Rev Draft Laporan TA Arwan Gunawan (167002035) - Dikonversi
Rev Draft Laporan TA Arwan Gunawan (167002035) - Dikonversi
TUGAS AKHIR
Disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik
Oleh :
Arwan Gunawan
167002035
i
HALAMAN PERNYATAAN ORSINALITAS
NPM 167002035
Fakultas : Teknik
skripsi ini merupakaan hasil harya saya sendiri dan saya pribadi bertanggung
Yang menyatakan,
Arwan Gunawan
HALAMAN PENGESAHAN
DEWAN PENGUJI
Pembimbing I : Nurul Hiron, S.T., M.Eng (.....................)
Ditetapkan di : Tasikmalaya
Tanggal : 04 Agustus 2020
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknik Ketua Program Studi
Teknik Elektro
Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
Tugas Akhir ini dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk memperoleh
gelar Sarjana Teknik di program studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
kepada:
2. Kedua Orang Tua yang selalu memberikan dukungan baik secara moril
3. Bapak Prof. Dr. Eng. H. Aripin selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Siliwangi Tasikmalaya.
4. Bapak Nurul Hiron, S.T., M.Eng selaku Ketua Jurusan, Dosen Wali serta
5. Bapak Nundang Busaeri, Ir., M.T. selaku Dosen Pembimbing II yang telah
7. Kakak tingkat yang telah memeberikan motivasi, saran dan bantuan secara
selama ini.
Akhir ini.
Semoga segala bentuk bantuan yang telah diberikan kepada penulis dapat
Amiin ya Rabbal’alamin.
Penulis
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN MENYERAHKAN HAK MILIK
ATAS TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Dibuat di : Tasikmalaya
Pada tanggal : 04 Agustus 2020
Yang menyatakan,
ARWAN GUNAWAN
ABSTRAK
Nama : Arwan Gunawan
Program Studi : Teknik Elektro
Judul : Rancang Bangun Generator Daya Kecil Magnet Permanen
Fluks Aksial Dengan Kumparan Tipe Wave
Generator magnet permanen fluks aksial (GMPFA) merupakan jenis mesin
listrik yang dapat mengubah energi mekanik menjadi listrik menggunakan prinsip
kerja sesuai hukum faraday. GMPFA ini dapat digunakan untuk pemanfaatan
energi baru terbarukan seperti air, angin dan gelombang, pemanfaatan energi baru
terbarukan ini membutuhkan generator yang memiliki efisiensi dan kualitas yang
tinggi supaya energi mekanik dapat menghasilkan energi listrik yang maksimal.
Pada penelitian ini generator yang dirancang tanpa inti besi dengan kumparan tipe
wave dan menggunakan magnet jenis Neodymium-Iron-Boron (NdFeB) dengan
jumlah 10 kutub. Hasil pengujian pada 1200 RPM didapatkan pada diameter
kawat email 0,2 mm dapat membangkitkan daya sebesar 0,108 Watt dengan nilai
efisiensi 1,833%, pada diameter kawat email 0,5 mm dapat membangkitkan daya
sebesar 0,774 Watt dengan nilai efisiensi 9,978% dan pada diameter kawat email
0,8 mm dapat membangkitkan daya sebesar 0,805 Watt dengan nilai efisiensi
11,554%. Dari penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa GMPFA ini memiliki
efisiensi yang yang sangat kecil.
Kata kunci : generator magnet permanen fluks aksial (GMPFA), kumparan wave
ABSTRACT
Name : Arwan Gunawan
Study Program : Electrical Engineering
Title : The Manufacture Design of Low Power Axial Flux
Permanent Magnet Generator with Coil Wave Type
The axial flux permanent magnet generator (AFPMG) is a type of electric
machine that can convert mechanical energy into electricity using the working
principle according to Faraday's law. This GMPFA can be used for the utilization
of renewable energy such as air, wind and waves, the utilization of this renewable
energy requires a generator that has high efficiency and quality, mechanical
energy management can produce maximum electrical energy. In this study, a
generator designed without an iron core with a coil wave type and using a
Neodymium-Iron- Boron (NdFeB) type of magnet with a total of 10 poles. The
results at 1200 RPM are obtained at 0.2 mm enamel wire diameter can generate
power of 0.108 Watt with an efficiency value of 1.833%, at 0.5 mm enamel wire
diameter can generate power of 0.774 Watt with an efficiency value of 9.978%
and at an enamel wire diameter 0 , 8 mm can generate power of 0.805 Watt with
an efficiency value of 11.554%. From this study it was found that AFPMG had
very little inefficiency.
