Transformasi Linier

Matematika Lanjut 1

Dr. Ahmad Sabri

Universitas Gunadarma
Definisi dan teorema

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 2

Definisi [Transformasi Linier]. Diberikan ruang vektor 𝑉 dan 𝑊. Fungsi
𝐹: 𝑉 → 𝑊 disebut transformasi linier jika:
i. 𝐹 𝐮 + 𝐯 = 𝐹 𝐮 + 𝐹(𝐯)
ii. 𝐹 𝑘𝐮 = 𝑘𝐹(𝐮)
untuk semua vektor u, v pada V dan semua skalar k.

Contoh: 𝐹: 𝑅2 → 𝑅3 adalah sebuah transformasi linier.

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 3

Buktikan 𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑥 + 𝑦, 𝑥 − 𝑦) adalah transformasi linier.

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 4

Sifat-sifat
Teorema. Jika 𝑇: 𝑉 → 𝑊 adalah transformasi linier, maka:
a) 𝑇 𝟎 = 𝟎
b) 𝑇 −𝐯 = −𝑇(𝐯) untuk semua v di V
c) 𝑇 𝐯 − 𝐰 = 𝑇 𝐯 − 𝑇(𝐰) untuk semua v,w di V

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 5

Definisi. Untuk 𝑇: 𝑉 → 𝑊 transformasi linier,
• Himpunan semua 𝐯 ∈ 𝑉 sehingga 𝑇 𝐯 = 𝟎 disebut kernel (ruang nol)
dari T, dan dinotasikan sebagai ker(𝑇).
• Himpunan semua 𝐰 ∈ 𝑊 yang merupakan peta dari T disebut
jangkauan dari T, dan dinotasikan sebagai 𝑅(𝑇).

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 6

• tinjau kembali slide no. 11 materi “06 • basis dari ruang pemecahan adalah
Solusi SPL”
−1 −1
1 0
vektor 𝑣1 = 0 dan 𝑣2 = −1
0 0
0 1
• Dengan eliminasi Gauss-Jordan,
diperoleh matriks eselon baris :
1 1 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 7
Masalah tersebut dapat dipandang sebagai mencari kernel dari sebuah
transformasi linier, dengan matriks transformasi
2 2 −1 0 1
−1 −1 2 −3 1
𝐴=
1 1 −2 0 −1
0 0 1 1 1
Menemukan solusi 𝐴𝐱 = 0 ekivalen dengan menemukan kernel dari
transformasi linier 𝑇 𝐱 = 𝐴𝐱, yang diberikan oleh:

ker 𝑇 = 𝑠 −1,1,0,0,0 + 𝑡 −1,0, −1,0,1 𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅

dalam hal ini dimensi dari ker(𝑇) adalah 2

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 8
Teorema. Jika 𝑇: 𝑉 → 𝑊 adalah transformasi linier, maka:
a) ker(𝑇) adalah subruang dari V
b) 𝑅(𝑇) adalah subruang dari W.

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 9

Diberikan basis-basis 𝑆 = 𝐯𝟏 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 untuk 𝑅3 , di mana 𝐯𝟏 =
1,1,1 , 𝐯𝟐 = 1,1,0 , 𝐯𝟑 = (1,0,0). Sebuah transformasi linier 𝑇: 𝑅3 →
𝑅2 pada vektor-vektor basis memberikan:
𝑇 𝐯𝟏 = 1,0 ; 𝑇 𝐯𝟐 = 2, −1 ; 𝑇 𝐯𝟑 = (4,3)
a) Temukanlah formula untuk T
b) Tentukan 𝑇(2, −3,5)

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 10

Definisi. Diberikan transformasi linier 𝑇: 𝑉 → 𝑊.
• Dimensi dari ker(𝑇) disebut nulitas T,
• Dimensi jangkauan dari T disebut rank T.

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 11

Teorema. Jika 𝑇: 𝑉 → 𝑊 adalah transformasi linier dan V berdimensi n,
maka: rank T + nulitas T = n.

Teorema. Jika A matriks 𝑚 × 𝑛, maka dimensi ruang pemecahan untuk

𝐴𝐱 = 𝟎 adalah 𝑛 − 𝑟𝑎𝑛𝑘(𝐴).

