PENGENDALI ALAT ELEKTRONIK BERBASIS ARDUINO

MENGGUNAKAN SENSOR SUHU

TUGAS AKHIR

Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1

Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

Dani Tri Pamularso

09560251

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2014
 Lembar Persetujuan

PENGENDALI ALAT ELEKTRONIK BERBASIS ARDUINO

MENGGUNAKAN SENSOR SUHU

Disusun oleh:

Dani Tri Pamularso

09560251

Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1

Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

Malang, Juni 2014

Menyetujui,
Dosen I Dosen II

Agus Eko Minarno, S.Kom. Zamah Sari, M.T.

NIP: 0729118203 NIP: 0708087701
 Lembar Pengesahan

PENGENDALI ALAT ELEKTRONIK BERBASIS ARDUINO

MENGGUNAKAN SENSOR SUHU

TUGAS AKHIR

Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1

Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun oleh:
Dani Tri Pamularso
09560251

Tugas Akhir telah diuji dan dinyatakan lulus melalui sidang majelis
penguji pada tanggal 16 Juni 2014
Menyetujui,

Penguji I Penguji II

Saifuddin, S.Kom. Sofyan Arifianto, M.T.

NIP: NIP:
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Informatika

Yuda Munarko, S.Kom., M.Sc.

NIP: 108.0611.0433
 KATA PENGANTAR

Dengan mengucap puja dan puji syukur kepada Allah Subhanahu Wa Ta’ala
karena berkat rahmat dan hidayah-Nya saya selaku penulis mampu menyelesaikan
skripsi yang berjudul:

“PENGENDALI ALAT ELEKTRONIK BERBASIS ARDUINO

MENGGUNAKAN SENSOR SUHU”

Dalam laporan ini terdapat beberapa pokok pembahasan yang meliputi

pendahuluan, landasan teori, analisa dan perancangan sistem, implementasi dan
pengujian serta kesimpulan dan saran. Pada laporan ini saya selaku penulis laporan
menyadari penuh apabila ada banyak sekali kekurangan dalam penulisan dalam
laporan ini. Oleh karena itu saya menerima segala macam saran yang membangun
agar nantinya saya bisa lebih baik lagi dalam penulisan selanjutnya.

Malang, 18 Juni 2014

Dani Tri Pamularso

 DAFTAR ISI

ABSTRAK……………………………………………………………………... i

ABSTRACT……………………………………………………………………. ii

KATA PENGANTAR ……………………………………………………….. iii

DAFTAR ISI ………………………………………………………………… iv

DAFTAR GAMBAR ………………………………………………………… viii

DAFTAR TABEL …………………………………………………………… ix

DAFTAR LAMPIRAN ………………………………………………………. x

BAB I PENDAHULUAN ……………………………………………………. 1

1.1 Latar Belakang ………………………………………………………… 1

1.2 Rumusan Masalah …………………………………………………….. 2

1.3 Tujuan …………………………………………………………………. 2

1.4 Batasan Masalah ………………………………………………………. 2

1.5 Metodologi ……………………………………………………………. 2

1.5.1 Pengumpulan Data ………………………………………………… 2

1.5.2 Pembuatan Desain dan Perancangan Sistem ………………………. 3

1.5.3 Implementasi ……………………………………………………… 3

1.5.4 Pengujian …………………………………………………………. 3

1.5.5 Penyusunan Buku Tugas Akhir ……………………………………. 4

 1.6 Sistematika Penulisan …………………………………………………. 4

BAB II LANDASAN TEORI ………………………………………………… 5

2.1 Arduino ……………………………………………………………….. 5

2.2 Arduino IComSat GSM/GPRS Shield ………………………………… 6

2.3 Sensor Suhu DHT11 ………………………………………………….. 7

2.4 Relay ………………………………………………………………….. 8

2.5 OS Android …………………………………………………………… 9

2.5.1 Jenis-jenis OS Android ……………………………………………. 9

2.6 Eclipse ………………………………………………………………… 10

2.6.1 Sifat Eclipse ………………………………………………………. 10

BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM ………………………. 12

3.1 Analisa Sistem …………………………………………………………. 12

3.2 Perancangan Sistem …………………………………………………… 13

3.2.1 Kebutuhan Hardware ……………………………………………… 13

3.2.2 Kebutuhan Software ……………………………………………….. 13

3.2.3 Perancangan Hardware ……………………………………………. 14

3.2.4 Perancangan Software ……………………………………………… 16

3.2.4.1 Perancangan Aplikasi Android ………………………………… 17

3.2.5 Perancangan Koneksi Antar Perangkat Sistem …………………….. 18

BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ……………………………… 21

 4.1 Implementasi ………………………………………………………….. 21

4.1.1 Implementasi Aplikasi ……………………………………………. 21

4.1.2 Implementasi Perangkat Keras ……………………………………. 22

4.2 Pengujian ……………………………………………………………… 22

4.2.1 Pelaksanaan Pengujian …………………………………………….. 22

4.2.1.1 Menghidupkan Sistem ………………………………………… 22

4.2.1.2 Mematikan Sistem …………………………………………….. 24

4.2.1.3 Memeriksa Status Sistem ……………………………………… 25

4.2.2 Percobaan Pengujian Sistem ………………………………………. 26

BAB V KESIMPULAN ……………………………………………………… 29

5.1 Kesimpulan …………………………………………………………… 29

5.2 Saran ………………………………………………………………….. 29

DAFTAR PUSTAKA ……………………………………………………….. 30

LAMPIRAN …………………………………………………………………. 31
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 (a) Perangkat Lunak IDE Untuk Arduino ………………............. 5

