Nama : Jeremias Boki Hera

NIM : 175114061

Ujian Akhir Semester SIE

1. Rangkaian Pembagi tegangan variabel. R1= 20k, R2 = 30k

Berapakah tegangan keluaran pada rangkaian berikut: __________

Jawab :
Rpot + R 2
Vo = x Vcc
Rtot
10 k +30 k
Vo = x 12
60 k
Vo = 8 Volt

2. Suatu sinyal sinus dengan persamaan v(t) = 5/2 + 5/2 sin(n t/N). Sinyal sinus disampling sebanyak
12 titik dengan interval 30 derajat dan diubah menjadi nilai digital menggunakan ADC 10 bit dan
Vref 5,12 Volt. Lengkapi tabel berikut:

Sudut 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Nilai 2,5 3,8V 4,7V 5V 4,6V 3,7V 2,4V 1,3V 0,4 0V 0,4V 1,3V 2,4V
teganga V V
 n
Nilai ADC 500 759V 938 999V 919 739V 479 260V 80V 0V 80V 260 479V
V V V V

3. Suatu sensor suhu Pt-100 akan meningkat resistansinya dengan kenaikan Δ R=0,385 Ω/° C ,
mendapat sumber arus sebesar 100uA. Hitunglah Resistansi PT-100, Tegangan PT-100, Tegangan
setelah dikurangi offset, Tegangan offset dan gain K dan lengkapi tabel berikut untuk kenaikan
suhu 50 derajat mulai dari 0derajat sampai 200 derajat celcius. Keluaran dari PT-100 dikurangi
tegangan offset dan dikalikan dengan gain K agar keluaran dari Pengondisi Sinyal berupa
1V/100°C

Suhu 0°C 50°C 100°C 150°C 200°C

Resistansi Pt-100 100 Ω 119,25 Ω 138,5 Ω 157,75 Ω 177 Ω

Tegangan Pt-100 10 mV 11,925 mV 12,85 mV 15,775 mV 17,7 mV

PT-100 dikurangi offset 0V -0,480 -0,9862 -1,4843 -1,9823

Tegangan Pengondisi 0V 0,50V 1,00V 1,50V 2,00V

sinyal

Persamaan
tegangan pengondisi sinyal= (Vpt 100 – offset ) × gainK

4. Buatlah program untuk Arduino membaca tegangan analog pada pin A0, A1 dan A2 serta
mengirimkan melalui serial monitor setiap satu detik sekali. Tampilan untuk ketiga nilai ADC
dengan dipisahkan koma.

Void setup () {
Serial.begin (9600);
}
// the loop routins runs over and over again forever :
Void loop () {
 // read the input on analog pin :
int sensor value = analogRead (A0);
int sensor value = analogRead (A1);
int sensor value = analogRead (A2);
serailprintln(sensorValue);
delay (1);
}

5. Jelaskan cara kerja Ultrasonik sebagai sensor jarak. Berapa resolusi US untuk kenaikan jarak
sebesar 10 cm

Jawab :
Sensor jarak bekerja ketika ada objek yang mendekat dan masuk dalam jangkauan sensor
jarak, Lampu kilat akan mengeluarkan sinar inframerah dan memonitor refleksinya. Saat
sensor merasakan pantulan,sensor akan menegaskan bahwa ada benda disekitarnya

Resolusi US untuk kenaikan jarak 10 cm

10 cm = 0,1m
m t
S = 340 .
s 2
Sx 2
m =t
340
s
0,1 x 2
m =t
340
s
0,2
m =t
340
s
t=5,883 x 10 ⁻ ⁴
t = 588,3 µs