753 1749 1 PB PDF
753 1749 1 PB PDF
DUINO1
RP3
RESPACK-7
keseluruhan rangkaian yang ada.
TOMBOL DALAM
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
LT 3
13
LT1 PB5/SCK DALAM_LT3 SEN SOR LT2
12
DALAM_LT1 PB4/MISO DALAM_LT2 SW _PINTU_CLOSESEN_LT2
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A DALAM_LT1 SW CLOSE
10
~ PB2/SS/OC1B
BUKA 9 SW _PINTU_OPEN
SEN SOR LT1
~ PB1/OC1A
AT ME G A328P-P U
1121
DI GITAL (~PWM)
TUTUP 7
ANAL OG IN
PD7/AIN1 PINTU
TUTUP 6
A0 ~ PD6/AIN0 PINTU_PWM
SEN_LT1 PC0/ADC0 PD5/T1 5
A1 ~ KATROL_PWM
SEN_LT2 PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK KATROL
SEN_LT3 PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1 TUTUP
LUAR_LT1 PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0 BUKA
LUAR_LT2 PC4/ADC4/SDA 1
LUAR_LT3 A5 TX PD1/TXD 0
PC5/ADC5/SCL RX PD0/RXD
16 8 U1
RP1
PINTU
IN1
RESPACK-7 2 3
IN1 IN1 VSS VS OUT1
U2:A U2:B 7 6
IN2 IN2 OUT2
1
1 4 PINTU_PW M EN1
3 6
PINTU IN2
mensuplai tegangan ke
2 5
9
1
2
3
4
5
6
7
8
KATROL_PW M EN2
10 11
7400 7400 IN3 IN3 OUT3
15 14
TOMBOL LUAR
L293D
LT2
LUAR_LT2
U2:C U2:D <--- NAIK | TURUN ---->
LT1 10 13
7400 7400
RP3
RESPACK-7
RP4
RESPACK-7 Gambar 3.6 Diagram rangkaian
driver motor DC
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
TOMBOL DALAM
TOMBOL LUAR
LT3 LT 3
LUAR_LT3 DALAM_LT3
LT2 LT2
LT1
LUAR_LT2
LUAR_LT1
DALAM_LT2
DALAM_LT1
LT1
Pada rangkaian diatas, driver L298
BUKA
TUTUP
TUTUP
MOTOR PENGGERAK
11 EN2
12 IN3 13
OUT3
19 IN4 GND GND OUT4 18
L298
Berdasarkan hasil
Gambar 3.8 Proses keseluruhan pengujian, untuk mengontrol motor
pengendali lift tiga lantai pintu, jika EN1 dan IN2 juga diberi
Secara garis besar urutan logika 1, maka motor pintu berputar
perintah pada prototype elevator searah jarum jam. Putaran ini
atau lift ini dapat dilihat pada flow digunakan untuk menggerakan
chart diatas. Mulai dari saat lift motor pintu (pintu membuka).
stand by di lantai tertenu, saat ada Sedangkan jika EN1 dan IN1 diberi
panggilan melalui tombol-tombol logika 1 maka motor pintu berputar
lantai, sampai dengan kerja lift berlawanan arah jarum jam
secara keseluruhan. (counterclockwise). Putaran ini
digunakan untuk menggerakan
PENGUJIAN DAN ANALISA motor pintu (pintu menutup).
RANGKAIAN Selanjutnya untuk menghentikan
Hasil Pengujian Perangkat Keras motor pintu (pintu stop), maka
Driver Motor (Motor Shield L298) hanya IN1 saja yang diberi logika
dan Motor DC 1.Begitu juga untuk menggerakan
Pada pengujian ini juga motor penggerak.
digunakan Arduino Atmega328P Pengujian Tombol
yang telah dimasukan program, Pengujian rangkaian
untuk memberikan kondisi tertentu tombol-tombol dilakukan untuk
(high atau low) pada kaki input mengetahui apakah rangkaian yang
L298 sehingga kedua motor dapat dibuat telah tersambung dengan
bergerak. benar.Berikut adalah program untuk
Tabel 4.1 Pengujian Driver Motor rangkaian tombol.
Shield
akan akatif (logika 1), yaitu motor Pada gambar 4.5 terlihat posis ilift
penggerak akan berhenti (stop). sedang berada dilantai 1, dan jika
Hasil Pengujian Secara ditekan tombol call atau tujuan
Keseluruhan lantai 2 (tombol luar ataupun tombol
Pengujian Proses Lift Naik dalam lift) maka motor penggerak
Pengujian proses naik ini adalah sangkar lift aktif sehingga lift naik
untuk mengetahui apakah kerja setelah sensor lantai 2 aktif. Saat lift
sistem lift saat naik dapat berfungsi mengenai sensor di lantai 2 maka
dengan baik atau tidak. Pada proses motor penggerak sangkar lift akan
ini di uji dengan cara mengaktifkan mati (lift berhenti) dan kemudian
tombol-tombol yang terletak diluar terjadi proses buka dan tutup pintu.
ataupun didalam lift. Begitu juga dengan kerja tombol-
tombol lainnya.
Pengujian Sistem Buka, Tutup,
Berhenti Pintu Lift Secara
Otomatis
Proses pengujian ini adalah
dimana pintu lift dapat bekerja
secara otomatis tanpa menggunakan
Gambar 4.1 Proses lift saat naik tombol buka tutup (DR-OP dan DR-
Berdasarkan proses lift saat naik CL) pintu yang ada. Pada proses ini
seperti yang terlihat pada gambar setiap lift berhenti di salah satu
4.6maka didapatkan hasil pengujian lantai, maka pintu secara otomatis
pada proses lift naik ini seperti yang membuka kemudian berhenti, lalu
terlihat pada table 4.5. terdapat waktu tunggu, setalah itu
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Proses pintu menutup kembali secara
Lift Naik otomatis. Hasil pengujian proses
stop pada tiap-tiap lantai terlihat
pada table dibawah 4.6.
Pemrogramannya dengan
Bahasa C pada WinAVR.
Bandung : Informatika.
7. Arduino. 2014. Examples.
http://arduino.cc/en/Tutorial/Hom
ePage. 5 Januari 2014.
8. Oomlout. 2014. ARDX.
http://www.oomlout.com/a/produ
cts/ardx/. 25 Maret 2014.