Gambar 2.1 (b) Board Arduino Uno R3 ……………………………………… 6

Gambar 2.2 Arduino GSM Shield dan Cara Pemasangannya ……………….. 7

Gambar 2.3 DHT11serta Rangkaian DHT11 dengan Arduino ……………… 8

Gambar 2.4 Relay …………………………………………………………… 8

Gambar 2.6 Antarmuka Eclipse …………………………………………….. 10

Gambar 3.1 Arsitektur Kendali Kipas Angin Jarak Jauh ……………………. 12

Gambar 3.2.2 (a) Screenshoot Software IDE ………………………………… 14

Gambar 3.2.2 (b) Screenshoot Software Eclipse …………………………….. 14

Gambar 3.2.3 (a) Perancangan Hardware Kendali Kipas Angin Dengan

Arduino Melalui GSM Shield ………………………………………………… 15

Gambar 3.2.3(b) Perancangan Hardware Kendali Kipas Angin Dengan

Arduino Melalui GSM Shield serta Android …………………………………. 15

Gambar 3.2.4 Flowchart Rancangan Kendali Kipas Angin …………………. 16

Gambar 3.2.4.1 (a) Arsitektur Aplikasi Android ……………………………. 17

Gambar 3.2.4.1 (b) Ilustrasi Interface Aplikasi Android ……………………. 18

Gambar 3.2.5 (a) Cara Pemasangan Arduino Uno dan IComSat GSM/GPRS
Shield ………………………………………………………………………… 19

Gambar 3.2.5 (b) Deskripsi Kaki DHT11 …………………………………… 19

Gambar 4.1.1 Interface Aplikasi Arduino …………………………………… 21

Gambar 4.2.1.1 (a) Menekan Tombol ON Pada Fan Druino ………………… 23

Gambar 4.2.1.1 (b) Tampilan Serial Monitor SaatSistem Menyala …………. 23

Gambar 4.2.1.2 (a) Menekan Tombol OFF Pada Fan Druino ……………….. 24

Gambar 4.2.1.2 (b) Tampilan Serial Monitor Saat Sistem Dimatikan ……….. 24

Gambar 4.2.1.3 (a) MenekanTombol CHECK Pada Fan Druino ……………. 25

Gambar 4.2.1.3 (b) Tampilan Serial Monitor Saat Memeriksa Status Sistem… 25

Gambar 4.2.1.3 (c) Isi Pesan Status Ketika Sistem ON ……………………... 26

Gambar 4.2.1.3 (d) Isi Pesan Status Ketika Sistem OFF …………………….. 26
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1.2 Spesifikasi Perangkat Keras ……………………………………. 22

Tabel 4.2.2 Aktifitas Pengujian Beserta Hasil Dari Pengujian Sistem ………. 33
 DAFTAR LAMPIRAN

SOURCE CODE APLIKASI FAN DRUINO ………………………………. ... 31

SOURCE CODE ANDRUINO…………………………………………………. 33

ARDUINO UNO R3……………………………………………………………. 37

ICOMSAT GSM/GPRS SHIELD………………………………………………. 37

SENSOR SUHU DHT11……………………………………………………….. 38

2-RELAY MODUL…………………………………………………………….. 38
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Teguh Arif, Gustaman 2013, Pengendali Pintu Gerbang Menggunakan Bluetooth
Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8, UNY.

[2] Nurrachmat, Andhi 2013, Pembuatan Software Inkubator Penetas Telur

Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino, Universitas Pendidikan Indonesia.

[3] Shobari, Hidayat, Sumaryono, Ikhsan, Rusanuri dan Sujoko 2013, Pemantauan
Paparan Radiasi Lingkungan Terpadu Dengan Komunikasi GSM/GPRS, UGM
Yogyakarta.

[4] Ginting, Depema dan Hidayat 2013, Rancang Bangun Perangkat Pemantau
Shelter BTS, Unicom Bandung.

[5] Agung, Fajri Septia and Farhan, M. (2013), Sistem Deteksi Asap Rokok Pada
Ruangan Bebas Asap Rokok Dengan Keluaran Suara, STMIK MDP.

[6] Ardianto, Anggraeni, Ahmad, Wahyu, Wiwik dan Mukhlason (2013),

Pembuatan Sistem Pakar Untuk Pendeteksian dan Penanganan Dini Pada
Penyakit Sapi Berbasis Mobile Android Dengan Kajian Kinerja Teknik
Knowledge Representation, Institut Tekhnologi Sepuluh November.

[7] Pranando, Yas 2009, Pembuatan Marker Lokasi Rumah Sakit, Mall, Kantor
Polisi, Bengkel, Pom Bensin, Bank, Stasiun dan Universitas Di Wilayah Depok
Pada Aplikasi Armap dengan Menggunakan Android, Universitas Gunadarma.