LAPORAN PRATIKUM MEKANIKA

GESEKAN YANG TERJADI ANTARA KAPAL

DAN AIR

Disusun Oleh:
Muhammad Ilham Mahmud
Teknika 1 Echo / 563200793

Dosen Pengampu:
Raden Manshur Hadiwijaya , S.Pd , MM.

SEKOLAH TINGGI ILMU PELAYARAN JAKARTA

TAHUN AJARAN 2020/2021
 Gesekan
Gaya gesek adalah gaya yang terjadi antara permukaan benda yang diam
maupun
bergerak dengan bidang tumpu benda yang arahnya senantiasa berlawanan dengan
arah gerak benda.
Ada dua jenis gaya gesek yaitu :
gaya gesek statis (fs) : bekerja pada saat benda diam (berhenti) dengan
persamaan :
fs = N.s
gaya gesek kinetik (fk) : bekerja pada saat benda bergerak dengan persamaan :
fk = N. k
Nilai fk < fs.

1. Gaya Gesek
Gaya gesek adalah gaya yang berarah melawan gerak benda atau arah
kecenderungan benda akan bergerak. Gaya gesek muncul apabila dua buah
benda bersentuhan.Benda-benda yang dimaksud disini tidak harus berbentuk
padat, melainkan dapat pula berbentuk cair ataupun gas. Gaya gesek antara dua
buah benda padat misalnya adalah gaya gesek statis dan kinetis, sedangkan gaya
antara benda padat dan cairan serta gas adalah gaya stokes. Gaya gesek dapat
merugikan atau bermanfaat. Panas pada poros yang berputar, engsel pintu yang
berderit dan sepatu yang aus adalah contoh kerugian yang disebabkan oleh gaya
gesek. Akan tetapi tanpa gaya gesek manusia tidak dapat berpindah tempat
karena gerakan kakinya hanya akan menggelincir di lantai. Tanpa adanya gaya
gesek kita tidak akan pernah bisa berjalan. Gaya gesek merupakan akumulasi
interaksi mikro antar kedua permukaan yang saling bersentuhan. Permukaan
yang sangat halus akan menyebabkan gesek menjadi lebih kecil nilainya
dibandingkan dengan permukaan yang kasar, akan tetapi tidak lagi demikian.
Kontruksi mikro ataupun nano pada permukaan benda dapat menyebabkan
gesekan menjadi minimum, bahkan cairan tidak lagi dapat membasahi (Khusnul,
2009).
 2. Gaya Gesekan dan Gerak Benda
Apabila ada dua benda yang berinteraksi melalui kontak atau sentuhan langsung
pada permukaan, maka akan selalu timbul suatu gaya yang disebut gaya kontak.
Gaya kontak ini memiliki komponen yang sejajar dengan permukaan sentuh yang
secara khusus disebut gaya gesekan, sedangkan komponen lain yang tegak lurus
dengan permukan sentuh disebut gaya normal. Karena arah gesekan sejajar
dengan permukaan sentuh, maka akan mempengaruhi gerak suatu benda. Arah
gaya gesekan ini selalu berlawanan dengan arah gerak benda sehingga bersifat
menghambat gerak benda. Walaupun gaya normal arahnya tegak lurus dengan
arah gerak benda, nangaruh namun gaya normal memberikan pengaruh pada
besarnya gaya gesekan. Semakin besar gaya normal, maka semakin besar pula
gaya gesekan yang terjadi.
Besar gaya gesekan disamping bergantung pada gaya normal, juga sangat
bergantung pada kekasaran permukaan sentuh. Semakin kasar permukaan
sentuh, umumnya semakin besar gaya gesekan yang timbul. Hal ini menjelaskan
mengapa terjadi perbedaan jarak yang ditempuh oleh kelereng pada saat
menggelinding dikarpet dan dilantai berkeramik.
Secara sepintas kita memperoleh pesan bahwa setiap gaya gesekan akan
bersifat merugikan, akan tetapi bila kita perhatikan tidak sedikit keuntungan yang
akan kita peroleh dengan adanya gaya gesekan ini, misalnya gesekan antara roda
dan porosnya akan mengurangi laju mobil, namun tidak mungkin mobil bisa
bergerak tanpa adanya gaya gesekan antara ban mobil dengan permukaan jalan