Halama
n HALAMAN PERNYATAAN ORSINALITAS...................................................ii
HALAMAN PENGESAHAN................................................................................iii
KATA PENGANTAR............................................................................................iv
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN MENYERAHKAN HAK MILIK
ATAS TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS............................vi
ABSTRAK.............................................................................................................vii
DAFTAR ISI...........................................................................................................ix
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................xi
DAFTAR TABEL..................................................................................................xv
BAB I PENDAHULUAN .....................................................................................I-1
1.1 Latar Belakang Masalah .........................................................................I-1
1.2 Perumasan Masalah ................................................................................I-3
1.3 Tujuan Penelitian....................................................................................I-3
1.4 Manfaat Penelitian..................................................................................I-3
1.5 Batasan Masalah .....................................................................................I-4
1.6 Sistematika Pelaporan ............................................................................I-4
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................. II-1
2.1 Generator .............................................................................................. II-1
2.2 Hukum Faraday .................................................................................... II-1
2.3 Hukum Lenz ......................................................................................... II-2
2.4 Aturan Tangan Kanan (Fleming) ......................................................... II-3
2.5 Fluks Magnet ........................................................................................ II-3
2.6 Generator Magnet Permanen................................................................ II-5
2.7 Generator Magnet Permanen Fluks Aksial .......................................... II-6
2.8 Kontruksi Generator Magnet Permanen Fluks Aksial ......................... II-
7 2.8.1 Kumparan Stator ........................................................................... II-8
2.8.2 Rotor Generator Magnet Permanen Fluks Aksial ......................... II-9
2.8.3 Celah Udara Generator Magnet Permanen Fluks Aksial ............ II-
11 2.9 Konfigurasi Kumparan Wave............................................................. II-12
2.10 Prinsip Kerja Generator Magnet Permanen Fluks Aksial .................. II-
12 2.11 Rangakaian Ekuivalen Generator
....................................................... II-13
2.12 Tegangan Induksi Yang Dibangkitkan Generator .............................. II-
15 2.13 Arus Generator ................................................................................... II-
16 2.14 Daya Semu Generator ........................................................................ II-
16 2.15 Magnet Permanen ............................................................................... II-
17 2.16 Fringging Effect ................................................................................. II-
22 BAB III METODE PENELITIAN.....................................................................
III-1 3.1 Flowchart Penelitian............................................................................ III-
1 3.2 Lokasi Penelitian ................................................................................. III-2
3.3 Metode Pengumpulan Data ................................................................. III-2
3.4 Blok Diagram Perakitan Alat .............................................................. III-3
3.5 Perancangan Alat................................................................................. III-4
3.5.1 Komponen.......................................................................................I-4
3.5.2 Rancangan Stator Generator MPFA............................................. III-5
3.5.3 Rancangan Rotor Generator MPFA ............................................. III-8
3.6 Pemodel Sistem ................................................................................... III-9
3.6.1 Arsitektur ................................................................................... III-10
3.6.2 Blok Diagram ............................................................................. III-10
3.6.3 Flowchart sistem ........................................................................ III-12
3.7 Pengujian Alat ................................................................................... III-14
3.7.1 Pengukuran Resistansi Kumparan ............................................. III-14
3.7.2 Pengujian Short Circuit .............................................................. III-14
3.7.3 Pengujian Tanpa Beban.............................................................. III-15
3.7.4 Pengujian Berbeban ................................................................... III-15
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ........................................................... IV-1
4.1 Perencanaan Generator MPFA ............................................................ IV-1
4.1.1 Perhitungan Generator ................................................................. IV-1
4.1.2 Spesifikasi Generator MPFA ....................................................... IV-5
4.1.3 Hasil Perencanaan Generator MFPA ........................................... IV-6
4.2 Pengujian Generator MPFA .............................................................. IV-12
4.2.1 Pengukuran Resistansi Kumparan ............................................. IV-12
4.2.2 Pengujian Short Circuit .............................................................. IV-13
4.2.3 Pengujian Tanpa Beban.............................................................. IV-14
4.2.4 Pengujian Berbeban ................................................................... IV-19
4.2.5 Pengukuran Tegangan dan Arus pada Motor (Prime Mover) pada
Kondisi Berbeban..................................................................................... IV-
