LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM EMBEDDED

ACARA-2: ANTARMUKA INPUT DIGITAL

Nama : Sandi Yosua

NPM : 5190711021
Program Studi : Teknik Elektro
Kelompok :1
Pengampu : MS Hendriyawan A, S.T., M.Eng., Ph.D.

1. Teori Pendukung
a. Logika Digital
Logika memegang peran yang penting di bidang ilmu komputer karena merupakan dasar
matematis suatu perangkat lunak. Logika di ilmu komputer digunanakan sebagai dasar dalam
sistem digital. Sistem digital adalah kesatuan dari beberapa rangkaian digital/logika, dan
elemen/gerbang logika untuk suatu tujuan pengalihan tenaga/energi. Studi logika dan sistem
digital adalah studi yang didasari oleh logika untuk untuk membuat gerbang logika dan
arsitektur komputer sebagai inti mikroprosesor, otak komputer atau central processing unit.

b. Input Digital Arduino

Input Digital adalah sinyal yang akan diterima baik itu berupa nilai 1 atau 0, logika high atau low,
maupun kondisi on atau off.
Beda halnya dengan sinyal analog kontinyu, yaitu untuk nilai diantara 0 dan 1, nilai tersebut
akan dipertimbangkan. Sehingga dapat disimpulkan bahwa pin digital adalah pin yang dapat
mengirim atau menerima sinyal – sinyal digital.
Contoh dari input digital yaitu penggunaan sensor PIR dimana output dari sensor tersebut
berupa nilai 1 jika terdeteksi adanya benda bergerak dan nilai 0 jika tidak terdeteksi adanya
benda.
2. Alat dan Bahan
a. Multimeter
Multimeter merupakan sebuah alat pengukur yang digunakan untuuk mengetahui
ukuran tegangan listrik, resistansi, dan arus listrik. Dalam perkembangannya, dapat
digunakan untuk mengukur temperatur, frekuensi, dan lainnya.

b. Arduino
Arduino adalah sebuah kit elektronik open source yang dirancang khusus untuk
memudahkan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam
menciptakan objek atau mengembangkan perangkat elektronik yang dapat berinteraksi
dengan bermacam-macam sensor dan pengendali.
c. Switch (SPST / DPDT)
Switch SPST Tipe relay yang satu ini mempunyai empat buah kaki terminal serta dua kaki
terminal yang digunakan sebagai switch. Kemudian dua terminal yang lainnya difungsikan
untuk kumparan elektromagnet. Dua terminal yang digunakan sebagai switch atau kontak
point tersebut terdiri dari satu sebagai throw dan yang satu sebagai pole.

Switch SPDT ini mempunyai lima buah kaki terminal dimana tiga dari lima kaki terminal
tersebut berguna sebagai switch serta dua kaki lainnya berfungsi sebagai kumparan
elektromagnet. Pada tiga terminal yang berguna sebagai switch, dua terminal
diantaranya sebagai throw dan satu terminal lainnya sebaga
3. Percobaan
Membuat percobaan input digital dengan menggunakan 3 buat input Saklar SPST / DPDT dan
menggunakan 3 buah output LED. Prinsip kerja percobaan:
1) Membaca 3 Input Digital mode I_source dengan Resistor Pullup INTERNAL.
2) Mengeluarkan 3 Output Digital mode I_source berupa LED.
3) Prinsip kerja program adalah: setiap 1 SAKLAR ditekan akan menghidupkan 1 LED
Tugas yang harus dikerjakan:
a. Disain Elektronik Percobaan

Penjelasan :
Ketika masing2 tombol switch ditekan maka LED akan menyala, ketika dilepas maka lampu
LED akan redup kembali sesuai dengan program yang dibuat.
 b. Disain Perangkat Lunak Percobaan

Penjelasan :
Program ini menggunakan if, else if. Yang berguna sebagai penyeleksi data agar arduino mampu
mengendalikan komponen2 yang di programkan.

4. Analisis Hasil
Hasil Percobaan Input Digital

Kondisi Tegangan pada Pin Tegangan pada Pin Tegangan pada Pin
NO
Saklar Input Input 1 (volt) Input 1 (volt) Input 1 (volt)

1 DITEKAN 0V 0V 0V

2 DILEPAS 5V 5V 5V
5. Kesimpulan
 Hasil output ketika ditekan/dilepas mendapatkan nilai yang sama
 Fungsi switch spst dan spdt sama yaitu sebagai pemutus/penghubung arus
tegangan yang mengalir