3. Asal Gaya Gesek

Jika permukaan suatu benda bergesekan dengan permukaan benda lain,
masing-masing benda tersebut mengerjakan gaya gesek antara satu dengan yang
lain. Gaya gesek pada benda yang bergerak selalu berlawanan arah dengan arah
gerakan benda tersebut.Selain menghambat gerak benda, gesekan dapat
menimbulkan aus dan kerusakan. Hal ini dapat kita amati pada mesin kendaraan,
misalnya ketika kita memberi minyak pelumas pada mesin mobil agar gesekan
pada komponen-komponen mesin dapat diperkecil. Jika tidak diberi minyak
pelumas maka komponen mesin akan mengalami gesekan yang sangat besar
sehingga komponen akan aus dan rusak

4.Jenis – Jenis Gaya Gesek

Terdapat dua jenis gaya gesek antara dua buah benda yang padat saling bergerak
lurus, yaitu gaya gesek statis dan gaya gesek kinetis, yang dibedakan antara
titiktitik sentuh antara kedua permukaan yang tetap atau saling berganti. Untuk
benda yang dapat menggelinding, terdapat pula jenis gaya gesek lain yang disebut
gaya gesek menggelinding (rolling friction). Untuk benda yang berputar tegak
lurus pada permukaan atau berspin, terdapat pula gaya gesek spin

5. Gaya Gesek Statis

Gaya gesek statis adalah gesekan antara dua benda padat yang tidak bergerak
relatif atau sama lainnya. Seperti contoh, gesekan statis dapat mencegah benda
meluncur kebawah pada bidang miring. Koefesien gesek statis umumnya
dinotasikan dengan 4us, dan pada umumnya lebih besar dari koefisien gesek
kinetis.
Gaya gesek statis dihasilkan dari sebuah gaya yang diaplikasikan tepat
sebelum benda tersebut bergerak. Gaya gesekan maksimum antara dua
permukaan sebelum gerakan terjadi adalah hasil dari koefisien gesek statis
dikalikan dengan gaya normal f = 4us Fn. Ketika tidak ada gerakan yang terjadi
gaya gesek dapat memiliki nilai dari nol hingga gaya gesek maksimum. Setiap
gaya
yang lebih kecil dari gaya gesek maksimum yang berusaha untuk menggerakkan
salah satu benda akan dilawan oleh gaya gesekan yang setara dengan besar gaya
tersebut namun berlawanan arah. Setiap gaya gesek yang lebih besar dari gaya
gesek maksimum akan menyebabkan gerakan terjadi. Setelah gerakan terjadi,
gaya gesekan statis tidak lagi dapat digunakan untuk menggambarkan kinetika
benda, sehingga digunakan gaya gesek kineti

6. Gaya Gesek Kinetis

Gaya gesek kinetis (dinamis) terjadi ketika dua benda bergerak relatif satu sama
lainnya dan saling bergesekan. Koefisien gesek kinetis umumnya dinotasikan
dengan ߤk dan pada umumnya selalu lebih kecil dari gaya gesek statis untuk
material yang sama. Lantai yang licin membuat kita sulit berjalan di atasnya
karena gaya gesekan yang terjadi antara kaki kita dengan lantai sangat kecil.
Permasalahan ini berhubungan dengan gaya gesekan. Gaya gesek atau gaya
gesekan merupakan gaya yang ditimbulkan oleh dua permukaan yang saling
bersentuhan. Untuk menggerakkan balok kayu diatas lantai dibutuhkan gaya
yang dapat mengatasi gaya gesekan statis. Setelah bergerak, gaya itu
mempertahankan gerak benda dan digunakan untuk mengatasi gaya gesekan
kinetis. Sehingga
hanya diperlukan gaya yang lebih kecil dari pada gaya yang digunakan untuk
mulai menggerakkannya. Setelah bergerak, gaya gesek statis berkurang sedikit
demi sedikit dan berubah menjadi gaya gesekan kinetis, sehingga gaya gesekan
kinetis selalu lebih besar dari pada gaya gesekan statis maksimum

