A Fam Lia Dos Motores El Tricos

5/1/2011
1 - A família dos motores

elétricos
Prof. Márcio S
Prof S. Ortmann
Elaboração: Maurício de Campos / Márcio S. Ortmann
Disciplina Seleção e Acionamento de Máquinas Elétricas
Curso de Engenharia Elétrica – EGE
Departamento de Tecnologia - DeTEC
Introdução
Conversão de energia:
Qual a importância?
Como realizar?
Exemplos
Sel. e Acionam. de Máq.

Elétricas Curso de Engenharia Elétrica - EGE 2
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5/1/2011
Introdução
Motores elétricos:

Introdução
Os acionamentos de máquinas e equipamentos

mecânicos por motores elétricos;
Estima-se que o mercado mundial de motores elétricos,
seja da ordem de uma dezena de bilhões de dólares/ano;
Avalia-se que de 70 a 80% da energia elétrica consumida
nas indústrias seja transformada em energia mecânica
através de motores elétricos;
Admitindo-se um rendimento médio da ordem de 80%,
cerca de 15% da energia elétrica industrial, transforma-se
em perdas nos motores;

2
5/1/2011
Introdução
Como é possível melhorar o rendimento?

Introdução
O processo de seleção de um acionamento elétrico, que

possa atender a três requisitos:
9 Fonte de alimentação: tipo, tensão, freqüência, simetria,
equilíbrio, etc.
9 Condições ambientais: agressividade, periculosidade,
altitude, temperatura, etc.
9 Exigências da carga e condições de serviço: potência
solicitada, rotação, esforços mecânicos, ciclos de
operação, confiabilidade, conjugado requerido, etc.
3
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Processo de seleção de acionamentos

elétricos

O processo envolve a definição das características de

desempenho, visando otimizar a escolha sob o prismas de
economia e confiabilidade;
São envolvidos especialistas de diferentes áreas:
9 profissionais de instalações (fonte);
9 fabricante do equipamento acionado ou engenheiro de
processo (carga);
9 engenheiro de manutenção (ambiente); e,
9 projetista do motor (condições intrínsecas).
Esta especialidade é denominada “engenharia de
aplicação”.
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Introdução
Acionamento de máquinas elétricas:

Importância econômica;
Automação
Redução dos custos de produção;
Impacto no sistema elétrico;
Eficiência, qualidade de energia;
Impacto
I t no custo
t da
d instalação
i t l ã

A árvore da família dos motores elétricos

5
5/1/2011
Motores de corrente contínua.

Princípios de operação e características:
Motores de velocidade ajustável;
Varia-se a velocidade variando a tensão de armadura

e/ou variando o fluxo de entreferro (excitação);

E
Esquema bá
básico
i ded ligação
li ã do
d motor
t CC.
CC

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Motor CC de dois pólos

A velocidade é diretamente
proporcional à tensão de
armadura até a velocidade
armadura,
nominal, para fluxo de
entreferro constante.
⎡U − RIa ⎤ U
n = K1 ⎢ a ⎥ ≅ K1 a
⎣ φ ⎦ φ
Onde:
R – Resistência
R i ê i d da armadura;
d Curva da velocidade em
K1 – Constante; função da tensão de
armadura para fluxo
Ua – Tensão de armadura; constante.
Φ – Fluxo
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Também para o fluxo no entreferro constante, o conjugado

eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de
armadura.
C = K 2IaΦ
Variação do conjugado com a corrente de armadura para fluxo

constante.
O fluxo é, em princípio, proporcional à corrente de campo

(corrente de excitação);
A velocidade do motor é inversamente p proporcional
p ao
fluxo do entreferro (tensão de armadura constante)
Curva do fluxo (a) e rotação (b), em função da corrente de

excitação.
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A utilização do motor de
corrente contínua acima da
nominal é feita mantendo-se
a corrente nominal. Nessas
condições, com a dimi-
nuição do fluxo, o com-
jugado eletromagnético
também diminui, enquanto
que a potência eletro-
g
magnética permanece cons-
p
tante.
Variação do conjugado (a) e

potência (b) com a rotação.

Tipos de excitação:
Características de funcionamento profundamente afetadas

pelo tipo de excitação prevista;

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Motor série
As bobinas de campo ficam em série com o enrolamento
de armadura, assim, só haverá fluxo no entreferro da
máquina
á i quando
d a corrente
t de
d armadura
d f diferente
for dif t de
d
zero (máquina carregada);
Sendo o fluxo praticamente proporcional à corrente de
armadura, o conjugado será uma função quadrática da
corrente.
Tem elevado conjugado em baixas rotações e velocidade
elevada com o motor a vazio

Diagrama elétrico e curvas características do motor série.

