HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FANY RAMADHAN
NIM : 03041281722041

V. ANALISA HASIL PERCOBAAN

Pada praktikum kali ini kami membahas mengenai MATLAB dan PID,
Matlab merupakan kepanjangan dari Matrix Laboratoty sedangkan untuk PID
kepanjangan dari proportional – integrative – derivative. Pada praktikum matlab
dan pid ini mempunyai tujuan yakni mengenal dan dapat mengoperasikan
program matlab, memahami penggunaan matlab dalam analisis dan disain sistem
control. Pada praktikum kali ini kami melakukan percobaan dengan menggunakan
software matlab untuk melakukan komputasi matematik seperti matrix,
menyelesaikan transformasi laplace, menyelesaikan invers laplace, transfer
function to state space, state space to transfer function dan menampilkan grafik
dari suatu fungsi. Pada saat melakukan pemrogaman dengan menggunakan
software matlab kami mendapatkan beberapa error yang terjadi seperti pada
matriks, pada saat kami masukkan angka – angkanya hasilnya akan tidak seperti
bentuk matriks pada umumnya. Error seperti ini disebabkan karena kurangnya
space pada angka yang kami input ke dalam program matlab. Sehingga pada
bahasa pemrogaman matlab ini sangatlah kompleks dikarenakan salah atau
kurangnya dalam penulisan di aplikasi matlab ini dapat menyebabkan error atau
kesalahan dalam hasilnya nanti. Sedangkan pada PID, kami melakukan
pembuktian dengan kendali proporsional, kendali proportional dan derivative,
kendali proportional dan integral, dan yang terakhir dengan kendali PID. Hasil
yang kami dapatkan yakni pada kendali proporsional grafik yang dihasilkan akan
mencapai titik stabilnya sedikit lebih lama, pada kendali proporsional derivative
grafik yang dihasilkan akan cenderung lebih lama untuk dapat mencapai titik
stabilnya, pada kendali proporsional integral grafik yang dihasilkan akan stabil
secara langsung pada kondisi awal karena sifat dari integrative yang dapat
membuat kondisi stabil namun beberapa saat kemudian grafik menjadi tidak stabil
karena tidak adanya derivative sebagai output, dan yang terakhir kendali PID
grafik yang dihasilkan telah mencapai titik stabil dengan waktu yang singkat
karena terdapat masing – masing kendali yang mempunyai fungsi tersendiri yang
saling melengkapi satu sama lain.
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FANY RAMADHAN
NIM : 03041281722041

VII. TUGAS DAN JAWABAN

1. Buatlah rangkaian Simulink yang ada di bawah berikut dan screenshoot

grafiknya ?

Jawaban :

1.
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FANY RAMADHAN
NIM : 03041281722041

Grafiknya,
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FANY RAMADHAN
NIM : 03041281722041

VII. KESIMPULAN

1. Pada bahasa pemrogaman matlab penulisannya diperlukan ketelitian,

seperti kurangnya spasi antar huruf dan symbol – symbol yang lainnya,
dikarenakan akan terjadi error.
2. Pada kendali PID grafik yang dihasilkan akan lebih cepat mencapai titik
stabil atau kondisi steady state daripada kendali Proporsional saja
maupun derivative dan integrative saja.
3. Bahasa pemrogaman matlab digunakan pada komputasi matematik akan
memiliki kelengkapan lebih dibindingkan dengan bahasa pemrogaman
yang lain.
 HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FANY RAMADHAN
NIM : 03041281722041

DAFTAR PUSTAKA

Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2019. Modul Praktikum Dasar Sistem
Kendali. Laboratorium Kendali dan Robotika. Indralaya : Universitas
Sriwijaya.

Febriani. 2016. Pengertian Matlab dan fungsi – fungsi bagian pada matlab.
https://putraekapermana.wordpress.com/2013/11/21/pid/, diakses pada tang-
gal 27 Februari 2019.

Permana, Putra Eka. 2013. PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller.

https://putraekapermana.wordpress.com/2013/11/21/pid/, diakses pada tang-
gal 27 Februari 2019.

Tci, Zazem. 2017. Bab II Landasan Teori MATLAB. https : // www. scribd.com/
document/ 365116119/Bab-II-Landasan-Teori-MATLAB. (Diakses pada
tanggal 27 Februari 2019)