7. Mekanika Kontak
Secara sederhana mekanika kontak (contact mechanics) mempelajari tentang
kontak yang terjadi antar benda, yang merupakan bagian dari ilmu tribologi.
Mekanika kontak mempelajari tentang tegangan dan deformasi yang
ditimbulkan saat dua permukaan solid saling bersentuhan satu sama lain pada
satu titik atau lebih, dimana gerakan kedua benda atau lebih dibatasi oleh suatu
constraint.Kontak yang terjadi antara dua benda dapat berupa titik, garis
ataupun permukaan. Jika kontak yang terjadi diteruskan dan dikenai suatu
beban kontak, maka kontak yang awalnya berupa titik dapat berubah menjadi
bentuk ataupun permukaan yang lain tergantung besar tegangan yang terjadi
saat terjadinya kontak (Yanto, 2010).
Hampir setiap permukaan dapat dipastikan menerima beban kontak, dimana
tegangan paling besar terdapat pada area titik atau permukaan tertentu.Jenis
konfigurasi pembebanan pada batas elastis dinamakan Hertzian Contact.Kita
mengetahui bahwa ketika dua permukaan yang terkena kontak terdapat tekanan
yang terbentuk pada suatu titik maupu garis. Kita dapat melihat titik atau garis
kontak pada permukaan lengkung saat kontak keduanya mempunyai gerakan
memuta. Kondisi ini akan muncul seperti halnya roda bertemu dengan suatu
permukaan dan bagian yang saling kontak paa roda gigi transmisi dan kontak
yang terjadi pada screw conveyor dengan bahan yang di angkut.
Saat dua permukaan benda, diletakkan dan diberi beban bersama-sama
dan diamati dengan skala mikron maka akan terbentuk deformasi pada kedua
permukaan tersebut. Dengan pengamatan skala mikron setiap benda memiliki
kekasaran permukaan, sehingga kontak aktual terjadi pada asperitiess dari kedua
dan sifat materialnya, asperities akan mengalami deformasi elastis, elastis plastis,
atau fully plastis

8. 1 Kontak Statis
Kontak statis bermula ketika beban dikenakan pada benda. Dalam skala
mikro,
surface yang merupakan sekumpulan dari asperiti-asperiti akan mengalami
deformasi. Daerah kontak akan bertambah banyak seiring dengan meningkatnya
jumlah asperiti yang saling kontak karena peningkatan beban. Akibat selanjutnya
adalah muncul fenomena deformasi. Deformasi yang terjadi karena beban vertikal
yang didefinisikan jackson et al (2005) dapat berupa elastis, elastis plastis atau
plastis
Rejin elastis mengacu pada ketiadaan defomasi plastis, yaitu ketika beban yang
dikenakan pada benda dihilangkan, maka benda tersebut dapat kembali ke
bentuk asal. Rejim elastis plastis ialah keadaan transisi dari elastis ke plastis.
Dalam rejim ini benda terdeformasi plastis, tetapi daerah kontak masih berada
pada daerah elastis serta kondisi ketiga adalah kondisi plastis (fully plastic).
Kondisi ini terjadi apabila daerah kontak telah terjadi luluh sepenuhnya, yaitu
nilai
modulus elastisitas suatu material sudah terlewati.Untuk mempermudah dalam
menganalisa kontak, para peneliti membangun sebuah model.Model dapat
berupa formula matematis ataupun bentuk asperiti.Bentuk Asperitidapat
disederhanakan dengan memodelkannya dalam bentuk bola (sphere), setangah
bola (hemisphere), elips (ellips) ataupun bentuk datar (flat). Pendekatan model ini
dapat diperoleh
dengan finite element dan juga data hasil percobaan.Fenomena beralihnya
keadaan dari elastis menuju plastis pada tingkat asperiti sangat menarik untuk
dikaji. Zhao et al (2000) menggunakan parameter ߱ sebagai kedalaman penetrasi
untuk kedalaman menganalisanya.

