HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

V. DATA HASIL PERCOBAAN

Tabel 1.1
Percobaan ADC Jenis SAR
Calculated Digital Measured Digital Error
Vin+ (V)
Output (V) Output (V) (%)

0V 0 - 0

20 mV 0,985 0001 (1) 1,52

40 mV 1,970 0010 (2) 1,52

90 mV 4,431 0101 (5) 12,84

1,5 V 73,846 01001101 (76) 1,5

1,9 V 93,538 01100001 (97) 3,7

2,5 V 123,076 01111111 (126) 3,18

2,9 V 142,769 10010010 (146) 2,26

3,2 V 157,538 10100001 (161) 3,46

Tabel 1.2
Percobaan DAC Jenis Binary Wighted
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

Hasil Perhitungan Hasil Pengukuran Error

Biner Desimal
(V) (V) (%)

0000 0 0 0,001 0

0001 1 0,3125 0,310 0,8

0010 2 0,625 0,60 4

0011 3 0,9375 0,935 0,8

0100 4 1,25 1,240 0,8

0101 5 1,5625 1,551 2,72

0110 6 1,875 1,863 0,8

0111 7 2,1875 2,174 0,8

1000 8 2,5 2,482 0,72

1001 9 2,8125 2,794 1,15

1010 10 3,125 3,105 0,64

1011 11 3,4375 3,417 0,5

1100 12 3,75 3,721 0,77

1101 13 4,0625 4,033 1,29

1110 14 4,375 4,343 0,73

1111 15 4,6875 4,655 0,69

Tabel 1.3
Percobaan DAC Jenis R-2R
Desima Hasil Perhitungan Hasil Pengukuran Error
Biner
l (V) (V) (%)

0000 0 0 0 0

0001 1 0,3125 0,32 2,4

 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

0010 2 0,625 0,64 2,4

0011 3 0,9375 0,97 3,4

0100 4 1,25 1,29 3,2

0101 5 1,5625 1,61 3,04

0110 6 1,875 1,94 3,44

0111 7 2,875 2,26 3,31

1000 8 2,5 2,58 2,4

1001 9 2,8125 2,90 3,11

1010 10 3,125 3,25 4

1011 11 3,4375 3,56 3,56

1100 12 3,75 3,88 3,4

1101 13 4,0625 4,20 3,38

1110 14 4,375 4,52 3,31

1111 15 4,6875 4,85 3,46

VI. PENGOLAHAN DATA

6.1 Penghitungan ADC

6.1.1 Penghitungan nilai teori

Decimal Value=V ¿ ¿¿ 20 x 10−3 x 256

¿ Decimal Value=
5,2
0 x 256
¿ Decimal Value=
5,2 Decimal Value=0,985V

Decimal Value=0V 40 x 1 0−3 x 256

¿ Decimal Value=
5,2
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

Decimal Value=1,970 V Decimal Value=93,538V

90 x 1 0−3 x 256 2,5 x 256

¿ Decimal Value= ¿ Decimal Value=
5,2 5,2

Decimal Value=4,431V Decimal Value=123,076 V

1,5 x 256 2,9 x 256

¿ Decimal Value= ¿ Decimal Value=
5,2 5,2

Decimal Value=73,846 V Decimal Value=142,769 V

1,9 x 256 3,2 x 256

¿ Decimal Value= ¿ Decimal Value=
5,2 5,2

Decimal Value=157,538 V

6.1.2 Penghitungan nilai error

datateori−data praktek
Error= [ data teori ]x 100 %

0,985−1 Error=1,5 %
¿ Error= [ 0,985 ]
x 100 %
93,538−97
Error=1,52 %
¿ Error= [ 93,538 ]
x 100 %

1,970−2 Error=3,7 %
¿ Error= [ 1,970 ]
x 100 %
123,076−126
Error=1,52 %
¿ Error= [ 123 ,076 ]
x 100 %

4,431−5 Error=3,18 %
¿ Error= [ 4,431 ]
x 100 %
142,769−146
Error=12,84 %
¿ Error= [ 142,769 ]
x 100 %

73,846−76 Error=2,26 %
¿ Error= [ 73,846
x 100 % ]
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

157,538−161 Error=3,46 %
¿ Error= [ 157,538 ]
x 100 %

6.2 Penghitungan DAC dengan 4-Bit Weighted Resistor Discrete

6.2.1 Penghitungan nilai teori
VD0 V V V
V 0= ( )( )( )( )
16
+ D1 + D 2 + D 1
8 4 2

¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 04 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 54 )+( 02 )

V 0=0V V 0=1,875 V

¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 04 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 165 )+( 58 )+( 54 )+( 02 )

V 0=0,3125V V 0=2,1875V

¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 04 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 04 )+( 52 )

