Interface dan Periperal

Input Devices
(Pertemuan 2)

Objective Course
 Memperkenalkan teknik dan masalah desain perangkat keras dan perangkat lunak untuk
komputer interface dan perangkat peripheral.
Motion Sensors
 Ponsel cerdas dan teknologi seluler lainnya mengidentifikasi orientasi mereka melalui
penggunaan akselerator, perangkat kecil yang terdiri dari penginderaan gerakan berbasis
sumbu.
 Akselerometer adalah perangkat elektromekanis yang digunakan untuk mengukur gaya
percepatan.
 Sensor gerak dalam akselerometer bahkan dapat digunakan untuk mendeteksi gempa
bumi, dan dapat digunakan dalam perangkat medis seperti anggota badan bionik dan
bagian tubuh buatan lainnya.
Accelerator
 Akselerator terlihat seperti sirkuit sederhana untuk beberapa perangkat elektronik yang
lebih besar. Meskipun penampilannya sederhana, akselerometer terdiri dari banyak
bagian berbeda dan bekerja dalam banyak cara, dua di antaranya adalah efek
piezoelektrik dan sensor kapasitansi.
 Akselerometer kapasitansi merasakan perubahan kapasitansi antara mikrostruktur yang
terletak di sebelah perangkat.
 Jika gaya akselerasi menggerakkan salah satu struktur ini, kapasitansi akan berubah dan
akselerometer akan menerjemahkan kapasitansi tersebut menjadi tegangan untuk
interpretasi.
Gyroscope
 Giroskop (dari bahasa Yunani Kuno γῦρος gûros, "circle" dan σκοπέω skopéō, "to look")
adalah alat yang digunakan untuk mengukur atau mempertahankan orientasi dan
kecepatan sudut
 Ini adalah roda atau cakram yang berputar di mana sumbu rotasinya bebas untuk
mengambil orientasi apa pun dengan sendirinya. Saat berputar, orientasi sumbu ini tidak
terpengaruh oleh kemiringan atau rotasi pemasangan, sesuai dengan kekekalan
momentum sudut.
  Aplikasi giroskop saat ini jauh lebih luas daripada untuk navigasi (perangkat stabilisasi,
robotika, penambangan terowongan, dan lain-lain)
Degree of Freedom (DOF)
 "Degrees Of Freedom" atau "DOF" adalah sejumlah sumbu dan sensor yang
digabungkan untuk menyeimbangkan pesawat, helikopter, atau robot.
 3DOF: Ini bisa menjadi akselerometer 3 sumbu atau bisa juga giroskop 3 sumbu.
 6DOF: Ini sebagian besar adalah akselerometer 3 sumbu yang dikombinasikan dengan
giroskop 3 sumbu.
 9DOF: Ini sebagian besar adalah 6DOF, dikombinasikan dengan magnetometer
(kompas).
PIR – Passive Infra Red motion sensor
 Sensor infra merah pasif (sensor PIR) adalah sensor elektronik yang mengukur cahaya
infra merah (IR) yang memancar dari objek di bidang pandangnya. Mereka paling sering
digunakan dalam detektor gerakan berbasis PIR.
 Semua benda dengan suhu di atas nol mutlak memancarkan energi panas dalam bentuk
radiasi. Biasanya radiasi ini tidak terlihat oleh mata manusia karena memancar pada
panjang gelombang inframerah, tetapi dapat dideteksi dengan perangkat elektronik yang
dirancang untuk tujuan tersebut.
 Istilah pasif dalam hal ini mengacu pada fakta bahwa perangkat PIR tidak menghasilkan
atau memancarkan energi untuk tujuan deteksi. Mereka bekerja sepenuhnya dengan
mendeteksi radiasi infra merah yang dipancarkan oleh atau dipantulkan dari objek.
Mereka tidak mendeteksi atau mengukur "panas".
 Lebih kepada pancaran infrared yang berbeda bukan panas
How PIRs work
 Sensor PIR sendiri memiliki dua slot di dalamnya, masing-masing slot dibuat dari bahan
khusus yang sensitif terhadap IR.
 Saat sensor dalam keadaan idle, kedua slot mendeteksi jumlah IR yang sama, jumlah
ambien yang dipancarkan dari ruangan atau dinding atau luar ruangan.
 Ketika tubuh hangat seperti manusia atau hewan lewat, pertama-tama ia memotong
setengah dari sensor PIR, yang menyebabkan perubahan diferensial positif antara kedua
bagian.
 Ketika benda hangat meninggalkan area penginderaan, kebalikannya terjadi, di mana
sensor menghasilkan perubahan diferensial negatif.
Pressure sensor
 Sensor tekanan adalah alat untuk mengukur tekanan gas atau cairan. Tekanan adalah
ekspresi gaya yang dibutuhkan untuk menghentikan fluida agar tidak mengembang, dan
biasanya dinyatakan dalam gaya per satuan luas. Sensor tekanan biasanya bertindak
sebagai transduser; itu menghasilkan sinyal sebagai fungsi dari tekanan yang dikenakan.
Untuk keperluan artikel ini, sinyal semacam itu bersifat listrik.
Proximity Sensor
 Sensor jarak adalah sensor yang mampu mendeteksi keberadaan benda di sekitar tanpa
adanya kontak fisik.
 Sensor jarak sering memancarkan medan elektromagnetik atau pancaran radiasi
elektromagnetik (inframerah, misalnya), dan mencari perubahan di lapangan atau sinyal
balik. Objek yang sedang dirasakan sering disebut sebagai target sensor jarak. Target
sensor jarak yang berbeda menuntut sensor yang berbeda pula.
Potentiometer
 Masukan analog
 Potensiometer adalah perangkat mekanis sederhana yang memberikan jumlah resistansi
yang bervariasi saat porosnya diputar.
Gas Sensor
 Sensor analog

Connecting Camera
 Ada 4 kabel: Merah untuk pin + 5V, hitam untuk pin Ground, putih untuk pin RX (data
ke modul) dan hijau untuk pin TX (data dari modul).
 Kuning adalah NTSC Video sinyal keluar Coklat adalah NTSC Video ground.