9. Kontak Dinamis
Kontak dinamis terbagi menjadi dua bagian.Bagian pertama tentang kontak
luncur (sliding contact) dan yang kedua tentang kontak bergulir (rolling contact).
1. Kontak luncur (Sliding Contacts)
Kontak ini terjadi karena adanya beban tangensial sehingga gerakan
luncur bisa terjadi. Sedangkan pada kontak statis hanya ada gaya normal saja.
Beberapa peneliti mengkombinasikan antara kedua beban tersebut. Kerena pada
kenyataannya gerakan sliding yang merupakan awal terjadinya gesekan, bermula
dari kontak statis.
2. Kontak Bergulir (Rolling Contacts)
Gerakan dalam rolling contact diklasifikasikan menjadi (Halling, 1976):
1. Bergulir bebas.
2. Bergulir dengan tujuan untuk traction.
3. Bergulir dalam alur.
4. Bergulir disekitar kurva.
Setiap gerakan yang bergulir, jenis free rolling pasti terjadi, sedangkan
jenis 2, 3 dan 4 terjadi secara terpisah atau dapat juga kombinasi, tergantung
pada situasinya. Kasus berputarnya roda mobil adalah melibatkan gerakan 1 dan
2. Gesekan karena rolling adalah resistansi terhadap gerakan yang berlangsung
ketika sebuahpermukaan bergulir terhadap permukaan yang lain. Terminologi
gesekanrolling umumnya terbatas pada benda dengan bentuk yang mendekati
sempurna dengan tingkat kekasaran permukaan yang relatif kecil. Pada material
yang keras, koefisien gerak rolling antara sebuah silinder dan benda bulat atau
dengan benda datar adalah bekisar antara 10-5 sampai 5x10-3
.
Koefisien dari sliding friction pada kondisi benda tanpa pelumas dari 0,1
sampai lebih besar dari 1 (Bushan, 1999). Jika kontak dari dua buah benda
nonconformal adalah jenis titik, keadaan rolling murni berlaku disini. Gesekan
karena gerakan gulir dapat disebabkan oleh berbagai kasus, tetapi walau
bagaimanapun, slipping/sliding lebih dominan sebagai penyebabnya
(Robinowicz, 1995).Kekasaran adalah sebuah parameter penting dalam kontak
bergulir dalam hubungannya dengan gesekan dan aus. Kesempurnaan geometri
rolling dapat dikurangi dengan kekasaran sehingga microslip yang terjadi pada
tingkat kekasaran saja.Deformasi plastis pada asperiti juga dapat menyebabkan
hilangnya energi selama gerakan bergulir. Ditinjau dari sisi gaya gesek,
permukaan yang halus mempunyai gaya gesek yang lebih kecil jika dibandingkan
permukaan yang kasar. Hampir setiap kasus gesekan pada rolling contact, gaya
gesek akan mengalami penurunan saat running-in.

10. Friction
Friction adalah gaya gesek yang timbul karena adanya kontak antara dua
permukaan yang saling bersinggungan. Hal ini akan selalu timbul meskipun pada
permukaan yang stationary (diam) tapi akan sangat kelihatan ketika salah satu
permukaan saling bergesekan satu sama lain. Jenis dari permukaan sangat
menentukan gaya gesek yang terjadi pada permukaan yang kasar akan mengalami
friction yang lebih besar dari pada permukaan yang halus.
Ketika sebuah permukaan dikatakan sebagai permukaan yang halus, maka
permukaan yang tidak teratur hanya sedikit. Jika sebuah usaha membuat dua
permukaan saling bergeser maka bukit-bukit pada kedua permukaan akan
cenderung saling mengunci dan mengalami pergerakan yang berkawanan arah.
Permukaan yang kasar akan kelihatan sangat jelas mengalami tahanan dan akan
mengalami tahanan geser lebih besar dibandingkan dengan permukaan yang
halus. Permukaan benda kerja yang dikerjakan dengan mesin akan mempunyai
hasil permukaan yang halus. Ada bermacam-macam ukuran kehalusan tergantung
dari kegunaan benda kerja yang dihaluskan. Journal pada crank shaft yang
bertumpu pada bearing harus mempunyai kehalusan permukaan yang baik untuk
mengurangi gesekan seminimal mungkin, sedangkan pada benda kerja dikerjakan
dengan mesin sebagaian besar mempunyai bentuk permukaan yang termasuk
permukaan yang kasar.