V 0=0,625V V 0=2,5V

¿ V 0= ( 165 )+( 58 )+( 04 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 04 )+( 52 )

V 0=0,9375V V 0=2,8125V

¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 54 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 04 )+( 52 )

V 0=1,25 V V 0=3,125V

¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 54 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 165 )+( 58 )+( 04 )+( 52 )

V 0=1,5625 V V 0=3,4375V
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 54 )+( 52 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 54 )+( 52 )

V 0=3,75V V 0=4,375 V

¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 54 )+( 52 ) ¿ V 0= ( 165 )+( 58 )+( 54 )+( 52 )

V 0=4,0625 V V 0=4,6875 V

6.2.2 Penghitungan nilai error

datateori−data praktek
Error=
[ data teori ]x 100 %

0−0,001 1,5625−1,55
¿ Error= [ 0 ]
x 100 % ¿ Error= [ 1,5625
x 100 %]
Error=0 % Error=2,72 %

0,3125−0,31 1,875−1,863
¿ Error= [ 0,3125
x 100 %] ¿ Error= [ 1,875
x 100 %]
Error=0,8 % Error=0,8 %

0,625−0,6 2,1875−2,17
¿ Error= [ 0,625 ]
x 100 % ¿ Error= [ 2,1875
x 100 %]
Error=4 % Error=0,8 %

0,9375−0,93 2,5−2,482
¿ Error= [ 0,9375
x 100 %] ¿ Error= [ 2,5 ]
x 100 %

Error=0,8 % Error=0,72 %

1,25−1,24 2,8125−2,79
¿ Error= [ 1,25 ]
x 100 % ¿ Error= [ 2,8125
x 100 %]
Error=0,8 % Error=1,15 %
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

3,125−3,105 4,0625−4,03
¿ Error= [ 3,125 ]
x 100 % ¿ Error= [ 4,0625 ]
x 100 %

Error=0,64 % Error=1,29 %

3,4375−3,42 4,375−4,343
¿ Error= [ 3,4375 ]
x 100 % ¿ Error= [ 4,375 ]
x 100 %

Error=0,5 % Error=0,73 %

3,75−3,721 4,6875−4,65
¿ Error= [ 3,75 ]
x 100 % ¿ Error= [ 4,6875 ]
x 100 %

Error=0,77 % Error=0,69 %

6.3 Penghitungan DAC dengan 4-Bit R-2R Ladder Discrete

6.3.1 Penghitungan nilai teori
VD0 V V V
V 0= ( )( )( )( )
16
+ D1 + D 2 + D 1
8 4 2

¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 04 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 54 )+( 02 )

V 0=0V V 0=1,25 V

¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 04 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 54 )+( 02 )

V 0=0,3125V V 0=1,5625 V

¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 04 )+( 02 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 54 )+( 02 )

V 0=0,625V V 0=1,875 V

5 5 0 0 5 5 5 0
¿ V 0= ( )( )( )( )
16
+
8
+
4
+
2
¿ V 0= ( )( )( )( )
16
+
8
+
4
+
2

V 0=0,9375V V 0=2,1875V
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 04 )+( 52 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 08 )+( 54 )+( 52 )

V 0=2,5V V 0=3,75V

¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 04 )+( 52 ) ¿ V 0= ( 165 )+( 08 )+( 54 )+( 52 )

V 0=2,8125V V 0=4,0625

¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 04 )+( 52 ) ¿ V 0= ( 160 )+( 58 )+( 54 )+( 52 )

V 0=3,125V V 0=4,375 V

¿ V 0= ( 165 )+( 58 )+( 04 )+( 52 ) ¿ V 0= ( 165 )+( 58 )+( 54 )+( 52 )

