FISIKA

PERTEMUAN 3
By ALFIA MAGFIRONA, ST, MT
VEKTOR & SKALAR
 2.1 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Sifat besaran fisis :  Skalar

 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
2.2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)


A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring
Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
 Catatan :

a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama

A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda

B
B
A A

2. Besar tidak sama, arah sama

A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A B
 2.3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

2.3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR

1. Jajaran Genjang
2. Segitiga
Metode : 3. Poligon
4. Uraian

1. Jajaran Genjang

A = R = A+ B
+ A

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2+ B 2 + 2 AB cos θ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A2 + B 2 - 2 AB cos θ
 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
 CONTOH

Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian bergerak ke

Barat sejauh 40 km dan bergerak ke Selatan sejauh 10 km. Tentukan
jarak perpindahan mobil itu !

40 km B

U
10 km

S
20 km

9/18/2019 Fisika Terapan 9

 CONTOH
40 km
Jawab :
B
C 10 km

20 km A

10 km

40 km
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A, perpindahan
kedua dinyatakan vektor B, dan perpindahan ketiga dinyatakan
vektor C, maka perpindahan total dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor D adalah :

40 2  10 2  10 17 m
 VEKTOR SATUAN
R
Vektor satuan didefenisikan sebagai : r  (1.2)
R
Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya adalah
satu satuan. Dari persamaan di atas, sebuah besaran vektor
dapat dinyatakan sebagai besar vektor tersebut dikali vektor
satuan. Vektor satuan r menyatakan arah dari vektor R.
Terdapat vektor satuan standar dalam koordinat Kartesian di
mana arah-arah dari masing-masing sumbu dinyatakan dalam
vektor satuan.
•Vektor satuan i menyatakan arah sumbu X positif
•Vektor satuan j menyatakan arah sumbu Y positif
•Vektor satuan k menyatakan arah sumbu Z positif
 PENULISAN VEKTOR SECARA ANALITIS

Rz

Ry

Rx

Vektor R dinyatakan oleh : R = Rxi + Ryj + Rzk Vektor dalam 2 Dimensi

Besar vektor R adalah :
R  Rx  Ry  Rz
2 2 2

Vektor satuan standar tersebut setiap vektor dapat dinyatakan

dalam bentuk penjumlahan dari vektor komponen masing-masing
sumbu koordinat.
 CONTOH
Sebuah vektor perpindahan dari titik (2,2) ke titik (-2,5). Tentukan :
a. Vektor perpindahan dinyatakan secara analitis
b. Sudut yang dibentuk vektor tersebut dengan sumbu X
c. Panjang vektor
y
Jawab : (-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

x
Rx
a. Vektor perpindahan :
R = (xujung – xpangkal)i + (yujung – ypangkal)j
R = (-2 – 2)i + (5 – 2)j = -4i + 3j
 CONTOH
y
(-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

Rx

b. Sudut yang dibentuk :

1
Ry 3
  tan  tan 1    37 o
Rx 4

c. Besar vektor R = R x 2  R y 2  3 2  4 2  5 satuan

 PENJUMLAHAN VEKTOR CARA ANALITIS

Jika diketahui sebuah vektor A = xAi + yAj dan vektor B = xBi +

yBj, maka penjumlahan vektor A + B = (xA + xB)i + (yA + yB)j.
Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku :
R = (x0 + …+xi + …+xn)i + (y0 + …+yi + …+yn)j
(1.3)

yA + yB
yB

B
yA B
A
xB xA
A
xA + xB
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor.
A = 3i + 2j
B = 2i  4j
Tentukan : -B
a. A + B dan A + B AB

b. A  B dan A  B
A
Jawab : B
a. A + B = 3i + 2j + 2i  4j
= 5i  2j
A + B =
5 2  ( 2) 2  29
b. A  B = 3i + 2j  (2i  4j) = i + 6j
A  B = 12  6 2  37
 SOAL
1. Nyatakan sebuah vektor yang mempunyai besar 4 satuan dan
arahnya 60o dari sumbu X positif secara analitis dan tentukan
vektor satuannya!
2. Sebuah benda bergerak dari titik (1,2)m ke titik (5,0)m. Tentukan :
a. Vektor perpindahan benda tersebut
b. Jarak perpindahan
c. Arah dari vektor perpindahan benda tersebut dinyatakan oleh
vektor satuannya
3. Diketahui A = 3i + 4j. Tentukan konstanta skalar c sehingga
berlaku cA = 10 satuan !
4. Diketahui A = 2i + 4j, B = -7i, dan C = 8j. Tentukan :
a. A + B - C
b. A + B + C

9/18/2019 Fisika Terapan 17

 SOLUSI
1. R = Rxi + Ryj
Diketahui :
Rx = R cos  = 4 cos 60o = 2 3satuan
Ry = R sin  = 4 sin 60o = 2 satuan
Dengan demikian R = 2i + 2 3 j satuan
Vektor satuan :
r = cos 60o + sin 60o = ½ i + ½ 3j
Y

60o

X
 SOLUSI
Y
2.

