1. Pegas Adalah perangkat elastis yang biasanya terbuat dari gulungan logas yang dapat di tekan dan ditarik kembali tetapi dapat kembali ke bentuknya semula setelah di lepaskan.
2. Berdasarkan beban yang dapat diterimanya pegas dapat digolongkan menjadi :
pegas Tegang = pegas yang dirancang untuk beroperasi dengan beban tegangan pegas kompresi = dirancang untuk beroperasi dengan beban yang menekan. sehingga pegas menjadi lebih pendek ketika diberikan padannya pegas torsi = beban yang diterapkan ke pegas torsi adalah gaya puntir atau torsi, dan ujung pegas berputar melalui sudut saat beban diterapkan. pegas konstan = Beban yang didukung pegas konstan tetap sama sepanjang siklus defleksi pegas variabel = gulungan pegas yang tahan terhadap beban yang bervariasi pegas variabel kaku(Variable stiffness spring) = gulungan pegas yang tahan terhadap beban yang divariasika secara dinamis misalnya dengan sistem kontrol
3. Pegas yang diklasifikasikan berdasarkan coraknya:
Pegas datar - jenis ini terbuat dari baja pegas datar. Pegas mesin - jenis pegas ini dibuat dengan stok batang pemesinan dengan operasi bubut Pegas serpentine - zig-zag dari kawat tebal - sering digunakan pada pelapis / furnitur modern. Pegas garter - Pegas baja melingkar yang dihubungkan di setiap ujungnya untuk membuat bentuk melingkar.