAKA
73
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L1
Lampiran HMI
L2
3. Pengecekan RS 232 dan data yang masuk dan keluar tidak sama membuat data
tidak bisa dikirim dari PC ke HMI.
4. Percobaan oembacaan data menggunakan code vision dan data yang di terima
berubah ubah.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L3
L4
L5
L6
2. Masukan read address PLC dengan PLC yang sudah di setting lalu masukan
address dengan CIO_Bit dan alamat. Type set style adalah momentary. Setelah itu
tekan OK dan letakan pada screen awal.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L7
2. Masukan read address PLC dengan PLC yang sudah di setting lalu masukan
address dengan CIO_Bit dan alamat. Setelah itu tekan OK dan letakan pada screen
awal.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L8
2. Matikan allow input. Masukan read address PLC dengan PLC yang sudah di
setting lalu masukan address dengan C (counter) dan alamat. Setelah itu tekan OK
dan letakan pada screen awal.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L9
2. Pilih mode change full-screen window lalu masukan window no dengan tujuan
screen Hmi yang diinginkan. Setelah itu tekan OK dan letakan pada screen awal.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L10
2. Klik kanan pada sembarang object list new. Setelah itu masukan parameter.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L11
3. Klik login popup pada object list klik ASCII pada icon klik setting pada read
address. Isi parameter pilih user define tag, device type “UAC user name”, length
“8”. Setelah itu tekan OK. Lalu pilih data entry windows no “61. ASCII small”.
4. Copy box yang sudah dibuat pada langkah ke 3 lalu paste. Setelah itu ganti device
tag menjadi UAC password.
5. Pilih icon text. Lalu masukan tulisan user name. Setelah itu tekan OK.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L12
7. Pilih icon set word . klik setting pada write address isi parameter pilih user
define tag, device type “UAC command” OK set value “1” Label klik
use label beri nama “LOGIN”.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L13
8. Copy lalu paste hasil box dari langkah ke 7 lalu ganti parameter set value menjadi
“3” dan label login menjadi logout.
L14
L15
L16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L17
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L18
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L19
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L20
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L21
BENDA
SENSOR SENSOR MASUK
SENSOR SILINDER SILINDER SILINDER
PERCOBAAN BENDA OPTIK 1 OPTIK 2 KE
INDUKTIV 1 2 3
(140) (161) TEMPAT
PEMILAH
1 KAYU 1 0 0 1 0 0 YA
2 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
3 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA
4 KACA 0 0 0 0 0 0 YA
5 KACA 0 0 0 0 0 0 TIDAK
6 KAYU 1 0 0 1 0 0 TIDAK
7 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
8 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA
9 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
10 KAYU 1 0 0 1 0 0 YA
11 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA
12 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
13 KACA 0 0 0 0 0 0 TIDAK
14 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA
15 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
16 KACA 0 0 0 0 0 0 YA
17 KAYU 1 0 0 1 0 0 TIDAK
18 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA
19 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
20 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
21 KAYU 1 0 0 1 0 0 YA
22 KACA 0 0 0 0 0 0 TIDAK
23 KACA 0 0 0 0 0 0 YA
24 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA
25 KAYU 1 0 0 1 0 0 TIDAK
26 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA
27 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
28 LOGAM 1 1 1 0 1 0 YA
29 KAYU 1 0 0 1 0 0 YA
30 PLASTIK 1 0 1 0 0 1 YA