38
4.3 Analisa Perhitungan dan Pengujian Generator MPFA ...................... IV-40
4.3.1 Daya Generator .......................................................................... IV-40 4.3.2
Efisiensi (η) ................................................................................ IV-52
4.3.3 Nilai Impedansi Sinkron dan Reaktansi Sinkron ....................... IV-53
4.3.4 Perbandingan Perhitungan dan Pengujian Tegangan Keluaran Tanpa
Beban IV-55
4.3.5 Perbandingan Pengujian Tegangan Keluaran Tanpa Beban dan
Berbeban .................................................................................................. IV-59
4.3.6 Nilai Regulasi Tegangan ............................................................ IV-60
BAB V PENUTUP.............................................................................................. V-
1 5.1 Kesimpulan........................................................................................... V-1
5.2 Saran ..................................................................................................... V-2
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
yang selama ini menggunakan bahan bakat fosil sebagai sumber pembangkitannya
pemakaian yang terus-menerus selain itu penggunaan bahan bakar fosil ini
memiliki dampak buruk bagi lingkungan, hal ini mendorong pemanfaatan energi
baru terbarukan seperti angin, air dan gelombang laut. Pemanfaatan energi baru
terbarukan ini membutuhkan generator yang memiliki efisiensi dan kualitas yang
tinggi supaya energi mekanik ini dapat menghasilkan energi listrik yang
awal untuk membangkitan medan magnetnya, sehingga generator jenis ini tidak
serta memiliki keunggulan yaitu mengurangi volume mesin karena tidak adanya
lilitan digunakan untuk bidang eksitasi rotor, efisiensi yang lebih tinggi karena
mengurangi kerugian rotor tembaga, keandalan yang lebih baik karena tidak
adanya sikat dan slip ring dan faktor daya yang lebih tinggi yang bisa mendekati 1
(GMPFA) ialah suatu mesin listrik yang arah aliran fluks memotong stator secara
I-1
I-2
hexagonal dan circular. Masalah yang dihadapi pada kumparan pada umumnya,
generator, kumparan tipe wave ialah lilitan yang mirip dengan motor DC
konvensional dan menyerupai gelombang, kumparan wave ini terdiri dari satu
ini mempunyai kerapatan fluks magnet yang sangat tinggi, sehingga sangat baik
dilakukan pengujian short circuit, berbeban dan tanpa berbeban dengan variasi
kecepatan (300, 600, 900, 1200) RPM, diameter kawat (0,2, 0,5, 0,8) mm dan
celah udara (2, 3, 4) mm. Dengan dilandasi latar belakang ini maka penulis
melakukan penelitian perencanaan generator fluks aksial dengan daya 0,65 Watt
3. Bagaimana pengaruh kecepatan putar rotor dan lebar celah udara GMPFA
Adapun maksud dan tujuan yang diharapkan dari penelitian ini adalah:
Harapan yang ingin diwujudkan dalam laporan penelitian ini tercakup secara
1. Secara teoritis
2. Secara praktis
3. Pengujian dengan parameter variasi kecepatan putar rotor, celah udara dan
beban.
BAB I PENDAHULUAN
digunakan.
BAB IV PEMBAHASAN
BAB V PENUTUP
2.1 Generator
Generator merupakan salah satu jenis mesin listik yang ada saat ini, secara
umum generator ialah suatu mesin yang dapat mengubah energi mekanik dari uap
air dan angin menjadi energi listrik. Generator yang saat ini beredar di pasaran di
generator DC.
kumparan kawat, tegangan akan diinduksi pada pergantian kawat yang langsung
2005). Dari hukum faraday di atas dapat disimpulkan bahwa ketika medan magnet
halnya sama ketika medan magnet dipotong oleh suatu kumparan. Jika sebuah
kumparan memiliki N belitan dan jika fluks yang sama melewati semuanya, maka
berikut :
𝑑𝑡
𝑑Φ
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −𝑁 (2.1)
Dimana :
N = Jumlah lilitan
“Arus induksi memiliki arah sedemikian rupa sehingga medan magnet akibat
Walker, 2014).
Pada dasarnya hukum lenz mengacu pada hukum faraday. Hukum faraday
menjelaskan bahwa suatu medan magnet yang memotong suatu kumparan akan
menghasilkan tegangan induksi pada ujung konduktor tersebut, tetapi pada hukum
faraday tidak menjelaskan arah arus induksi. Pada hukum lenz ini menjelaskan
tentang arah arus induksi yang menentang perubahan medan magnet awal yang
menghasilkannya. Oleh sebab itu muncul tanda negatif pada rumus faraday yang
menandakan arah gaya gerak listrik (GGL) induksi, tanda negatif pada rumus
faraday bukan menyatakan suatu nilainya. Arus induksi yang muncul akan
berlawanan arah dengan arah perubahan fluks yang menyebabkan arus induksi
mengalir. Dengan kata lain, arah induksi menghasilkan medan magnet yang
yakni arah gaya gerak kumparan kawat, arah medan magnet, serta arah arus
listrik(Stephen J, 2005).
Pada gambar di atas ibu jari akan menunjukkan arah gaya, telunjuk
menunjukkan arah medan magnet dan jari tengah menunjukkan arah arus listrik.
Jika dalam suatu ruang terdapat medan magnet, jumlah garis gaya yang
kuat medan magnet dan sudut antara medan magnet dengan vector permukaan.
Fluks magnetik ialah jumlah garis gaya yang menembus suatu permukaan
(Weber).
II-4
garis medan magnet yang menembus suatu bidang secara tegak lurus (yaitu 90̊ dari
garis ke bidang yang ditembus) persatuan luas. Nilai fluks magnetik dapat
Φ = 𝐵⃗ . 𝐴 (2.2)
Dimana:
Tetapi persamaan di atas hanya berlaku untuk medan magnet yang tegak
lurus pada gambar 2.3 diilustrasikan garis medan magnet pada garis normal, dan
jika garis medan magnet tidak tegak lurus maka berlaku persamaan sebagai
berikut :
Dimana:
normal
rotor yang sama dengan putaran medan magnet pada stator pada mesin ini
Secara umum generator memiliki dua bagian yaitu rotor dan stator, pada
magnet (eksitasi) sehingga generator jenis ini membutuhkan slip ring dan brush,
dari segi perawatan generator jenis yang ini juga terbilang ribet karena harus
mengecek dan mengganti sikat secara berkala, tetapi kelebihan dari generator
konvensional ini meda magnet (eksitasi) bias diatur oleh Automatic Voltage
permanen sebagai eksitasinya yang memiliki medan magnet yang tetap sehingga
ketika terjadi perubahan beban tegangan terminal ikut berubah. Generator magnet
permanen dibagi menjadi 2 tipe berdasarkan stuktur aliran fluksnya yaitu tipe
aksial (Generator Magnet Permanen Fluks Aksial) dan tipe radial (Generator
Gambar 2.4 Tipe Generator Magnet Permanen (Rochman & Sembodo, 2018)
Pada gambar di atas menunjukan perbedaan dari segi kontruksi tipe aksial
dan tipe radial. Generator magnet permanen fluks aksial merupakan generator
magnet permanen yang memiliki arah medan fluks sejajar dengan sumbu putar.
Fluks tersebut merupakan hasil dari gaya tarik menarik antara dua buah magnet
permanen yang memiliki kutub yang berbeda (Rochman & Sembodo, 2018).
Generator fluks aksial ini tentunya memiliki ukuran yang jauh lebih kecil dari
yang biasanya, dan sering dimanfaatkan untuk pembangkit listrik tenaga angin
(Fajar, 2017).
permanen yang memiliki arah fluks radial terhadap sumbu putar sehingga arah
fluks searah dengan arah putaran rotor, hal ini dikarenakan fluks dihasilkan oleh
sedangkan lilitan terdapat inti dalam yang terhubung pusat rotor (Rochman &
Sembodo, 2018).
memiliki arah aliran fluks rotor yang memotong stator secara tegak lurus atau
aksial. Generator jenis ini menggunakan magnet permanen pada bagian rotornya
II-7
Gambar 2.5 Generator Magnet Permanen Fluks Aksial (Muliawati & Ramadhan,
2017)
Tipe generator fluks aksial ada beberapa tipe yaitu tipe single stator dan rotor
yaitu :
II-8
menerima induksi magnet dari rotor. Arus AC yang menuju ke beban disalurkan
melalui stator.
Pada generator fluks aksial terdapat beberapa model jenis stator, yaitu
model torus dan tanpa inti stator. Stator dengan bentuk torus memiliki slot
kumparan dan ada juga yang tidak memiliki slot pada inti besinya, stator torus
biasanya digunakan pada putaran kecepatan tinggi. Inti besi pada bagian tengah
kumparan. Menurut [Jarekson Ramadhan, 2011] pada (Setia & Pramana, 2017).
pertama yaitu trapezoidal yang mempunyai flux linkage yang maksimum tetapi
kemampuan flux linkage yang lebih kecil. Adapun gabungan dari kedua bentuk
trapezoidal dan rectangular yaitu hexagonal dan bentuk yang terakhir yaitu cicular
yang tidak memiliki sudut sama sekali menurut [Prisandi, 2011] pada (Putra &
Bachtiar, n.d.).
II-9
jumlah lilitan yang akan digunakan, yang disesuaikan dengan tegangan induksi,
frekuensi dan fluks magnet. Maka jumlah lilitan dapat dicari menggunakan
𝑁𝑝ℎ EA (2.4)
= 4,44.𝑓𝑒 .Φ𝑃 .𝐾𝑤1
Dimana :
𝑓𝑒 = Frekuensi listrik ( Hz )
Φ𝑃 = Fluks perkutub ( Wb )
Rotor yaitu bagian yang berputar dalam suatu generator dimana tempat
𝑒 (2.5)
𝑓𝑛=𝑠
𝑃
120 Dimana :
k
II-11
( k
H r
z o
) n
P k
= c
J p
u a
m t
l a
a n
h r
k t
u o
t r
u s
b a
𝑛𝑠 = m
Ke a
cep d
ata e
n n
sin g
II-12
diinginkan(Fajar, 2017).
a. Surface-mounted PM b. Embedded
Gambar 2.9 Pemasangan Magnet Permanen Pada Rotor (Setia & Pramana, 2017)
sebagai berikut :
Kr = (𝜏f x 𝑝) + (a x 𝑝) (2.6)
Dimana :
Kr = Keliling rotor ( m )
a = Lebar magnet ( m )
Nilai jarak antara magnet pada generator magnet permanen fluks aksial
𝜏f = Sin θ o x 𝑙𝑎 (2.7)
Dimana :
𝑙𝑎 = Panjang magnet ( m
Celah udara ialah celah antara stator dan rotor, celah udara inilah yang
merupakan tempat berpindahnya fluks dari magnet permanen yang ada di rotor
II-12
kemudian terinduksi pada kumparan stator. Celah udara ini sangat mempengaruhi
kumparan wave ini terdiri dari satu kumparan kontinu sehingga mengatasi
Prinsip kerja dari generator aksial tidak terlalu berbeda dengan generator
medan magnet sehingga tidak memerlukan sistem eksitasi untuk memasok arus
faraday
II-13
“Setiap perubahan medan magnet pada kumparan akan menyebabkan gaya gerak
listrik (GGL) induksi yang sebanding dengan laju perubahan fluks”. Jadi prinsip
kerja generator ketika sebuah magnet diputar pada kecepatan yang konstan pada
kumparan di putar pada kecepatan konstan pada medan magnet maka akan
bisanya tidak sama dengan tegangan yang muncul pada terminal generator.