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 12

(lihat slide no. 11 materi “06 Solusi SPL”)

2 2 −1 0 1
−1 −1 2 −3 1
𝐴= , ekivalen dengan matriks eselon baris
1 1 −2 0 −1
0 0 1 1 1
1 1 0 0 1
0 0 1 0 1
, sehingga rank(A) = 3
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
maka dimensi dari ruang pemecahan untuk 𝐴𝐱 = 𝟎 adalah 𝑛 − 𝑟𝑎𝑛𝑘 𝐴 =
5 − 3 = 2.
Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 13
 𝑛 𝑚
Transformasi Linier 𝑅 ke 𝑅

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 14

• Misalkan A matriks berukuran 𝑚 × 𝑛, dan v vektor di 𝑅𝑚 .
• 𝑇 𝐱 = 𝐴𝐱 merupakan transformasi linier yang memetakan vektor di
𝑅𝑛 ke vektor di 𝑅𝑚 .
• Transformasi linier 𝑇: 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 disebut juga transformasi matriks.

Bukti:
𝑇 𝐮 + 𝐯 = 𝐴 𝐮 + 𝐯 = 𝐴𝐮 + 𝐴𝐯 = 𝑇 𝐮 + 𝑇(𝐯)
𝑇 𝑘𝐮 = 𝐴 𝑘𝐮 = 𝑘𝐴 𝐮 = 𝑘𝑇(𝐮)

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 15

Teorema. Jika
• 𝑇: 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 adalah transformasi linier, dan
• 𝑒1 , 𝑒2 , ⋯ , 𝑒𝑛 adalah basis baku untuk 𝑅𝑛 ,
maka 𝑇 𝐯 = 𝐴𝐮, di mana 𝐴 = 𝑇(𝑒1 ) 𝑇(𝑒2 ) ⋯ 𝑇(𝑒𝑛 )

Matriks A disebut matriks baku untuk T.

Dengan kata lain, setiap transformasi linier dapat dinyatakan sebagai
transformasi matriks.

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 16

Temukanlah matriks baku untuk 𝑇: 𝑅3 → 𝑅4 yang didefinisikan oleh:
𝑥1 + 𝑥2
𝑥1
𝑥1 − 𝑥2
𝑇 𝑥2 = 𝑥3
𝑥3
𝑥1
Jawab:
1 1 0
1 0 0
1 −1 0
𝑇 𝑒1 = 𝑇 0 = , 𝑇 𝑒2 = 𝑇 1 = , 𝑇 𝑒3 = 𝑇 0 =
0 0 1
0 0 1
1 0 0
1 1 0 1 1 0 𝑥1 + 𝑥2
𝑥1 𝑥1
1 −1 0 1 −1 0 𝑥 − 𝑥2
𝐴 = 𝑇 𝑒1 𝑇 𝑒2 𝑇 𝑒3 = . Cek: 𝐴 𝑥2 = 𝑥2 = 1
0 0 1 0 0 1 𝑥3
𝑥3 𝑥3
1Dr. Ahmad
0 Sabri0- Universitas Gunadarma 1 0 0 𝑥1 17
Transformasi linier bidang
• Transformasi linier bidang adalah 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 .
• Transformasi utama pada bidang:
1. Rotasi
2. Refleksi
3. Ekspansi/kompresi
4. Shearing

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 18

• Refleksi • Ekspansi/kompresi

• Shear

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 19

Transformasi Fungsi Transformasi Matriks Transformasi
Rotasi terhadap 𝑥 𝑥 cos 𝜃 − 𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 − sin 𝜃
𝑇 𝑦 =
titik pusat 𝑥 sin 𝜃 + 𝑦 cos 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃
Refleksi terhadap 𝑥 −𝑥 −1 0
𝑇 𝑦 = 𝑦
sumbu Y 0 1
Refleksi terhadap 𝑥 𝑥 1 0
𝑇 𝑦 = −𝑦
sumbu X 0 −1
Refleksi terhadap 𝑥 𝑦 0 1
𝑇 𝑦 =
garis 𝑦 = 𝑥 𝑥 1 0
Ekspansi/kompresi 𝑥 𝑘𝑥 𝑘 0
𝑇 𝑦 =
arah x dengan faktor k 𝑦 0 1
Ekspansi/kompresi 𝑥 𝑥 1 0
𝑇 𝑦 = 𝑘𝑦
arah y dengan faktor k 0 𝑘
Shearing arah x 𝑥 𝑥 + 𝑘𝑦 1 𝑘
𝑇 𝑦 =
dengan faktor k 𝑦 0 1
Shearing arah y 𝑥 𝑥 1 0
𝑇 𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑦
dengan faktor k 𝑘 1

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 20

Jika 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 adalah perkalian oleh sebuah matriks elementer, maka efek
geometris dari transformasi tersebut adalah salah satu dari yang berikut:
1 0 1 𝑘
1. Shearing sepanjang sumbu koordinat: ,
𝑘 1 0 1
0 1
2. Refleksi terhadap 𝑦 = 𝑥:
1 0
𝑘 0 1 0
3. Kompresi/ekspansi sepanjang sumbu koordinat: ,
0 1 0 𝑘
−1 0 1 0
4. Refleksi terhadap sumbu koordinat: ,
0 1 0 −1
5. Kompresi/ekspansi sepanjang sumbu koordinat diikuti oleh refleksi
terhadap sumbu koordinat

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 21

• Jika 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 adalah perkalian dengan sebuah matriks A yang non-
singular, maka T memetakan (𝑥, 𝑦) ke 𝑥 ′ , 𝑦 ′ sebagaimana berikut:
𝑥′ 𝑥
=𝐴 𝑦
𝑦′
• oleh karena A non-singular, maka:
𝑥 −1 𝑥′
𝑦 =𝐴 𝑦′
• transformasi dengan matriks 𝐴 dan 𝐴−1 disebut transformasi-
transformasi invers

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 22

Teorema. Jika 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 adalah perkalian oleh matriks A yang non-
singular, maka efek geometrik dari T sama dengan shearing, kompresi,
ekspansi, dan refleksi yang dilakukan berdasarkan urutan perkalian
matriks-matriks elementer pembentuk A.

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 23

 1 2
Contoh: Nyatakanlah 𝐴 = sebagai hasil kali matriks elementer, dan jelaskan
3 4
efek geometrik perkalian oleh A.
Jawab:
1
1 2 2 1 1 2 2𝑏2 1 2 𝑏1 −2𝑏2 1 0
𝑏 −3𝑏 −
Efek geometris:
3 4 0 −2 0 1 0 1 1.
1 2
shearing arah x dengan
0 1
1 0 faktor 2
1 0 1 −2 1 0
𝐸1 = , 𝐸2 = 0 1 , 𝐸3 = 2. ekspansi arah y
−3 1 −2 0 1 0 −2
dengan faktor -2
1 0
1 0 1 0 1 2 3. shearing arah y dengan
𝐴= 𝐸1−1 𝐸2−1 𝐸3−1 = 3 1
3 1 0 −2 0 1 faktor 2
Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 24
Sebuah persegi memiliki titik sudut 𝑃1 0,0 , 𝑃2 1,0 , 𝑃3 0,1 , 𝑃4 (1,1).
Gambarlah urutan efek geometrik dari peta persegi tersebut berdasarkan
−1 2
transformasi matriks 𝐴 = .
2 −1
1
−1 2 𝑏2 +2𝑏1 −1 2 3𝑏2 −1 2 −𝑏1 1 −2 𝑏1 +2𝑏2 1 0
2 −1 0 3 0 1 0 1 0 1

1 0 1 0 −1 0 1 2
𝐸1 = , 𝐸2 = 0 1 , 𝐸3 = , 𝐸4 =
2 1 3 0 1 0 1

1 0 1 0 −1 0 1 −2
𝐸1−1 = −1
, 𝐸2 = −1
, 𝐸3 = −1
, 𝐸4 =
−2 1 0 3 0 1 0 1
Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 25
𝐴𝑃 = 𝐸1−1 𝐸2−1 𝐸3−1 𝐸4−1 𝑃
−1 0 1 1 0 0 1 −1 −2
• 𝐸4 =
0 0 1 1 0 0 1 1
−1 0 1 −1 −2 0 −1 1 2
• 𝐸3 =
0 0 1 1 0 0 1 1
−1 0 −1 1 2 0 −1 1 2
• 𝐸2 =
0 0 1 1 0 0 3 3
0 −1 1 2 0 −1 1 2
• 𝐸1−1 =
0 0 3 3 0 2 1 −1

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 26

Dr. Ahmad Sabri - Universitas Gunadarma 27