V 0=3,4375V V 0=4,6875 V

6.3.2 Penghitungan nilai error

datateori−data praktek
Error= [ data teori ]x 100 %

0−0 0,9375−0,97
¿ Error= [ ] 0
x 100 % ¿ Error= [ 0,9375 ]
x 100 %

Error=0 % Error=3,4 %

0,3125−0,32 1,25−1,29
¿ Error= [ 0,3125 ]
x 100 % ¿ Error= [ 1,25 ]
x 100 %

Error=2,4 % Error=3,2 %

0,625−0,64 1,5625−1,61
¿ Error= [ 0,625 ]
x 100 % ¿ Error= [ 1,5625 ]
x 100 %

Error=2,4 % Error=3,04 %
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

1,875−1,94 4,375−4,52
¿ Error= [ 1,875 ]
x 100 % ¿ Error= [ 4,375 ]x 100 %

Error=3,44 % Error=3,31 %

2,1875−2,26 4,6875−4,85
¿ Error= [ 2,1875
x 100 % ] ¿ Error= [ 4,6875 ]
x 100 %

Error=3,31 %

2,5−2,56
¿ Error= [ 2,5 ]x 100 %

Error=2,4 %

2,8125−2,9
¿ Error= [ 2,8125 ]
x 100 %

Error=3,11%

3,125−3,25
¿ Error= [ 3,125 ]
x 100 %

Error=4 %

3,4375−3,56
¿ Error= [ 3,4375
x 100 % ]
Error=3,56 %

3,75−3,88
¿ Error= [ 3,75 ]
x 100 %

Error=3,4 %

4,0625−4,2
¿ Error= [ 4,0625 ]
x 100 %

Error=3,38 %
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

Error=3,46VII. ANALISA HASIL PERCOBAAN

Pada Praktikum kali ini mengenai ADC dan DAC. ADC yaitu Analog to
Digital Converter sedangkan DAC yaitu Digital to Analog Converter. Pada
percobaan kali ini kami menggunakan 2 buah modul yaitu Modul DAC IT-4408
dan Modul ADC IT-4407, Jumper, dan Alat ukur Multimeter. Pertama, yaitu
mencari nilai tegangan V+ dimana diperoleh sebesar 5,2 Volts, kemudian nilai
tegangan yang muncul pada VREF yaitu sebesar 2,6 Volts. Lalu pada Tabel 1.1
Percobaan ADC, kami menghitung nilai teori dan nilai praktek yang terukur,
dengan mengatur nilai Vin(+) nya, dan diperoleh nilai errornya. Pada saat Vin(+)
nya 0 maka pada nilai teori dan praktek adalah 0, pada saat 20 mV kami peroleh
nilai teori sebesar 0,985 Volt,dan nilai Praktek 1 V, dan jika Vin(+) nya 40 mV
diperoleh nilai teori dan praktek yaitu 1,970 V dan 2 V. pada saat Vin(+) nya 90
mV diperoleh nilai teori sebesar 4,431 V dan Prakteknya 5 V. pada saat nilai
Vin(+)nya sebesar 1,5 V diperoleh nilai teori sebesar 73,8 V dan praktek sebesar
76 V. Jika nilai Vin (+) sebesar 1,9 V maka nilai teori sebesar 953,5 V dan nilai
praktek sebesar 97 V. jika Vin(+) sebesar 2,5 V maka nilai teori yaitu 123,076 V
dan nilai praktek nya 126 V. Jika nilai Vin(+) sebesar 2,9 V maka nilai teori
sebesar 142,769 V dan nilai praktek nya sebesar 146 V. dan yang terakhir jika
nilai Vin(+)nya yaitu 3,2 V maka nilai teori yang diperoleh sebesar 157,538 V dan
nilai prakteknya sebesar 161 V. Dari Percobaan ADC ini kami dapatkan nilai
error berturut-turut yaitu sebesar 1,52 %, 1,52 %, 12,84 %, 1,5 %, 3,7 %, 3,18 %
dan 2,26 %, 3,46%.Kemudian Pada Percobaan kedua yaitu DAC ke-1. Kami
menggunakan binary weight, dimana apabila nilai binernya 0001 maka akan
diperoleh nilai teori sebesar 0,3125 dan nilai praktek sebesar 0,310 V. apabila
nilai binernya 0010 maka diperoleh nilai teori sebesar 0,625 V dan nilai praktek
sebesar 0,6 V, jika nilai binernya 0011 maka diperoleh nilai teori 0,9375 dan nilai
praktek 0,935 V. jika biner 0100 diperoleh nilai teori sebesar 1,25 V dan nilai
praktek 1,24 V. Jika nilai binernya 0101 maka diperoleh nilai praktek 1,551 dan
nilai teori sebesar 1,5625 V. jika nilai binernya 0110 maka diperoleh nlai teori
1,875 V dan nilai praktek sebesar 1,863. Dan terakhir, Jika nilai binernya 0111
maka diperoleh nilai teori sebesar 2,1825 V dan nilai praktek sebesar 2,174 V.
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