Tegangan induksi dan tegangan terminal bernilai sama ketika tidak ada arus
Ketika sebuah medan magnet diputar dengan kecepatan konstan maka fluks
magnet pada rotor terinduksi pada kumparan rotor yang besarnya Ea dapat
EA = C 𝑛𝑠 Φ (2.8)
Dimana : C = Konstanta
Mesin
𝑛𝑠 =
Kecepata
sinkron
(kecepat
an rotor
sama
dengan
kecepata
medan)
Φ = Fluks yang
dihasilkan (Wb)
menyebabkan 𝑋𝐴 = Induktansi
sendiri kumparan
distorsi medan
Jadi untuk persamaan dari rangkaian
magnet pada celah
Equivalen generator pada gambar 2.11 di
udara.
atas yaitu sebagai berikut :
Untuk efek reaksi
digabungkan menjadi
�
�
𝑆
=
�
�
�
�
𝐴
(
2
.
9
)
Dimana
:
𝑋𝑆 =
Reaktans
i
Sinkron
(Ohm)
𝑋 =
II-15
Dimana :
berikut :
sebagai berikut :
berikut :
𝐸𝑟𝑚𝑠 𝐸𝑚𝑎𝑥
=
√2
2π𝑓𝑒
𝐸𝑟𝑚𝑠 = √2
. Φ𝑝 . 𝐾𝑤1 . 𝑁𝑝ℎ (2.14)
II-16
Dimana :
berikut ini :
𝑆
I= (2.15)
Erms
Dimana :
I = Arus (Ampere)
Dimana :
mempunyai 2 kutub yaitu kutub utara dan kutub selatan dan garis-garis gaya
magnet (fluks) keluar dari kutub utara dan masuk ke kutub selatan, seperti yang
diilustrasikan pada gambar 2.14. Magnet permanen tidak memerlukan tenaga atau
Gambar 2.12 Garis Medan Magnet untuk Magnet Batang(Jearl Walker, 2014)
magnet batang membentuk loop tertutup, efek magnetik eksternal dari magnet
batang adalah terkuat didekat ujungnya, dimana garis-garis medan berjarak paling
berbeda. Ada bahan yang ditarik oleh magnet dengan sangat kuat dan ada yang
lemah, dan ada yang ditolak. Berdasarkan respon bahan terhadap suatu gaya
magnet, maka kita kelompokan menjadi 3 jenis, yaitu bahan feromagnetik, bahan
1) Bahan Feromagnetik
mudah sekali ditarik oleh magnet dan mudah sekali dibuat magnet buatan.
Contoh benda feromagnetik ialah besi, nikel, kobalt, dan baja. Bila berada
dalam medan magnetik, bahan ini akan menarik banyak sekali garis-garis
2) Bahan paramagnetik
suatu medan magnet, bahan ini tergolong tidak cukup kuat ditarik magnet
jika diletakan pada suatu medan magnet. Contoh benda paramagnetic ialah
3) Bahan Diamagnetik
diamagnetik.
power(Sudrajat, 2013). Jenis magnet permanen yang diketahui sampai saat ini
1) Magnet Neodymium
Magnet neodymium (juga dikenal sebagai NdFeB, NIB, atau magnet Neo),
(NdFeB), yang memiliki nilai produk energi maksimum sampai dengan 400
2) Magnet Samarium
Magnet samarium - cobalt salah satu dari dua jenis magnet bumi yang
langka, merupakan magnet permanen yang kuat yang terbuat dari paduan
3) Magnet keramik
ferrite SrOx6Fe2O3.
Pada gambar 2.16 kurva demagnetisasi magnet permanen yang paling tinggi
beberapa kelebihan dibandingkan jenis magnet yang lain, yaitu (Fajar, 2017):
Magnet memiliki arah fluks dari kutub utara ke kutub selatan, ketika kutub
yang berbeda didekatkan maka akan saling Tarik-menarik, begitu sebaliknya jika
kutub yang sama didekatkan maka akan saling tolak-menolak. Hal ini disebabkan
gambar 2.17 dan garis-garis yang mempunyai arah berlawanan akan saling tarik-
Untuk memperoleh nilai medan magnet maksimum maka bisa dilihat dari
Dimana :
𝐵𝑟
𝐵 = (2.18)
𝑚𝑔 1 𝜇 𝑔
𝑟
�+ ℎ𝑚
�
�
�
�
�
�
�
Dimana :
𝐵𝑟 = Kerapatan
fluks remamen dari
magnet
𝜇𝑟 = Permeabilitas
recoil relative magnet
𝑔 = Celah udara
𝑓𝐿𝐾𝐺 = Koefisien
kebocoran
ℎ𝑚 = Tinggi
magnet
sebagai berikut :
Φ− ) (2.19)
𝜋 𝑙�
�
𝑝 𝑎𝑣𝑔 𝑜 𝑎
𝑝
Dimana :
Φ𝑝 = Fluks
perkutub (Wb)
𝐵𝑎𝑣𝑔 = Rata-rata
kepadatan fluks di
pusat celah udara
II-23
𝑙𝑎 = Panjang magnet
(m)
𝑝 = Jumlah kutub
𝑅𝑜 = Radius luar
magnet (m)
Gambar 2.17 Fringing Effect (Lesani, Monsef, Darabi, & Elec, 2008)
Pada Gambar 2.17 bisa dilihat garis-garis magnet memiliki sudut sangat
kecil ini dikarenakan jarak antarmagnet terlalu dekat. jika jarak antar permanen
magnet terlalu kecil ini menyebabkan rugi akibat fringing effect menjadi besar,
begitu sebaliknya jika jarak permanen magnet di perbesar sedikit maka rugi akibat
fringing effect ini akan semakin kecil hingga penambahan jarak antara magnet
tidak perpengaruh secara signifikan terhadap rugi akibat fringing effect ini.