11. Jenis – Jenis Friction

Ketika friction dalam bentuk gaya yang saling berlawanan, maka friction dapat
dikelompokkan menjadi lima jenis, yaitu static, limiting, rollong dan fluid. Dari
lima jenis diatas yang sering terjadi pada part kendaraan bermotor adalah sliding,
rolling dan fluid friction.

12. Static Friction

Static friction merupakan friction yang mempertahankan sesuatu untuk
tetap dalam keadaan stationary (diam).Ketika sebuah partikel berada dilevel
permukaan, maka ini terjadi karena adanya static friction.Dengan begitu tidak ada
sesuatu yang dapat selalu tetap pada posisinya

13. Limiting Friction

Jika sebuah gaya secara bertahap bertambah ketika terjadi gesekan antara dua
permukaan yang saling bergesekan maka friction juga bertambah dan membatasi
pergerakan. Pada titik tertentu akan tercapai titik dimana frictiontidak dapat lagi
menjaga permukaan dari sliding. Friction pada titik ini disebut sebagai limiting
frictio

14. Sliding Friction

Sliding friction adalah tahanan yang timbul pada pergerakan/perputaran ketika
pada dua permukaan meluncur satu sama lain. Sliding friction lebih kecil dari
limiting friction karena hanya memerlukan force yang kecil untuk mencegah
sliding dari pada waktu pertama memulai mendorong atau menggerakkan
sesuatu, cobalah dengan cara mendorong sesuatu yang berat sepanjang lantai
atau melewati atas dari sebuah meja. Sliding friction timbul ketika sebuah
shaftberputar pada plain bearing atau ketika sebuah bidang meluncur satu
sama lain.

15. Rolling Friction

Ketika sebuah permukaan dibatasi dengan roller atau ball maka tidak terjadi slide
tetapi yang terjadi adalah saling bergerak. Friction yang terjadi antara permukaan
dan ball disebut sebagai rolling friction dan ini lebih kecil dari sliding friction.Ball
dan roller bearing digunakan untuk mengurangi friction, maka untuk alasan inilah
ball dan roller bearing termasuk antifriction bearings

16. Fluid Friction

Fluid juga mempunyai friction tetapi berbeda dengan jenis-jenis friction yang
telah dibahas diatas. Jika dua permukaan yang saling bergesekan dibatasi dengan
lapisan oli, maka friction akan sangat berkurang walaupun masih tetap ada
frictionyang terjadi. Friction tidak lagi terjadi antara permukaan yang saling
bergesekan tetapi terjadi pada oli pelapis diantara dua permukaan tersebut.Fluida
dapat berupa cairan atau gas, cairan mempunya friction yang lebih besar dari
pada gas.
Friction yang terjadi pada fluida disebabkan oleh molekul oli pada setiap lapisan
oli
saling tarik menarik satu sama lain. Oli cenderung selalu menempel pada
permukaan, maka lapisan oli mempunyai kecepatan yang berbeda-beda pada
setiap lapisan oli tetap yang tertutup pada permukaan yang tidak bergerak

17. K e au s an
Definisi paling umum dari keausan yang telah dikenal sekitar 50 tahun lebih yaitu
hilangnya bahan dari suatu permukaan kebagian lain atau bergeraknya bahan pada
suatu permukaan. Definisi lain tentang keausan yaitu sebagai hilangnya bagian
dari
permukaan yang saling berinteraksi yang terjadi sebagai hasil gerak relatif pada
permukaan.
Keausan yang terjadi pada suatu material disebabkan oleh adanya beberapa
mekanisme yang berbeda dan terbentuk oleh beberapa parameter yang bervariasi
meliputi bahan, lingkungan, kondisi operasi dan geometri permukaan benda yang
terjadi keausan.

Gambar gesekan: