BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dunia industri mengalami perkembangan yang sangat pesat dalam 1
abad terakhir, salah satu hal yang mempengaruhi percepatan perkembangan
adalah ditemukannya banyak jenis peralatan otomasi industri. Peralatan
otomasi industri adalah seperangkat peralatan yang menggunakan sistem
dan perangkat control seperti perangkat lunak komputer dan robotika, untuk
memungkinkan operasi secara otomatis proses produksi dengan
meminimalkan operator manusia. Peralatan otomasi industri juga dijadikan
patokan untuk mengetahui golongan suatu negara, semakin banyak jumlah
peralatan otomasi industri pada negara tersebut menunjukan semakin maju
negara tersebut.
Harga peralatan otomasi industri yang mahal serta biaya perawatan
yang tinggi berbanding lurus dengan manfaat yang didapat berupa
kecepatan dan tingkat akurasi produksi yang tinggi. Selain itu, ketersediaan
tenaga ahli sebagai operator juga sangat diperlukan untuk mengoperasikan
peralatan otomasi industri.
Dari sekian banyak jenis peralatan otomasi industri, salah satu jenis
yang sering digunakan adalah alat grafir yang sering digunakan untuk
mengrafir kayu, akrilik dan logam. Contoh pemanfaatan alat grafir adalah
pembuatan led si Di Indonesia, jasa grafir akrilik, kayu dan logam masih
banyak dikerjakan secara manual menggunakan bor grafiralat ini bekerja
dengan menggerakan mesin bor yang telah disesuaikan mata bor yang
digunakan sesuai dengan kebutuhan ke berbagai arah seperti kekiri, kanan,
depan, belakang, atas dan bawah.
Dalam tugas akhir ini saya bermaksud membuat salah satu jenis alat
grafir akrilik yang digunakan untuk mengrafir akrilik dengan ukuran
maksimal 30cm x 20cm yang memiliki 3 sumbu gerak, dikontrol
menggunakan mikrokontroler yang telah diisi firmware GBRL V1.1 dan

1
 2

terhubung dengan komputer. Ada 3 buah software yang digunakan untuk

mengoprasikan alat ini, yang pertama adalah software Autodesk EAGLE,
berfungsi untuk mendesign dan membuat gambar yang akan digrafir. Kedua
adalah software Vetric Aspire yang berfungsi untuk membuat G-Code dan
mengatur parameter peralatan. Software terakhir adalah GRBLControl yang
berfungsi untuk mengirim G-Code yang telah dibuat kedalam
mikrokontroler.
Alat ini difokuskan untuk menggrafir akrilik ukuran 30cm x 20cm
dengan presisi dan pengoprasian yang mudah sehingga dapat dimanfaatkan
oleh umum ataupun UMKM untuk meningkatkan kualitas produksi
dibandingkan menggunakan cara konvensional.

1.2 Rumusan masalah

Berdasarkan latar belakang yang ada, rumusan masalah yang dapat
diuraikan adalah :
1. Bagaimana prinsip kerja alat grafir akrilik ?
2. Bagaimana rangkaian pengkabelan dari alat grafir akrilik?
3. Bagaimana membuat alat grafir akrilik ?
4. Bagaimana merancang alat yang bergerak 3 axis berbasis Arduino?

1.3 Batasan masalah

Agar penelitian lebih terarah dan tidak melenceng dari konsep awal,
maka perlu ditentukan batasan masalah sebagai berikut :
1. Firmware Arduino yang digunakan adalah GRBL V1.1 , OS komputer
yang digunakan adalah Windows 10, Software pembuat G-Code
Vetric Aspire, software kontrol adalah grblcontrol dan software
Autodesk Eagle digunakan untuk mendesign dan membuat gambar
yang akan grafir.
2. Hanya mengrafir huruf dan angka
3. Bahan grafir sudah disiapkan ukurannya dan ukuran maksimal adalah
30cm x 20cm.
 3

4. Tidak membahas mesin CNC

5. Membahas tentang pengkabelan alat grafir akrilik
6. Motor penggerak sumbu yang digunakan adalah Stepper Motor Nema
17 dan Motor Spindle yang digunakan adalah Brushless Spindle
motor 500W ER11.
1.4 Tujuan penelitian
Tujuan yang ingin dicapai pada penelitian ini adalah :
1. Mengetahui rangkaian dan prinsip kerja alat grafir akrilik
2. Mengetahui pengkabelan alat grafir akrilik
3. Mengetahui cara membuat alat grafir akrilik
4. Mendapatkan alat yang bergerak 3 axis berbasis arduino

1.5 Manfaat penelitian

Manfaat yang dapat diambil dari penelitian ini adalah :
1. Memberikan kemudahan proses penggrafiran arkrilik.
2. Memberikan secara lengkap proses pembuatan dan perakitan alat
grafir akrilik sehingga bermanfaat bagi pelaku industri kreatif yang
ingin membuat alat serupa serta dapat dikembangkan untuk kebutuhan
lain.

1.6 Keaslian penelitian

Putut Dwi Wijaya (2017), Rancang Bangun Mesin Pemotong
Stryfoam 3 Axis Menggunakan Hot Cutting Pen Dengan Kontrol PID,
membuat alat pemotong Stryfoam dengan cara menggerakan Hot Cutting
Pen yang dapat bergerak ke berbagai sumbu sesuai dengan program yang
telah diinput ke mikrokontroler
Mukhofidhoh,Nur Kholis (2018), Rancang Bangun Mesin Pengebor
PCB Mini Otomatis Berbasis Arduino Uno, pembuatan mesin pengebor
PCB yang memiliki 2 sumbu gerak, dapat bergerak ke depan, belakang,
samping kiri, dan kanan, menggunakan satu buah servo untuk menggerakan
bor PCB naik turun yang dikontrol menggunakan program komputer
 4

Munadi dkk(2018), Rancang Bangun mesin CNC laser Engraving 2

axis. Membahas mengenai alat yang berfungsi untuk mengeplot suatu
permukaan objek menggunakak diode laser.
Dalam penelitian ini, saya merancang alat grafir akrilik ukuran 30cm
x 20cm dengan presisi dan harga yang terjangkau. Alat grafir ini
menggunakan Firmware GRBL V1.1 dikontrol oleh komputer dengan OS
Windows 10, Software kontrol adalah grblcontrol. design gambar yang
akan dibuat menggunakan software Autodesk Eagle. dan software Vetric
Aspire yang mengatur parameter penggunaan alat dan merubah gambar
design menjadi file G-Code untuk dikirimkan ke mikrokontroler

1.7 Sistematika Penulisan

BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, tujuan penelitian,
manfaat penelitian dan keaslian penelitian tentang Rancang Bangun Alat
Grafir Akrilik 3 Axis berbasis arduino

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

Berisi tentang tinjauan pustaka jurnal yang diambil dalam
penelitian ini serta penjelasan mengenai alat dan bahan yang digunakan dan
semua yang berkaitan dengan judul penelitian

BAB III METODE PENELITIAN

Berisi tentang alat dan bahan yang digunakan serta langkah penelitian
dalam merancang Alat Grafir Akrilik 3 Axis berbasis arduino

BAB IV HASIL PENELITIAN

Berisi tentang semua hasil penelitian yang berkaitan dengan Alat
Grafir Akrilik 3 Axis berbasis arduino
 5

BAB V PENUTUP
Berisi kesimpulan peneliti setelah melakukan penelitian tentang Alat
Grafir Akrilik 3 Axis berbasis arduino