BAB III
METODE PENELITIAN
wave.
3. Tahapan ketiga ialah mengumpulkan alat dan bahan yang akan digunakan
5. Tahapan kelima ialah pembuatan unit berupa part stator, rotor, serta
kontruksi lainnya.
6. Tahapan keenam ialah melakukan pengujian terhadap unit yang telah dibuat
kawat email tidak ada yang luka dan pengujian rotor yaitu memastikan
penempatan kutub magnet N-S-N-S, dan bila tidak sesuai maka kembali ke
tahap keempat.
8. Tahapan kedelapan ialah tahap untuk menguji alat dan bila tidak
III-1
III-2
dapat menunjang dalam tugas akhir sehingga dapat menjadi dasar dalam
2. Metode Eksperimen
untuk membuktikan studi literatur dengan melihat hasil dari suatu pengujian
atau percobaan.
pembuatan generator.
Pada tahap perancangan alat ini meliputi beberapa tahap yaitu perancangan
komponen yang digunakan serta merancang alat untuk input, process dan output
3.5.1 Komponen
pemilihan komponen kurang tepat akan terjadi permasalahan pada kerja alat yang
akan dibuat. Ketelitian dan toleransi dari komponen sangat mempengaruhi dari
pada ketepatan kerja alat tersebut. Biasanya, penentuan komponen yang akan
mudah juga memiliki nilai ekonomis sehingga pembuatan peralatan tersebut tidak
Jenis Stator yang diajukan yaitu jenis stator tanpa inti besi yang memiliki
kelebihan gaya tarik antara stator dan rotor diabaikan, struktural massa generator
yang digunakan pada bab selanjutnya sehingga pada bab ini hanya menjelaskan
tentang ukuran-ukuran dari tiap dimensi hasil dari perhitungan stator generator
yang dirancang. Berikut adalah rancangan dari stator generator yang akan dibuat.
kawat email yaitu diameter kawat email 0,2 mm, 0,5 mm dan 0,8 mm dengan
sebanyak 60 turn, gambar 3.6 adalah dimensi dari kumparan stator generator.
III-7
Rancangan rotor pada pembuatan generator MPFA ini yaitu single rotor
dengan bahan yang digunakan pada tatakan rotor ini yaitu arkilik dengan tebal 10
generator jenis ini membutuhkan slip ring dan brush, dari segi perawatan
generator jenis yang ini juga terbilang ribet karena harus mengecek dan mengganti
jenis magnet yang lain, yaitu (Fajar, 2017): Kekuatan medan magnet yang besar ,
pemasangan ini terdapat celah disekitar magnet bertujuan agar terdapat ventilasi
N-S-N-S.
3.6.1 Arsitektur
pertama yaitu menggunakan penggerak (prime mover) yaitu motor dan mengatur
Tegangan yang dihasilkan pada kawat dihubungkan pada terminal blok untuk
memudahkan pengukuran.
generator.
1) Input
2) Proses
3) Outuput
dilakukan adalah menentukan diameter kawat dan celah udara lalu memutar rotor
dengan variasi kecepatan 300, 600, 900 dan 1200 RPM. Fluks magnet yang
berputar mengikuti rotor akan memotong kumparan pada stator sehingga timbulah
generator berupa pengukuran tegangan pada variasi celah udara dan kecepatan
yaitu analisis data dan penyusunan laporan sesuai dan jika tidak kembali ke tahap
ke-2.
III-13
adalah menentukan diameter kawat, celah udara lalu man beban yang digunakan
memutar rotor dengan variasi kecepatan 300, 600, 900 dan 1200 RPM. Beban
yang digunakan yatu beban linear berupa resistor 5, 10 dan 15 ohm. Fluks magnet
yang berputar mengikuti rotor akan memotong kumparan pada stator sehingga
generator berupa pengukuran tegangan dan arus. Jika celah udara, kecepatan rotor
(RPM) dan beban mempengaruhi tegangan dan arus maka berlanjut tahap
selanjutnya yaitu analisis data dan penyusunan laporan dan jika tidak kembali ke
tahap ke-2.