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5/1/2011
Motor excitação Paralela

Velocidade praticamente constante através da tensão da
armadura;
É possível inserir um reostato no enrolamento de campo,
de forma a elevar a velocidade.

Motor excitação composta

Os riscos de elevadas rotações com baixas correntes de
carga, podem ser eliminados se o motor série é provido de
um enrolamento
l t de
d campo independente
i d d t que assegure
um certo fluxo mínimo, mesmo com o motor a vazio;
Esta máquina tem características intermediárias entre o
motor série e o motor excitação independente.

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Diagrama elétrico para máquina de excitação composta.

Vantagens e desvantagens dos motores de

corrente contínua.
Vantagens
Flexibilidade;
Simplicidade;
Altos conjugados;
Ampla faixa de velocidades.

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Vantagens e desvantagens dos motores de

corrente contínua
Desvantagens
Maior relação volume x potência;
Necessidade constante de manutenção;
Comutador mecânico;

Aplicações Máquinas CC
Máquinas de papel;
Bobinadeiras e desbobinadeiras;
Laminadores;
Máquinas de impressão;
Elevadores;
Veículos;
Extrusoras, Prensas;
Moinhos de rolo;
Movimentação e elevação de cargas;

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Partida dos motores de corrente contínua
Limitar a corrente – inserção de resistores adicionais em

série com a armadura (comutação adequada, evitar
sobreaquecimento);
Desvantagem – desgaste contatores mecânicos;
Perdas;

Motores síncronos
Princípios de operação e características.
Motores de velocidade constante com a freqüência da
rede;
A velocidade do motor é a do campo girante (velocidade
síncrona); f f
ns = ( rps ) ou ns = 60 ( rpm )
p p
ns – é a velocidade síncrona;
f – é a freqüência em (Hz)
p – número de pares de pólos.
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Motores síncronos
Enrolamento da armadura normalmente no estator;

Enrolamento do campo no rotor;
Normalmente através de escovas e anéis coletores

C
Curva característica
t í ti do d motor
t síncrono.
í

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O maior conjugado que o motor pode fornecer está

li it d pela
limitado l máxima
á i potência
tê i que pode d ser cedida
did antes
t
da perda de sincronismo do rotor;
O valor máximo de potência eletromagnética, é função da
corrente de excitação;
A excitação determina também as percentagens de
potência ativa e reativa que o motor retira da rede.

a) circuito equivalente da máquina síncrona, b) diagrama vetorial

correspondente.
E0 – fem induzida pela corrente de excitação;

U – tensão imposta aos terminais do motor pela rede;
I – corrente resultante na armadura da máquina em
virtude da ddp entre os vetores E0 e U;
Xs- reatância síncrona = impedância interna.

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O ângulo δ, mede a defasagem entre os valores E0 (ligado

ao fluxo do pólo) e U (ligado ao fluxo de reação de
armadura););
Este ângulo é uma medida do “atraso” da distribuição de
fluxo dos pólos em relação à distribuição do fluxo imposta
pelas correntes da armadura;
Funcionando a vazio, praticamente nenhum conjugado é
solicitado ao motor.

As potências ativa e reativa são:

P = UI cos Φ
Q = UIsen
UI Φ
CB = X s I cos Φ = E0 senδ
Multiplicando ambos os termos por U/Xs

⎡U ⎤
UI cos Φ = ⎢ ⎥E0 senδ
⎣ Xs ⎦
A potência ativa por fase (segmento CB)

⎡U ⎤
P=⎢ ⎥E0 senδ
⎣ Xs ⎦
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Variação senoidal da potência com ângulo δ
Variação da potência ativa e conjugado com ângulo de potência.

Potência para diversas excitações
a) diagrama vetorial – potência ativa constante e excitação variável, b)

variação do ângulo S correspondente.

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Para realizar o trabalho mecânico que lhe é executado, o

motor absorve da rede elétrica uma correspondente
potência ativa;
Dependendo do valor da excitação, o motor também
absorverá uma determinada potência reativa;
Temos:
AB = X s IsenΦ = E0 cos δ − U
Representa, a menos do fator U/Xs, a potência reativa.

