Anda di halaman 1dari 2

ALMA MAXFIRA BRILIANA

081811733031/ TEKNIK BIOMEDIS

Desain C(s) untuk mengendalikan kecepatan motor DC :Km= 0.023 Nm/A; Bm = 0.00003
Nm; R = 1Ω ; Jm = 0.01 Kgm2/rad; L = 0.5 H dengan menggunakan metode root locus.
Objective : MP ≤ 5% dengan Tr ≤ 0.5 s dan e (∞) = 0

Gambar 1. Step Response dari Transfer Fungsi Awal

Gambar 2. Root Locus setelah wn = 3.6 rad/s


Gambar 3. Root Locus dan Step Response dengan setting Compensator nilai gain 30
dan nilai zero yang dirubah menjadi -2. Pada setting ini, berhasil memperoleh nilai
amplitude yang diinginkan.