2
R

X
1 5
a. R = (x2 – x1) i + (y2 – y1) j. Titik awal (x1,y1) = (1,2) dan
titik akhir (x2,y2) = (5,0).
Dengan demikian vektor R = 4 i – 2 j.
2 2
b. R = R x  R y  4 2  2 2  2 5 m
c. r  R  2 5 i  5 j
R 5 5
 SOLUSI

3. Besar vektor A = 3  4 = 5 satuan

2 2

Dengan demikian nilai c = 2 satuan

4. a. A + B – C = 2i + 4j - 7i - 8j = -5i - 4j
b. A + B + C = 2i + 4j - 7i + 8j = -5i + 12j
-5i + 12j = = 13 satuan
5 2  122
2.3.2 PERKALIAN VEKTOR
1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A

 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A
A C = 3A
k = 3,
2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB =C C = skalar

Besarnya : C = |A||B| Cos θ

A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
Θ = sudut antara vektor A dan B
θ
B
A cos θ
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i  2j. Tentukan sudut
antara vektor A dan B !
Jawab :
Untuk menentukan sudut antara
vektor A dan B dapat menggunakan
persamaan (1.4).
A
A .B
cos  
AB 
A . B = (3i + 4j) . (4i  2j) = 3.4 + AB
4.(-2) = 4 B

Besar vektor A = 3  4  5
2 2

Besar vektor B = 4  ( 2)  20

2 2

A .B 2
cos    Dengan demikian  = 79,7o
AB 125
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot
Product)

1. Komutatif : A  B = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus AB=0

2. Jika A dan B searah AB=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah AB=-AB
 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
Catatan : C=BxA
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ

Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif  A x B BxA
= AxB=BxA
2. Jika A dan B saling tegak lurus
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor.
A = 3i + 4j B = 4i  2j + k
Tentukan : a. A  B
b. Buktikan A  B = -B  A
Jawab :
a. A  B = (3i + 4j)  (4i  2j + k) = 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik) +
4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk) = 12.0 – 6k + 3(-j) + 16(-k) – 8.0
+ 4i = 4i – 3j – 22k
b. B  A = (4i  2j + k)  (3i + 4j) = 4.3(ii) + 4.4(ij) +(-
2).3(ji) + (-2).4(jj) + 1.3(ki) + 1.3(kj) = 12.0 + 16k – 6(-
k) – 8.0 + 3j + 4(-i) = -4i + 3j + 22k = - A  B
terbukti
 SOAL
1. Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor A = i + 2 j – k dan
vektor B = 3 i – 4 k !
2. Tentukan panjang proyeksi dari vektor A = 4 i + 2 j – k terhadap
arah vektor B = i + 3 j – 4 k !
3. Diberikan tiga buah vektor :
A=1i+2j–k
B=4i+2j+3k
C=2j–3k
Tentukan :
a. A . (B  C)
b. A . (B + C)
c. A  (B + C)
4. Buktikan vektor R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k adalah
tegak lurus !
 SOLUSI
1. Menurut persamaan (1.5) A . B = 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar
vektor A :
A  12  2 2  ( 1)2  6
Besar vektor B : B  3 2  ( 4)2  5
A .B 7
Nilai sudut antara A dan B ditentukan oleh : cos   
AB 5 6
Dengan demikian  = 55,1o
A
2.

AB
B
Panjang AB menyatakan panjang proyeksi A terhadap B yang
besarnya : A.B 4.1  2.3  ( 1).( 4 ) 14
A B  A cos    
B 12  3 2  ( 4 )2 26
 SOLUSI
3. a. B  C = (4i + 2j + 3k)  (2j – 3k) = 8(i  j) – 12(i  k) – 6(j 
k) + 6(k  j) = 8k + 12j  12i
A . (B  C) = (i + 2j – k).(-12i + 12j + 8k) = -12 + 24 – 8 = 4
b. B + C = 4i + 4j. Nilai A . (B + C) = (i + 2j – k).(4i + 4j) = 12
c. A  (B + C) = (i + 2j – k)  (4i + 4j) = i – 4j – 4k
4. Dua buah vektor tegak lurus jika membentuk sudut 90o.
Menurut persamaan (1.4) dan (1.5) diperoleh :
R . S = RS cos 90o = RS . 0 = 0
R . S = RxSx + RySy + RzSz
Jika diketahui R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k, maka :
R . S = 3.2 + 2.1 + (-4).2 = 0