Modulasi Lebar Pulse (PWM)

 Aneka Rangkaian, Elektronika, Fisika

Ada banyak cara untuk mengendalikan kecepatan motor tapi cara yang sangat sederhana
dan mudah adalah dengan menggunakan Modulasi Lebar Pulse.

Tapi sebelum kita mulai melihat kedalam dan keluar modulasi lebar pulsa, kita perlu
memahami sedikit lebih banyak tentang bagaimana motor DC bekerja.

Di samping motor stepper, Magnet Permanen DC Motor (PMDC) adalah jenis motor arus
searah yang paling umum digunakan yang menghasilkan kecepatan rotasi terus menerus
yang dapat dikendalikan dengan mudah.

Motor DC kecil yang ideal untuk digunakan dalam aplikasi adalah kontrol kecepatan yang
dibutuhkan seperti pada mainan kecil, model, robot dan rangkaian elektronik lainnya. Motor
DC terdiri dari dua bagian, bodi stasioner motor yang disebut "Stator" dan bagian dalam
yang berputar menghasilkan gerakan yang disebut "Rotor". Untuk mesin DC rotor biasanya
disebut "Armature".

Umumnya pada motor DC ringan, stator terdiri dari sepasang magnet permanen tetap yang
menghasilkan fluks magnetik seragam dan stasioner di dalam motor yang memberi jenis
motor ini sebagai motor "permanen magnet DC" (PMDC).

Armada motor terdiri dari gulungan listrik individu yang dihubungkan bersama dalam
konfigurasi melingkar di sekeliling bodi metaliknya yang menghasilkan Kutub Utara
kemudian Kutub Selatan lalu Kutub Utara dst, jenis konfigurasi sistem medan.

Arus mengalir di dalam kumparan rotor ini yang menghasilkan medan elektromagnetik yang
diperlukan. Medan magnet melingkar yang dihasilkan oleh belitan armatur menghasilkan
kutub utara dan selatan di sekitar armature yang ditolak atau ditarik oleh magnet permanen
stator yang menghasilkan gerakan rotasi di sekitar sumbu pusat motor seperti yang
ditunjukkan.

2-Kutub Magnet Permanen Motor

Saat armatur memutar arus listrik dilewatkan dari terminal motor ke rangkaian lilitan armatur
berikutnya melalui sikat karbon yang berada di sekitar komutator yang menghasilkan
medan magnet lain dan setiap kali armatur memutar set baru lilitan armatur diberi energi
untuk memaksa armatur untuk memutar lebih banyak dan lebih dan seterusnya.

Jadi kecepatan rotasi motor DC bergantung pada interaksi antara dua medan magnet, yang
ditetapkan oleh magnet permanen stator stasioner dan yang lainnya oleh elektromagnet
yang memutar armatur dan dengan mengendalikan interaksi ini kita dapat mengendalikan
kecepatan rotasi.

Medan magnet yang dihasilkan oleh magnet permanen stator adalah tetap dan oleh karena
itu tidak dapat diubah tetapi jika kita mengubah kekuatan medan elektromagnetik armatur
dengan mengendalikan arus yang mengalir melalui belitan, fluks magnetik yang kurang
lebih akan dihasilkan sehingga menghasilkan lebih kuat atau lebih lemah. interaksi dan
karena itu kecepatan lebih cepat atau lebih lambat.

Kemudian kecepatan rotasi motor DC ( N ) sebanding dengan ggl kembali ( Vb ) motor yang
terbagi oleh fluks magnetik (yang untuk magnet permanen adalah konstan) kali konstanta
elektromekanik tergantung pada sifat armature gulungan ( Ke ) yang memberi kita
persamaan: NαV/Ke φ .

Jadi bagaimana kita mengontrol aliran arus melalui motor. Nah banyak orang berusaha
mengendalikan kecepatan motor DC menggunakan resistor variabel besar (Rheostat)
secara seri dengan motor seperti yang ditunjukkan.

Sementara ini mungkin bekerja, seperti halnya dengan balap mobil tamiya, ini
menghasilkan banyak tenaga panas dan terbuang dalam ketahanan. Salah satu cara
mudah dan sederhana untuk mengendalikan kecepatan motor adalah mengatur jumlah
tegangan di terminalnya dan hal ini dapat dicapai dengan menggunakan " Modulasi Lebar
Pulse " atau PWM.

Seperti namanya, kontrol kecepatan modulasi lebar pulse bekerja dengan menggerakkan
motor dengan serangkaian pulse "ON-OFF" dan memvariasikan siklus tugas, fraksi waktu
yang tegangan outputnya "ON" dibandingkan saat "OFF". Dari pulsa sambil menjaga
konstanta frekuensi.

