BAB II

TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Pada penulisan penelitian ini, terdapat beberapa referensi karya ilmiah
penunjang untuk menyelesaikan penelitian, seperti yang dilakukan oleh
Dhanu Widhiantoro (2017) melakukan penelitian tentang pengaruh spindle
speed bagi objek yang dikikis, dalam kasus saya mengikis arkrilik.
Penelitian ini menggunakan kecepatan Spindle motor yang bervariasi mulai
dari 1000 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm dan sebagainya. Menguji variasi feed
rate atau kecepatan gerak stepper motor pada saat beroprasi.
Syahrul (2018), membahas tentang motor stepper sistem gerak motor
stepper, stepper motor yang diuji adalah stepper unipolar dan bipolar, sistem
control menggunakan PWM untuk menggerakan stepper motor ke berbagai
derajat yang telah ditentukan, dan menguji PWM untuk menggerakan motor
searah dan berlawanan jarum jam.
Reski Praminasari (2018), dalam jurnal yang berjudul perancangan
Pen Plotter Tiga Sumbu berbasis Mikrokontroller Arduino membahas
tentang perancangan alat plotter yang menggunakan banyak software. Alat
ini mencetakjalur rangkaian elektronika yang praktis dan efisien.
Menggambar pada meja kerja sesuai dengan G-Code yang diberikan,
penelitian ini juga menampilkan perbedaan hasil dari berbagai software
yang digunakan
Penelitian yang saya lakukan adalah pembuatan Alat Pemotong
Akrilik Tiga Sumbu Otomatis Berbasis Arduino Uno yang menggunakan IC
a4988 sebagai driver stepper motor, Brushless Spindle motor 500W ER11,
rangka alumunium V-Slot 2020 yang diperkuat menggunakan multiplek,
dan bisa digunakan untuk memotong arkrilik ukuran 20cm x 30cm.

5
 6

2.2 Landasan Teori

2.2.1 Arkrilik
Arkrilik adalah semacam plastic yang menyerupai kaca, namun
memiliki sifat yang membuatnya lebih unggul daripada kaca, arkrilik
biasanya dalam bentuk lembaran yang super keras. Warnanya yang tak
cepat pudar dan bobotnya yang ringan menjadi keunggulan arkrilik dalam
menjadi bahan baku barang kerajinan. Arkrilik lebih kuat dari kaca sehingga
lebih tahan dan tidak mudah pecah

Gambar 2.1 Akrilik lembaran

2.2.2 Alat Potong Akrilik

Untuk memotong akrilik, digunakan end mill. End mill adalah jenis
mata pisau yang bentuknya mirip seperti mata bor tetapi masuk dalam
kategori pemotong. End mill yang digunakan adalah tipe Titanium Carbide
Milling Cutter yang khusus dibuat untuk keperluan milling, cutting, routing,
drilling.
 7

Gambar 2.2 Macam macam mata end mill

Gambar 2.3 Mata end mill yang digunakan

2.2.3 Alat Grafir Akrilik
Untuk menggrafir akrilik, digunakan mata grafir. Mata grafir memiliki
bentuk khusus yang dibuat untuk mengikis bahan grafir. Bagian ujung mata
grafir biasanya tumpul dan kasar dan tidak dapat menembus objek grafir
 8

Gambar 2.4 Mata Grafir yang digunakan

2.2.4 Arduio
2.2.4.1 Pengertian Arduino Uno
Arduino menurut situs resminya www.Arduino.cc(di akses pada tanggal
13mei 2017), didefinisikan sebagai sebuah platform elektronik terbuka
(open source), berbasis pada hardware dan software yang fleksibel dan
mudah digunakan dan ditujukan untuk para seniman, desainer, hobbi, dan
setiap orang yang tertarik dalam membuat obyek atau lingkungan yang
interaktif. Nama Arduino tidak hanya dipakai untuk menamai board
rangkaiannya, tetapi juga untuk menamai bahasa dan software
pemrogramannya, serta lingkungan pem-programan atau IDE(Integrated
Development Environment).
Board Arduino Uno R3 memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut ; 1,0 pin
out: ditambah SDA dan SCL pin yang dekat ke pin aref dan dua pin baru
lainnya ditempatkan dekat ke pin RESET, dengan IO REF yang
memungkinkan sebagai buffer untuk beradaptasi dengan tegangan yang
disediakan dari board sistem. Pengembangan sistem akan lebih kompatibel
dengan Prosessor yang mengguna-kan AVRyang beroperasi dengan 5V.
Yang kedua adalah pin tidak terhubung disediakan untuk tujuan
pengembangannya.
 9

