Tugas 1

MA5172 Sistem Dinamik

Fairuz Cahyohartoto
20119015

Soal
 
−1 5 −1
A = A2 = −1 2 1 
−1 4 −1

Penyelesaian

Tahapan pertama yang dilakukan untuk menentukan solusi beserta gambar

orbitnya adalah mencari nilai eigen yang diperoleh dari persamaan karak-
teristik. Untuk matriks A, diperoleh tiga nilai eigen dimana terdapat nilai
eigen kembar. Nilai eigen yang didapat yaitu λ1 = −2 dan λ2 = 1 dengan
ma (λ1 ) = 1 dan ma (λ2 ) = 2.  
1
Vektor eigen yang bersesuaian dengan λ1 = −2 adalah v~1 = 0.
 1
2
Vektor eigen yang bersesuaian dengan λ2 = 1 adalah v~2 = 1
  1
−1
dan v~3 =  0 .
0
Diperoleh matriks P yang kolom-kolomnya berisikan vektor eigen yang telah
diperoleh.  
1 2 −1
P = 0 1 0  , |P | =
6 0
1 1 0

1
sehingga didapat bentuk kanonik sebagai berikut:
 
−2 0 0
Q = P −1 AP =  0 1 1 = Ā
0 0 1

Selanjutnya akan dicari solusi untuk sistem kanonik. Nilai eigen untuk
matriks Ā adalah λy1 = −2 dan λy2 = 1.  Vektor eigen yang berkore-
1
spondensi dengan λy1 = −2 adalah w~1 = 0, sedangkan untuk λy2 = 1
    0
0 0
adalah w~2 = 1 dan w~3 = 0. Oleh karena itu, diperoleh solusi sistem
  
0 1
kanoniknya dan solusi sistemnya adalah sebagai berikut:
 −2t  
e 0 0 y01
Y (t) = eDy t Y0 =  0 et tet  y02 
0 0 et y03
 −2t  
e 2et et (2t − 1) x01
X(t) = eDx t X0 =  0 et tet  x02 
−2t t t
e e te x03
Phase Potrait
Sistem Kanonik:
Misalkan y1 (0) = a1 , y2 (0) = a2 dan y3 (0) = a3 . Misalkan a1 = a2 = a3 = 1
sehingga
y1 (t) = e−2t (1)
y2 (t) = et + tet (2)
y3 (t) = et (3)
Untuk menggambar orbit di bidang fasa akan ditinjau terlebih dahulu orbit
di bidang y1 y2 , y1 y3 dan y2 y3 .

1. Tinjau pada bidang y1 y2 . Dari Persamaan (1) dan (2) diperoleh per-
−1 − 12
samaan y2 (t) = y1 2 + (−0.5 ln y1 )y1 dengan gradien di sumbu y1
(y2 = 0) adalah dy2
dy1
= −1.36

2. Tinjau pada bidang y1 y3 . Dari Persamaan (1) dan (3) diperoleh per-
− 12
samaan y3 (t) = y1

2
 3. Tinjau pada bidang y2 y3 . Dari Persamaan (2) dan (3) diperoleh per-
samaan y2 (t) = y3 +y3 ln y3 dengan gradien di sumbu y3 (y2 = 0) adalah
dy3
dy2
=1

Lalu kita tinjau saat t → ∞ dan t → −∞

lim y1 (t) = 0, lim y1 (t) = ∞

t→∞ t→−∞

lim y2 (t) = ∞, lim y2 (t) = 0

t→∞ t→−∞

lim y3 (t) = ∞, lim y3 (t) = 0

t→∞ t→−∞

dy2 dy3 dy3

lim = lim = −∞, lim =0
t→∞ dy1 t→∞ dy1 t→∞ dy2

Dari pemaparan di atas diperoleh gambar orbit sebagai berikut:

Gambar 1: Gambar orbit sistem.