1. Partikel yang bergerak pada bidang miring yang dapat digerakkan.

Mari kita tinjau sebuah persoalan dimana sebuah partikel meluncur pada sebuah
bidang miring yang juga dapat bergerak pada permukaan datar yang licin, seperti yang
ditunjukkan pada gambar 2.6. Dalam persoalan ini terdapat dua derajat kebebasan, sehingga
kita butuhkan dua koordinat untuk menggambarkan keadaan sistem yang kita tinjau. Kita
akan memilih koordinat x dan x' yang masing-masing menyatakan pergeseran dalam arah
horisontal bidang terhadap titik acuan dan pergeseran partikel dari titik acuan terhadap bidang
seperti yang ditunjukkan pada gambar.
Dari analisis diagram vektor kecepatan, nampak bahwa kuadrat kecepatan
partikel diperoleh dengan menggunakan hukum kosinus :
2 2 '2
v = ẋ + ẋ +2 ẋ ẋ ' cos θ
Oleh karena itu energi kinetiknya adalah
1 1 1 1
T = 2 mv 2 + 2 M ẋ 2 = 2 m ( ẋ 2 + ẋ ' 2 +2 ẋ 2 ẋ' 2 cos θ )+ 2 M ẋ 2

dimana M adalah massa bidang miring dengan sudut kemiringan , seperti yang ditunjukkan
dalam gambar 2.6. dan m adalah massa partikel. Energi potensial sistem tak terkait dengan x
oleh karena bidangnya horisontal, sehingga kita dapat tuliskan :
V=mgx'sin  + tetapan

dan
L  12 m(x 2  x '2  2xx
  'cos )  12 Mx
 2  mgx 'sin  tetapan

Persamaan geraknya
d ∂L ∂L d ∂L ∂ L
= =
dt ∂ ẋ ∂ x dt ∂ ẋ ' ∂ x '

Sehingga
'
m( ẍ+ ẍ ' cosθ )+M ẍ=0 m( ẍ + ẍ cosθ )+= mgsin θ
;
'
Percepatan ẍ dan ẍ adalah :
−g sin θ cos θ −g sin θ
ẍ= ẍ '=
m+ M mcos 2 θ
−cos 2 θ 1−
m m+M
 
ẋ'
v

x'

m
x M

Gambar 2.6 gerak pada bidang miring dan representasi vektor