Gambar 2.5 Board Arduino Uno

2.2.4.2 Input dan Output

Masing-masing dari 14 pin digital pada Arduino Uno dapat digunakan
sebagai Input atau output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(),
dan digitalRead().Pin tersebut beroperasi dengan tegangan 5 volt. Setiap pin
dapat memberikan atau menerima maksimum 40 mA dan memiliki resistor
pull-up internal dari 20-50 KΩ. Arduino Uno memiliki 6 Input analog,
diberi Label A0 sampai dengan A5, masing-masing menyediakan 10 bit
resolusi yaitu 1024 nilai yang berbeda.
2.2.4.3 Program
Arduino Uno dapat diprogram dengan perangkat lunak Arduino. Pilih
Arduino Uno dari Tool lalu sesuaikan dengan mikrokontroler yang
digunakan. ATmega328 pada Arduino Uno memiliki bootloader yang
memungkinkan untuk meng-upload program baru untuk itu tanpa
menggunakan programmer hardware eksternal. Arduino Uno
berkomunikasi menggunakan protokol dari bahas C. Sistem dapat
menggunakan perangkat lunak FLIP Atmel(Windows) atau programmer
DFU (Mac, OS, X, dan Linux) untuk memuat firmware baru. Atau dapat
menggunakan header ISP dengan program eksternal.Lingkungan open-
source Arduino memudahkan untuk menulis kode dan meng-upload ke
 10

board Arduino. Arduino dapat dijalankan pada Windows, Mac, OS, X, dan
Linux.

Gambar 2.6 Tampilan Framework Arduino Uno (Arduino.cc)

2.2.5 Stepper Motor
Steper Motor merupakan motor DC yang dapat diatur posisinya dengan
akurat pada posisi tertentu dan dapat berputar ke kedua arah dengan cara
mengirimkan pulsa pulsa dengan pola tertentu.

Gambar 2.8 Stepper motor

2.2.6 Stepper Motor Driver
Stepper Motor Driver adalah komponen yang merubah pulsa dari
mikrokontroler yang memiliki tegangan yang rendah menjadi arus dan
tegangan yang cukup untuk menggerakan stepper Motor
 11

Gambar 2.9 Stepper motor driver

2.2.7 Spindle Motor
Spindle Motor adalah motor DC yang dilengkapi dengan chuck yang dapat
dipasangkan dengan beberapa jenis end mill atau mata grafir sesuai
kebutuhan.

Gambar 2.10 Spindle motor

2.2.8 Software.
Alat potong dan grafir otomatis yang dibuat memiliki beberapa software
pendukung yang memiliki fungsinya masing masing. ada 4 jenis software
yang diperlukan yaitu :
1. Software design gambar
Software ini digunakan untuk mendesign gambar yang akan di
potong. Berdasarkan saran dari Dosen Pembimbing, software design
gambar yang digunakan adalah Autodesk Eagle.
2. Firmware mikrokontroler
Firmware program yang di masukan ke mikrokontroler, berfungsi
untuk menterjemahkan file g-code yang dikirimkan menjadi Gerakan
stepper motor, spindle motor dll. Firmware yang digunakan adalah
 12

GRBL. GRBL adalah firmware yang memiliki 2 versi, yaitu GRBL

Regular untuk Arduino uno atmega 328p dan GRBL Mega untuk
Arduino mega.
3. G-Code Generator
Software G Code Generator yang digunakan adalah Vetric Aspire.
Vetric Aspire juga mengontrol parameter yang digunakan oleh alat
potong dan grafir otomatis seperti mengatur mata potong yang
digunakan, luas bidang kerja, ketebalan objek potong dan lain
sebagainya.
4. Pengirim file G-Code
GRBLControl
GRBLControl adalah aplikasi yang digunakan untuk mengatur
parameter yang dimiliki oleh alat potong dan grafir otomatis seperti
luas bidang kerja, kecepatan gerak stepper motor, RPM spindle motor.
G-Code yang sudah di hasilkan oleh aplikasi Vetric Aspire, dimasukan
ke GRBLControl dan diterjemahkan menjadi Gerakan oleh alat grafir
3 axis
2.2.9 Proses kerja alat grafir 3 axis
Berikut ini adalah proses kerja alat grafir 3 axis
 13

2.3 Hipotesis
Hipotesis yang diambil dalam melaksanakan penelitian ini adalah:
1. Dengan merancang alat grafir 3 axis diharapkan dapat mempermudah
pekerjaan pemotongan arkrilik
2. Biaya pembuatan yang rendah bila dibandingkan dengan alat sejenis
yang ada dipasaran dengan kualitas yang sama