III-14
dengan kecepatan bervariasi 300, 600, 900 dan 1200 RPM dengan rangkaian
jangkar terbuka.
menghubungkan ampere meter secara seri dengan rangkaian jangkar tertutup dan
menghubungkan probe osiloskop pada kedua terminal diberi variasi beban berupa
Pada Gambar 3.16 Pengukuran tegangan dan arus motor dilakukan dengan
cara menghubungkan ampere meter secara seri pada salah satu kabel masukan
motor pada saat beban generator diberi variasi beban berupa resistor 5, 10 dan 15
ohm, pengujian ini dilakukan dengan kecepatan bervariasi 300, 600, 900 dan 1200
RPM.
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
ditentukan.
Untuk menghitung nilai jarak antara magnet dengan sudut antar magnet yaitu
𝜏f = Sin θ o x 𝑙𝑎 (2.7)
= Sin 36 o . 0,03
= 0,017 m
jarak antar magnet. Untuk menghitung keliling rotor dengan jarak antara magnet
(𝜏f) 17 mm, Lebar magnet (a) 10 mm, jumlah kutub ( 𝑝) 10 pole dapat dihitung
Kr = (𝜏f x p) + (a x 𝑝) (2.6)
= 0,17 + 0,1
= 0,27 m
Untuk mengetahui nilai puncak dari kerapatan fluks celah udara dengan
besar kerapatan fluks remamen dari magnet (𝐵𝑟) sebesar 1,43 Tesla, celah
udara (𝑔) 2
IV-1
IV-2
1,43
= 1 1.0,002
0,5 + 0,004
= 0,572 T
dengan rasio nilai rata-rata ke puncak kerapatan fluks magnetic ditengah celah
udara (𝑎 𝑖) menurut (Hartmut Jagau, 2011) sebesar 0,38 dan nilai puncak dari
kerapatan fluks celah udara (𝐵𝑚𝑔 ) sebesar 0,572 Tesla, menggunakan persamaan
(2.17) sebagai
berikut
:
𝐵𝑎𝑣𝑔 = 𝑎𝑖 𝐵𝑚𝑔 (2.17)
= 0,38 . 0,572
= 0,217 T
pusat celah udara (𝐵𝑎𝑣𝑔 )sebesar 0,217 Tesla, Panjang magnet (𝑙𝑎 ) 30 mm, Jumlah
kutub (𝑝) 10 pole, Radius luar magnet (𝑅𝑜 ) 48 mm, menggunakan persamaan
= 1,35.10−4 Wb
IV-3
Jika generator magnet permanen fluks aksial ini bekerja dalam frekuensi 50
Hz, dengan jumlah kutub (𝑝) 10 pole menggunakan persamaan (2.5) sebagai
berikut :
𝑛𝑠 𝑝 (2.5)
𝑓𝑒 = 120
120.𝑓𝑒
`𝑛𝑠 = 𝑝
120 ×50
= 10
= 600 𝑟𝑝𝑚
(𝐸𝑟𝑚𝑠 ) sebesar 1,8 Volt, faktor belitan (𝐾𝑤1 ) 1, kerapatan fluks perkutub
(Φ𝑃 ) sebesar 1,35.10−4 Wb pada frekuensi (𝑓𝑒 ) 50 Hz. Maka jumlah lilitan
𝑁𝑝ℎ EA
= 4,44.𝑓 .Φ𝑃 .𝐾𝑤1 (2.4)
𝑒
1,8
= 4,44 . 50 . 1,35×10−4 . 1
= 60 turn
permanen fluks aksial ini diketahui jumlah lilitan per kumparan (𝑁𝑝ℎ) sebesar 60
turn, kerapatan fluks perkutub (Φ𝑝) sebesar 1,35. 10−4 wb, faktor belitan
IV-4
(𝐾𝑤1) sebesar 1, pada frekuensi listrik (𝑓𝑒) sebesar 50 hz. Maka tegangan
induksi dihasilkan oleh generator dapat dihitung dengan persamaan (2.14) berikut
𝑟𝑚𝑠 2𝜋𝑓
∈ = . 𝑓𝑒 . Φ . 𝑤1 . 𝑁𝑝ℎ (2.14)
√2
𝐾
= 1,8 𝑉𝑜𝑙𝑡
VA, dengan arus (I) sebesar 0,36 A dan tegangan (Erms ) sebesar 1,8 V
S = Erms . I (2.16)
= 1,8 . 0,36
= 0,65 VA
Untuk mengetahui arus generator dengan daya semu yang diinginkan adalah
sebesar 0,65 VA, dengan dan tegangan 1,8 V menggunakan persamaan (2.15)
sebagai berikut :
𝑆
I= (2.15)
Erms
0,65
= 1,8
= 0,36 A
IV-5
ini maka speksifikasi generator yang diinginkan tertera pada tabel berikut :
Jenis Stator yang diajukan yaitu jenis stator tanpa inti besi yang memiliki
kelebihan gaya tarik antara stator dan rotor diabaikan, structural massa generator
tipe wave, kumparan wave ini terdiri dari satu kumparan kontinu sehingga
sempurna (Hartmut Jagau, 2011). Pada penelitian ini menggunkan tiga ukuran
diameter kawat email yaitu ukuran 0,2 mm, 0,5 mm dan 0,8 mm
Magnet permanen yang digunakan pada pembuatan rotor ini yaitu Jenis
jenis magnet tetap yang paling kuat, Magnet neodymium (juga dikenal sebagai
NdFeB, NIB, atau magnet Neo), merupakan sejenis magnet tanah, terbuat dari
Iron Boron (NdFeB), yang memiliki nilai produk energi maksimum sampai
dengan 400 kJm3. Sedangkan magnet NdFeB bonded memiliki nilai produk
iron-boron (NdFeB)
IV-11
yang digunakan adalah grade N52 yang memiliki kerapatan fluks magnet sebesar
1,43 T.
tipe N-S-N-S.