Portanto,
⎡U ⎤
Q = UIsenΦ = ⎢ ⎥ (E0 cos δ − U )
⎣ Xs ⎦
A potência total por fase absorvida pelo motor, também

chamada potência aparente “S”, corresponde a soma
vetorial cujo módulo corresponde ao segmento AC:
vetorial,
S = P + jQ
⎡U ⎤
⎡U ⎤ Q=⎢ ⎥ (E0 cos δ − U )
P=⎢ ⎥E0 senδ ⎣ Xs ⎦
⎣ Xs ⎦

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Vantagens do motor síncrono.
1. O rendimento do motor síncrono é maior que o do motor

de indução equivalente, particularmente em baixas
rotações;
2. Motores síncronos podem operar com fator de potência
capacitivo ou unitário;
3. A rotação é rigorosamente constante com a freqüência
d alimentação.
de li t ã

Partida de motores síncronos.
1. Motor auxiliar - geralmente motor de indução de anéis;

este método é empregado para partida de grandes
motores síncronos;
2. Conversor de freqüência – neste método o motor parte
sincronicamente a uma freqüência variável e crescente,
provida por um conversor eletrônico;
3. P tid assíncrona
Partida í através
t é da d gaiola
i l de
d amortecimento,
t i t
construída em ranhuras das sapatas polares. Este é o
método mais comum.

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Aplicações Máquinas Síncronas
Bombas;
Compressores;
Ventiladores;
Compensador de reativos;
Gerador em hidrelétricas (baixas velocidades);
Pólos salientes
Gerador em usinas de vapor e gás (altas velocidades)
Rotor cilíndrico

Motores assíncronos.
Princípios de operação e características.
Motores assíncronos ou de indução, por serem robustos
e comparativamente mais baratos são os motores mais
largamente empregados na indústria;
f f
ns = ( rps ) ou ns = 60 ( rpm )
p p
ns – é a velocidade síncrona;
f – é a freqüência em (Hz)
p – número de pares de pólos.

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Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem

perdas o rotor teria também a velocidade síncrona;
perdas,
Ao ser aplicado um conjugado externo, seu rotor diminuirá
de velocidade na proporção para que a corrente induzida
pela diferença de rotação entre o campo girante (síncrono)
e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagnético
(Ce) igual e oposto ao conjugado externamente aplicado;
O Ce é proporcional ao fluxo produzido pelo campo
girante, e à corrente e fator de potência do rotor.

n − n ωs − ω
O escorregamentoÖ s= s =
ns ωs
s - escorregamento
g (p
(perda de rotação
ç do rotor);
);
n – velocidade do rotor;
ω – velocidade angular do rotor.
Pg
O Ce pode ser expressoÖ Ce =
ωs
Pg – potência do campo girante que gira a uma velocidade
síncrona ωs ;
Se P é a potência máxima fornecida pelo eixo, girando a

uma velocidade ω
P ω
C = portanto P = Pg = (1 − s )Pg
ω
ωs
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Um dos problemas da máquina assíncrona é que ela toma

a sua corrente de magnetização da mesma fonte que lhe
fornece a p potência elétrica a ser transformada em
mecânica;
Na análise do funcionamento, devemos considerar que
teremos duas componentes da corrente, a parcela
correspondente a magnetização da máquina (fluxo
magnético) e uma parcela responsável pela força motriz
((conjugado
j g solicitado);
);

Diagrama vetorial das componentes de corrente do motor assíncrono
Diagrama vetorial de correntes do motor síncrono.
A corrente a vazio (Io) é constituída por uma parcela para

magnetização (Iµ), e uma componente (Ip)correspondendo
as perdas no ferro
23
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Para uma situação em carga Ö I1 = I2 + I0
Variando-se a carga
g aplicada
p ao motor,, a componente
p de
corrente do rotor I’2 varia, pois é proporcional ao
conjugado;
A componente I0 permanece constante, pois está ligada à
magnetização do motor;

O lugar geométrico da ponta do vetor que representa I1, a

corrente absorvida pelo primário, é uma circunferência.
Diagrama circular para o motor de indução.

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Vantagens do motor assíncrono.
1. Pelas suas características, preço e robustez, o motor de

indução é o preferido para a maior parte dos
acionamentos;
2. Operação ideal entre 900 e 1800 rpm;
3. Potências inferiores a alguns milhares de kW;

Desvantagens do motor assíncrono.
1. Complexidade no controle de velocidade;

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5/1/2011
Aplicações Máquinas Assíncronas
Ventiladores;
Bombas centrífugas;
Bombas de óleo;
Exaustores;
Compressores;
Trituradoras;
Furadeiras;
Guindastes;
Máquinas-ferramentas;

Bibliografia
Orlando Sílvio Lobosco e José Luiz Pereira da Costa Dias

– Seleção e aplicação de motores elétricos, 1a ed.,
Editora Siemens, São Paulo, 1988;
Máquinas Elétricas, A. E. Fitzgerald, Bookman, 6ª ed.
MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA, Guia rápido para
uma especificação
ifi ã precisa.
i Si
Siemens ed.d 01
01.2006
2006
Motores Elétricos de Baixa tensão, disponível em
www.weg.net.br

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1 - A família dos motores

Sel. e Acionam. de Máq.

