JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG

UJIAN TAHE HOME TEST

Mata Kuliah : Pengendali Cerdas Industri Program Studi : D4
Waktu : 10:30-14:30 hari ini tgl-31-12-19 Dosen : Dr. Ta'ali, M.T.

SOAL 1
Fungsi keanggotaan (m)

A B
1

0 10 25 30 45 55
Tegangan (Volt)
Gambar 1
Jika grafik fungsi keanggotaan A dan B seperti ditunjukkan dalam di atas, maka

gambarkan: a) µAµB b) µAµB c)

SOAL 2.
Masih dari gambar 1, buatlah persamaan fungsi keanggotaan dari A dan B (Lengkapi
dengan cara penentuan persamaan untuk A saja)

a) µA = { . b) µB = {

SOAL 3.
a) Jelaskan sistem pengontrolan cerdas dengan metode FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC),
Neural Network (NN) dan Artificial Intelegence (AI)
b) Apa keunggulan dan kelemahan masing-masing metode sistem kontrol cerdas dengan FLC, NN
dan AI.

SOAL 4.
Rencanakan sebuah sistem kontrol FLC dengan suatu sistem pengendalian motor DC Shunt dengan
2 buah input dan 2 output. Susun mulai dari penyusunan dan pembentukan himpunan fuzzy,
fuzzyfikasi, defuzyfikasi, serta aturan/rule fuzzy dalam pengontrolan sistem tersebut.