Dari percobaan DAC ke-1 tersebut maka diperoleh nilai errornya berturut-turut
sebesar 0,8 %, 4 %, 0,8 %, 0,8 %, 2,72%, 0,8%, 0,8%. Dan Percobaan yang ketiga
adalah Percobaan DAC ke -2 yaitu jenis R-2R. Jika nilai binernya 0110 nilai teori
diperoleh sebesar 1,87 V dan praktek sebesar 1,96 V, jika nilai binner 0111maka
nilai teori sebesar 2,18 V dan nilai praktek sebesar 2,29 V. jika Nilai biner 1000
maka nilai teori diperoleh yaitu 2,5 V dan nilai praktek diperoleh yaitu 2,61 V.
Jika nilai biner 1001 maka nilai teori sebesar 2,81 V dan nilai praktek sebesar 2,93
V. Jika nilai biner 1010 maka didapat nilai teori sebesar 3,13 V dan nilai praktek
sebesar 3,27 V. Jika nilai binernya 1011 maka diperoleh nilai praktek sebesar 3,59
V dan nilai teori sebesar 3,43 V dan yang terakhir jika Nilai biner 1100 maka
diperoleh nilai teori nya yaitu 3,75 V dan nilai praktek diperoleh sebesar 3,92 V.
maka pada percobaan DAC ke-2 ini diperoleh nilai errornya yaitu berturut -turut
sebesar 2,4%, 2,4%, 3,4%, 3,2%, 3,04%, 3,44%, 3,11% 4%, 3,56%, 3,4%,
3,38%. Maka dari percobaan yang dilakukan, dapat kita ketahui bahwa Pada
Percobaan ADC apabila nilai Vin(+) semakin besar maka semakin besar pula nilai
teori dan nilai prakteknya, pada Percobaan DAC ke-1 yaitu jenis binary weight
error yang didapatkan lebih kecil , sedangkan pada Percobaan DAC ke-2 yaitu
Jenis R-2R terdapat error karena presisi yang tidak atau kurang tepat.banyak
terdapat kesalahan karna sifat presisi yang kurang tepat. Dan dapat dikethaui juga
bahwa nilai teori tidak akan selalu sama dengan nilai praktek karena pasti terjadi
dari faktor kesalahan manusia (Human Error) ataupun juga dari alat yang
digunakan.
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

VIII. TUGAS DAN JAWABAN

1. Apa itu 8 bit Staircase Ramp ADC?

Jawaban :
Digital Ramp ADC juga dikenal sebagai ADC tipe-balik. Ia menggunakan
penghitung biner sebagai register dan memungkinkan jam untuk menambah
penghitung satu langkah pada satu waktu sampai Vo> V +. Resolusi ADC
menentukan “ketelitian nilai hasil konversi ADC”. Sebagai contoh: ADC 8 bit
akan memiliki output 8 bit data digital, ini berarti sinyal input dapat
dinyatakan dalam 255 (2n – 1) nilai diskrit. ADC 8 bit dengan frekuensi 125
KHz, 250 KHz dan 500 KHz, masing-masing menghasilkan pulsa selebar 5,2
div, 2,6 div, dan 1,3 div atau setara dengan waktu konversi sebesar 104 ïs, 52
ïs dan 26ïs

2. Foto dengan kak Yadi

Jawaban :

3. Carilah jurnal mengenai Line Follower?

Jawaban :
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

Terlampir pada Lampiran.

IX. KESIMPULAN

Pada Percobaan mengenai ADC dan DAC , maka dapat ditarik kesimpulan :

1. DAC jenis Binary Weight memiliki tingkat error yang kecil.

2. Semakin besar nilai Vin(+) nya maka akan semakin besar pula nilai praktek
maupun nilai teorinya pada Percobaan ADC.
3. DAC jenis R-2R memiliki error yang banyak karena adanya sifat presisi
yang kurang tepat.
4. DAC Binary Weight lebih banyak digunakan di industry-industri besar
karena keunggulannya yaitu tingkat ketelitian yang lebih tinggi dan tingkat
error yang rendah.
5. Nilai Teori tidak akan selalu sama dengan Nilai Praktek, karena terdapat
Faktor Human Error ataupun kurangnya tingkat efisien dari alat yang
digunakan.
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

LAMPIRAN

Lampiran Gambar
Modul DAC IT-4408 Modul ADC IT-4407

Multimeter Jumper
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : HAUZAAN KALIMATULLAH
NIM : 03041381722099

Multimeter

DAFTAR PUSTAKA

Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2019. Modul Praktikum Dasar Sistem
Kendali. Laboratorium Kendali dan Robotika. Indralaya : Universitas
Sriwijaya.
Didik Widianto, Eko. 2015. ADC Ramp 8 Bit.
http://electronicscourse.co
m/ramp-adc (Diakses pada 8 Maret 2019).
Perdana, 2018. Converter ADC dan DAC. https://irdnaperdana. blogspot.com/
2018/03/converter-adc-dan-dac.html (Diakses pada tanggal 28 Februari
2019).
Yulestari,Nia. 2015. ADC dan DAC.https://www.academia.edu/8478987/ADC
DANDACMAHARA-NIAYULESTARI , Diakses pada tanggal 28
Februari 2019).
Anonim, 2018 .ADC (Analog to Digital Converter). http://elektronika-
dasar.web.id/adc-analog-to-digital-convertion/.( Diakses pada tanggal 28
Februari 2019)
Anonim. 2014. DAC (Digital to Analog Converter). http://zonaelektro.net/dac-
digital-to-analog-converter/, (Diakses pada tanggal 28 Februari 2019).