Sel. e Acionam. de Máq.

 Os acionamentos de máquinas e equipamentos

Sel. e Acionam. de Máq.

 Como é possível melhorar o rendimento?

Sel. e Acionam. de Máq.

 O processo de seleção de um acionamento elétrico, que

Processo de seleção de acionamentos

Sel. e Acionam. de Máq.

 O processo envolve a definição das características de

 Acionamento de máquinas elétricas:

Sel. e Acionam. de Máq.

A árvore da família dos motores elétricos

Sel. e Acionam. de Máq.

Motores de corrente contínua.

 Motores de velocidade ajustável;

 Varia-se a velocidade variando a tensão de armadura

Sel. e Acionam. de Máq.

Sel. e Acionam. de Máq.

Motor CC de dois pólos

Sel. e Acionam. de Máq.

 Também para o fluxo no entreferro constante, o conjugado

Variação do conjugado com a corrente de armadura para fluxo

 O fluxo é, em princípio, proporcional à corrente de campo

Curva do fluxo (a) e rotação (b), em função da corrente de

Variação do conjugado (a) e

Sel. e Acionam. de Máq.

 Características de funcionamento profundamente afetadas

Sel. e Acionam. de Máq.

Sel. e Acionam. de Máq.

Diagrama elétrico e curvas características do motor série.

Sel. e Acionam. de Máq.

Motor excitação Paralela

Sel. e Acionam. de Máq.

Motor excitação composta

Sel. e Acionam. de Máq.

Diagrama elétrico para máquina de excitação composta.

Sel. e Acionam. de Máq.

Vantagens e desvantagens dos motores de

Sel. e Acionam. de Máq.

Vantagens e desvantagens dos motores de

Sel. e Acionam. de Máq.

Sel. e Acionam. de Máq.

Partida dos motores de corrente contínua

 Limitar a corrente – inserção de resistores adicionais em

Sel. e Acionam. de Máq.

 Enrolamento da armadura normalmente no estator;

Sel. e Acionam. de Máq.

Sel. e Acionam. de Máq.

 O maior conjugado que o motor pode fornecer está

Sel. e Acionam. de Máq.

a) circuito equivalente da máquina síncrona, b) diagrama vetorial

E0 – fem induzida pela corrente de excitação;

Sel. e Acionam. de Máq.

 O ângulo δ, mede a defasagem entre os valores E0 (ligado

Sel. e Acionam. de Máq.

 As potências ativa e reativa são:

 Multiplicando ambos os termos por U/Xs

 A potência ativa por fase (segmento CB)

 Variação senoidal da potência com ângulo δ

Variação da potência ativa e conjugado com ângulo de potência.

Os acionamentos de máquinas e equipamentos

Como é possível melhorar o rendimento?

O processo de seleção de um acionamento elétrico, que

O processo envolve a definição das características de

Acionamento de máquinas elétricas:

Motores de velocidade ajustável;

Varia-se a velocidade variando a tensão de armadura

Também para o fluxo no entreferro constante, o conjugado

O fluxo é, em princípio, proporcional à corrente de campo

Características de funcionamento profundamente afetadas

Limitar a corrente – inserção de resistores adicionais em

Enrolamento da armadura normalmente no estator;

O maior conjugado que o motor pode fornecer está

O ângulo δ, mede a defasagem entre os valores E0 (ligado

As potências ativa e reativa são:

Multiplicando ambos os termos por U/Xs

A potência ativa por fase (segmento CB)

Variação senoidal da potência com ângulo δ

Potência para diversas excitações

Para realizar o trabalho mecânico que lhe é executado, o

Representa, a menos do fator U/Xs, a potência reativa.

A potência total por fase absorvida pelo motor, também

Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem

Se P é a potência máxima fornecida pelo eixo, girando a

Um dos problemas da máquina assíncrona é que ela toma

Diagrama vetorial das componentes de corrente do motor assíncrono

A corrente a vazio (Io) é constituída por uma parcela para

Para uma situação em carga Ö I1 = I2 + I0

O lugar geométrico da ponta do vetor que representa I1, a

Orlando Sílvio Lobosco e José Luiz Pereira da Costa Dias