1. 1.

GERAK SELARAS
2. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
3. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
4. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
5. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
6. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
7. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
8. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
9. 1. GERAK SELARAS
10. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
11. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
12. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
13. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
14. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
15. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
16. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
17. 1. GERAK SELARAS
18. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
19. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
20. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
21. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
22. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
23. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
24. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
25. 1. GERAK SELARAS
26. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
27. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
28. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
29. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
30. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
31. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
32. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
33. 1. GERAK SELARAS
34. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
35. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
36. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
37. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
38. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
39. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
40. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
41. 1. GERAK SELARAS
42. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
43. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
44. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
45. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
46. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
47. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
48. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
49. 1. GERAK SELARAS
50. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
51. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
52. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
53. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
54. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
55. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
56. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
57. 1. GERAK SELARAS
58. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
59. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
60. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
61. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
62. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
63. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
64. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
65. 1. GERAK SELARAS
 66. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
67. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
68. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
69. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
70. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
71. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
72. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
73. 1. GERAK SELARAS
74. 2. GERAK SELARAS SEDERHANA Pergeseran partikel dari titik setimbangnya x = Acos(wt
+d ) Amplitudo fasa Sudut fasa Frekwensi sudut Simpangan maksimum Waktu yang
diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh T = 2p w frekwensi Jumlah getaran yang
dilakukan selama satu periode w 2 p = 1 = T f w = 2pf = 2p T Perioda
75. 3. Kecepatan dan Percepatan Kecepatan : x = Acos(wt +d ) v = dx = -wAsin(wt +d ) dt
Percepatan : a = dv = -w 2Acos(wt +d ) dt a = -w 2x vm =wA am =w 2 A Misal : Pada t = 0, x
= xo dan v = vo xo = Acosd vo = -wAsind o x = -w tand o v d d w 2 2 2 2 2 ÷ø x2 æ vo o + çè
ö = A cos + A sin = A2 (cos2d + sin2d ) 2 A = x + æ v ö çè 2 ÷ø w o o
76. 4. Getaran Massa pada Pegas Hukum Hook’s : F = -kx a = - k F = ma x m 2 2 dt d x a = dv =
dt k x m 2 d x = - 2 dt =w 2 x 2 = -w d x 2 dt 2 Persamaan difrensial order dua Penyelesaian :
x(t) = Acos(wt +d ) dx = -wAsin(wt +d ) A d = cos(wt +d ) dt dt 2 = -w wt +d d x A d sin( ) = -w
2Acos(wt +d ) dt 2 dt Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan,
akan menyebabkan gerak selaras sederhana w = k m T = 2p w = 2p m k f = 1 T k m = 1 2p
77. 5. Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2 K = 1 mv 2 v = -wAsin(wt +d ) 2 2
sin2 ( ) K = 1 mw A wt +d 2 Energi Potensial : 2 U = 1 kx 2 = kA wt +d x = Acos(wt +d ) 2
cos2 ( ) U = 1 kA wt +d 2 Energi Total : E = K +U = kA2 [ 2 (wt +d ) + 2 (wt +d )] 2 1 sin cos =
k 2 sin2 ( ) 2 1 = 1 2 E = kA 2 1
78. 6. Bandul Sederhana mg T mg cosq q s L mg sinq m 2 dt = m d s Ft = -mg sinq 2 s = Lq
konstan 2 g d = - q sinq 2 L dt Untuk q kecil, sinq »q dalam radian 2 =w 2 g d = - 2 q q L dt w
= g L T = 2p w = 2p L g
79. 7. p.m O mg d t = Ia q d sinq -mgd q = I d q 2 Apa artinya ? Untuk q kecil, sinq »q 2 sin dt
mgd q q ö çè ÷ø = -æ I d dt 2 2 = -w 2q w = mgd I T = 2p w = 2p I mgd
80. 8. Getaran Teredam Mengalami gesekan åF = -kx + R R = -bv = max - kx - bv = max 2 2 dt
md x - kx - b dx = dt Untuk b kecil R << kx : - b t x = Ae 2 m cos (w t +d ) 2 b ö çè ÷ø w k = -
æ m m Gaya gesek
kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk