Miembro Superior
Martha Alfaro, Luciana Joliat y Sebastián Vicario
Bioparx ACE, malfaro@bioparx.com, ljoliat@bioparx.com y svicario@bioparx.com
Resumen—El siguiente proyecto de Investigación, Diseño y movimiento de la parte mecánica. Estos inconvenientes han
Desarrollo de prótesis mioeléctrica surge como necesidad de podido solucionarse debido al avance tecnológico de estos
una paciente pediátrica con amputación congénita de su últimos años. Es así que debido al alto nivel de integración
antebrazo izquierdo, por debajo de la articulación del codo. logrado en los circuitos electrónicos, al uso de componentes
En este trabajo se implementan modificaciones sobre los
“ultra low power”, al desarrollo de biomateriales con
distintos bloques constructivos de versiones previas y se
determinan las características eléctricas de la prótesis
características óptimas de peso y resistencia, el empleo de
desarrollada. micromotores que reducen el peso de toda la prótesis, hacen
Para ello la prótesis como dispositivo electromecánico fue de las prótesis mioeléctricas la opción protésica óptima
divida en sus bloques constitutivos para analizar los para las amputaciones de miembro superior.
requerimientos de cada etapa. Se diseñó y construyó un
prototipo mecánico de la prótesis, junto con la electrónica En la actualidad existen numerosas empresas
asociada para la adquisición de EMG, lógica de control y internacionales que fabrican y comercializan prótesis para
manejo del motor. miembro superior e inferior, cosméticas y con
Habiéndose cumplido satisfactoriamente las etapas previas, funcionalidad, accionadas mecánicamente y por
actualmente el proyecto se encuentra en la etapa prueba y
electricidad. Se pueden mencionar empresas como
validación.
Animated Prosthetics, Hosmer, Otto Bock, Pepp, UtahArm
Palabras clave— prótesis mioeléctrica, extremidad superior, y otras [5][6][7][8][9]. Estas prótesis se comercializan de
paciente pediátrica. manera que el médico ortopedista realiza la implementación
sobre el paciente ubicando los electrodos sobre los
I. INTRODUCCIÓN músculos efectores y confeccionando la estructura de lo que
Fig. 4: Pinza
Pinza:
Con respecto al diseño de la mano mecánica, inicialmente
se tomaron medidas de talla y peso de la paciente para
encontrar su posición en las curvas de crecimiento y
determinar su percentil. Habiendo determinado su percentil
50, se emplearon tablas de pesos y medidas de los
segmentos del cuerpo para dimensionar las partes
constitutivas de la mano (longitud de los dedos y apertura,
perímetro de la muñeca, longitud y espesor del carpo, pesos
de la mano y el antebrazo, etc.). Fig. 5: Guante que cubre la pinza
Paralelamente se trabajó en el diseño del mecanismo que
traduciría el giro del motor en el gesto de apertura o cierre
de los dedos. Se montó una cadena de engranajes solidarios
a una corona y tornillo sin fin (en el extremo del motor) y a
un arco dentado (en el extremo de los dedos índice y
medio), mientras que un pivote articulado realiza el
movimiento opuesto (en el dedo pulgar).
Con todos estos esquemas y croquis se realizó un modelo
virtual en el que se pudo estudiar la vinculación de las
partes, las dimensiones aparentes, la ubicación del
mecanismo de transmisión, e incluso una estimación del
peso final del sistema.
El paso posterior fue fabricar el primer prototipo en
escala utilizando elementos de rápida obtención y
maquinado. Los materiales utilizados fueron fibra de Fig.6: Guante cosmético
carbono para los dedos, duraluminio (una aleación más
resistente que el aluminio convencional) para el chasis y los
engranajes fueron realizados en acero.
Este modelo nos permitió evaluar el sistema en su
conjunto, constatar los cálculos relativos a fuerza (o torque III. RESULTADOS
realizado), velocidad de apertura y cierre de los dedos, el El circuito electrónico diseñado es capaz de recoger la señal
peso total del sistema, el ruido generado por el mecanismo mioeléctrica en la extremidad remanente de la paciente
durante la marcha, etc. pediátrica con amputación congénita. Se logro un
dispositivo con muy buenas prestaciones que se resumen en
Fig. 8: Modelo final.
el siguiente cuadro.
Fig. 7: Prototipo.