Anda di halaman 1dari 3

Matakuliah : Praktek Mikrokontroller Guru: SUYONO, S.Pd.

Program Studi : Teknik Audio Video SMK NEGERI 4 TEBO


Praktikum: 04- LED Berjalan Jurusan : Teknik Elektronika

A. Tujuan
1. Mengimplementasikan program mikrokontroler menggunakan output LED.
2. Menyusun rancangan program untuk menyalakan LED Berjalan.
3. Menyusun rangkaian sesui gambar kerja.

B. Teori Singkat
LED Berjalan Kamu telah menyelesaikan LED berkedip menyala dan mati. Sekarang saatnya untuk
mencoba latihan yang sedikit lebih rumit yaitu dengan menghubunkan empat LED sekaligus. Latihan
ini bagus untuk melatih dalam memahami program dan bagaimana program tersebut berjalan
didalam Arduino. Untuk mengendalikan beberapa LED, kamu akan belajar beberapa trik
pemograman supaya kode kamu terlihat lebih sederhana:
for() loops - digunakan ketika ingin membuat sebuah fungsi berjalan beberapa kali.
arrays[ ] - digunakan untuk mtengatur beberapa parameter dengan mudah dengan
mengelompokannya bersama.

Gambar 4.1. Bluino Starter Shield LED Berjalan

C. Gambar Kerja/Rangkain

Gambar 4.2. Gambar Kerja LED D13

D. Alat dan Bahan


1. — 1 x Arduino UNO
2. — 4 x LED
3. — 4 x 330 Ohm Resistor
Page 1 of 3
created by Keadilan Belajar Studio
E. Keselamatan Kerja
1. Menggunakan baju pratikum audio video.
2. Perhatikan pada saat menggunakan sumber tegangan 220V, pastikan tangan saudara tidak
basah/lembab.
3. Meja kerja hanya boleh untuk meletakan alat-alat tulis, buku, bahan dan alat praktikum.
4. Tidak makan dan minum diruang praktikum.

F. Langkah Kerja
1. Buka software Arduino IDE apabila menggunakan PC/Laptop. Jika menggunakan Android
dapat membuka aplikasi Bluino Loader yang sudah diinstal dari Google Playstore. Buka
sketch Latihan 04 yang sudah diunduh dan disimpan pada folder Examples sebelumnya.
2. Untuk membuka sketch temukan file di: BluinoLoader > examples > Belajar_Arduino_Dasar >
Latihan_04
3. Cara lain dapat juga upload sketch langsung melalui aplikasi ini ke Arduino melalui USB OTG
atau Bluetooth dengan cara menekan ikon upload (tanda panah ke kanan) dibawah.
Buatlah program dengan list program 1.4, Upload Sketch

List program 1.1 LED Berjalan

int ledPins[] = {9,10,11,13}; // Defines an array to store the pin


numbers of the 4 LEDs.
// An array is like a list variable that can store multiple numbers.
// Arrays are referenced or "indexed" with a number in the brackets [ ].
See the examples in
// the pinMode() functions below.

void setup() {
// setup all 4 pins as OUTPUT - notice that the list is "indexed" with a
base of 0.
pinMode(ledPins[0],OUTPUT); // ledPins[0] = 9
pinMode(ledPins[1],OUTPUT); // ledPins[1] = 10
pinMode(ledPins[2],OUTPUT); // ledPins[2] = 11
pinMode(ledPins[3],OUTPUT); // ledPins[3] = 13
}

void loop() {
int index;
int delayTime = 300; // milliseconds to pause between LEDs

for(index = 0; index <= 3; index++) { // step through the LEDs, from 0


to 3
digitalWrite(ledPins[index], HIGH); // turn LED on
delay(delayTime); // pause to slow down
digitalWrite(ledPins[index], LOW); // turn LED off
}
}

G. Catatan kode:
1. Selamat datang di Arduino!
2. int ledPins[] = {9,10,11,13};
Ketika harus mengatur variabel yang cukup banyak, dapat menggunakan "array" sebagai
cara untuk mengelopokan variabel sehingga menjadi lebih mudah. Pada contoh latihan kali
ini kita membuat sebuah array dari integer, diberi nama ledPins dengan empat elemen.
3. digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

Page 2 of 3
created by Keadilan Belajar Studio
Disini untuk menggunakan ledPins kamu dapat mengacu pada elemen dalam array
berdasarkan posisinya. Elemen pertama ada pada posisi 0, yang kedua ada di posisi 1, dan
seterusnya. Untuk mengacu pada tiap elemen yang menggunakan "ledPins[x]" di mana x
adalah posisinya. Di sini kita membuat pin digital 9 HIGH, karena elemen array pada posisi 0
adalah "9".
4. for(index = 0; index <= 3; index++)
Didalam sketch, menggunakan for() loop untuk membuat nyala LED berpindah satu persatu
dari pin D9 sampai D13.
Setiap for() loop mempunyai tiga parameter dan dipisahkan menggunakan titik koma (;):
1. index = 0; Sesuatu yang dikerjakan sebelum dimulai: Membuat index = 0.
2. index <= 3; Operasi logika yang dites, selama hasilnya benar (true) akan terus looping: Jika
index lebih kecil atau sama dengan 3, akan menjalankan kode yang ada didalam tanda
kurung {}. Ketika index = 4, akan keluar dari loop dan melanjutkan baris kode selanjutnya
didalam sketch.
3. index++ Sesuatu yang dilakukan setelah menjalankan satu baris loop: Meletakan "++"
setelah sebuah variabel bermaksud menambahkan variabel tersebut dengan satu. Dapat
juga menggunakan "index = index + 1".

H. Apa yang seharusnya kamu lihat:


Kamu akan melihat nyala lampu LED bergerak satu arah seperti berjalan. Jika ini tidak terjadi,
pastikan sketch sudah masuk kedalam Arduino

I. Pertanyaan
1. Coba buat list program untuk merubah arah gerak led?

J. Sumber rujukan
Bluino Elektronics. 2019 Belajar Arduino Dasar » ArduinoShieldhttps: //www.bluino.com /2019/
10/arduino-shield.html

Page 3 of 3
created by Keadilan Belajar Studio