Daya yang diaplikasikan pada motor dapat dikontrol dengan memvariasikan lebar pulsa
yang diterapkan ini dan dengan demikian memvariasikan tegangan DC rata-rata yang
diterapkan ke terminal motor.

Dengan mengubah atau memodulasi waktu pulsa ini, kecepatan motor dapat dikontrol,
yaitu semakin lama pulse "ON", semakin cepat motor akan berputar dan juga, semakin
pendek pulse "ON" semakin lambat motor. akan berputar

Dengan kata lain, semakin lebar modulasi pulsa, semakin rata-rata tegangan yang
diaplikasikan pada terminal motor, semakin kuat fluks magnetik di dalam gulungan armatur
dan semakin cepat motor akan berputar dan ini ditunjukkan di bawah ini.

Bentuk Gelombang Modulasi Lebar Pulse

Penggunaan modulasi lebar pulsa untuk mengendalikan motor kecil memiliki keuntungan
karena daya yang hilang pada transistor switching kecil karena transistor sepenuhnya "ON"
atau sepenuhnya "OFF". Akibatnya transistor switching memiliki disipasi daya yang jauh
berkurang sehingga memberikan jenis kontrol linier yang menghasilkan stabilitas kecepatan
yang lebih baik.

Juga amplitudo tegangan motor tetap konstan sehingga motor selalu memiliki kekuatan
penuh. Hasilnya adalah motor bisa diputar jauh lebih lambat tanpa mengulur-ulur waktu.
Jadi bagaimana kita bisa menghasilkan sinyal modulasi lebar pulsa untuk mengendalikan
motor. Mudah, gunakan rangkaian Astable 555 Osilator seperti yang ditunjukkan di bawah
ini.
Rangkaian sederhana yang berbasis pada chip timer NE555 atau 7555 yang familiar ini
digunakan untuk menghasilkan sinyal modulasi lebar pulsa yang dibutuhkan pada keluaran
frekuensi tetap. timing Kapasitor C diisi dan dilepaskan dengan arus yang mengalir melalui
jaringan timing RA dan RB seperti yang kita lihat di tutorial 555 Timer

Sinyal output pada pin 3 dari 555 sama dengan tegangan supply yang mengalihkan
transistor sepenuhnya "ON". Waktu yang dibutuhkan Kapasitor C untuk mengisi atau debit
tergantung pada nilai-nilai RA , RB .

Kapasitor mengisi melalui jaringan RA namun dialihkan di sekitar jaringan resistif RB dan

melalui dioda D1 . Segera setelah kapasitor diisi, segera dilepaskan melalui dioda D 2 dan
jaringan RB ke pin 7. Selama proses pengosongan, keluaran pada pin 3 berada pada 0 V
dan transistor dinyalakan "OFF".

Kemudian waktu yang dibutuhkan untuk kapasitor, C melewati satu siklus pengisian daya
penuh bergantung pada nilai RA , RB dan C dengan waktu T untuk satu siklus lengkap yang
diberikan sebagai:

Waktu, TH , yang outputnya "ON" adalah: TH = 0,693 (RA ) .C

Waktu, TL , yang outputnya "OFF" adalah: TL = 0,693 (RB ) .C
Total "ON" - "OFF" waktu siklus diberikan sebagai: T = TH + TL dengan frekuensi output
menjadi ƒ = 1/T

Dengan nilai komponen yang ditunjukkan, siklus gelombang dapat disesuaikan dari sekitar
8,3% (0.5V) menjadi sekitar 91,7% (5.5V) dengan menggunakan catu daya 6.0V. Frekuensi
Astabil konstan sekitar 256 Hz dan motor dinyalakan "ON" dan "OFF" pada tingkat ini.

Resistor R1 ditambah bagian “atas” dari potensiometer, VR1 mewakili jaringan resistif RA .

Sedangkan bagian "bawah" dari potentiometer plus R 2 mewakili jaringan resistif RB diatas.

Nilai-nilai ini dapat diubah menjadi aplikasi rangkaian dan motor DC yang berbeda namun
menyediakan rangkaian 555 Astable yang berjalan cukup cepat pada beberapa ratus Hertz
minimum, seharusnya tidak ada sentakan dalam putaran motor.

Dioda D3 adalah favorit lama kita dioda flywhell yang digunakan untuk melindungi rangkaian
elektronik dari pemuatan induktif motor. Juga jika beban motor tinggi pasang heatsink pada
transistor switching atau MOSFET.

Modulasi lebar pulsa adalah metode yang bagus untuk mengendalikan jumlah daya yang
dikirim ke beban tanpa menghilangkan daya terbuang. Rangkaian di atas juga bisa
digunakan untuk mengendalikan kecepatan kipas angin atau mengurangi kecerahan lampu
DC atau LED. Jika Anda perlu untuk mengendalikannya, maka gunakan Modulasi Lebar
Pulse untuk melakukannya.