Kawat Resistansi
Email Kumparan
(mm) (Ohm)
0,2 20,01
0,5 3,302
0,8 1,389
IV-13
Resistansi (Ohm)
25
20
15
10
0
0.2 0.5 0.8
Diameter Kawat Email (mm)
Pada Gambar 4.8 menunjukan bahwa besar diameter kawat email pada
terbesar pada diameter kawat email 0,2 mm yaitu senilai 20,01 ohm.
Pengujian shorth circuit ini dilakukan pada kecepatan rotor yang rendah yaitu
100 RPM, pengujian ini dilakukan sesuai gambar 3.13 yaitu dengan cara
yang mengalir. Tegangan induksi yang dibangkitkan ketika kecepatan rotor 100
RPM dan pada celah udara 2 mm pada setiap diameter kawat email ialah pada
diameter kawat email 0,2 mm 0,317 V, diameter kawat email 0,5 mm 0,257 V dan
Kawat
Email Isc (A)
(mm)
0,200 0,015
0,500 0,056
0,800 0,099
IV-14
0.080
0.060
0.040
0.020
0.200 0.500 0.800
0.000 Diameter Kawat Email (mm)
Pada Gambar 4.9 menunjukan bahwa besar diameter kawat pada kumparan
berbanding lurus terhadap arus short circuit. Nilai arus short circuit tertinggi pada
diameter kawat 0,8 mm yaitu 0,099 A, serta nilai arus short circuit terendah pada
dimmer, dilakukan dengan variasi kecepatan 300, 600, 900 dan 1200. Pengujian
ini dilakuka pada celah udara 2 mm, 3 mm dan 4 mm pada semua diameter kawat
email (0,2 mm, 0,5 mm dan 0,8 mm). bertujuan untuk mengetahui hubungan
kecepatan rotor dan celah udara terhadap tegangan yang dibangkitkan generator
Udara
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Celah Udara pada Diameter Kawat Email 0,2 m
5
Tegangan (V)
1
300 600 900 1200
RPM
0 2 mm3 mm4 mm
Gambar 4.10 Grafik Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi
Celah Udara pada Diameter Kawat 0,2 mm
IV-16
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Celah Udara pada Diameter Kawat Email 0,5 mm
Tegangan (V)
3
0
300 600 900 1200
RPM
2 mm 3 mm 4 mm
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Celah Udara pada Diameter Kawat Email 0,8 mm
3
Tegangan (V)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Dari Gambar 4.10, 4.11 dan 4.12 di atas dapat disimpulkan bahwa hubungan
pada grafik di atas menunjukan semakin cepat kecepatan rotor maka tegangan
keluaran semakin besar. Sebaliknya ketika celah udara semakin lebar maka
tegangan keluaran generator semakin kecil, ini diakibatkan oleh fluks yang
sebesar 3,91 Volt dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒) 100,2 Hz pada diameter kawat
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Diameter Kawat Email pada
Lebar Celah Udara 2 mm
5
Tegangan (V)
Gambar 4.14 Grafik Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi
Diameter Kawat Email pada Celah Udara 2 mm
IV-18
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Diameter Kawat Email pada Lebar Celah Udara
Tegangan (V) 4
1
300 600 900 1200
0 RPM
0,2 mm0,5 mm0,8 mm
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Dari Gambar 4.14, 4.15 dan 4.16 menunjukan bahwa hubungan kecepatan
grafik di atas menunjukan tegangan semakin naik ketika kecepatan putar rotor ikut
naik. Sebaliknya pengaruh diameter kawat email berbanding terbalik dengan nilai
tegangan generator, dibuktikan pada grafik ketika semakin besar diameter kawat
IV-19
email nilai tegangan generator semakin kecil, ini diakibatkan oleh ketebalan dari
kumparan yang mempengaruhi fluks yang menembus kumparan itu semakin kecil.
sebesar 3,35 Volt dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒) 99,90 Hz pada diameter kawat
menggunakan dimmer, dilakukan dengan variasi kecepatan 300, 600, 900 dan
1200. Pengujian ini dilakuka pada celah udara 2 mm, 3 mm dan 4 mm pada semua
diameter kawat email (0,2 mm, 0,5 mm dan 0,8 mm) dengan menggunakan beban
resistor 5 Ohm, 10 Ohm dan 15 Ohm. Pengujian berbeban ini bertujuan untuk
mengetahui hubungan kecepatan rotor dan beban terhadap tegangan serta arus
IV-20
osiloskop ke kedua ujung kumparan dan menghubungkan secara seri kedua probe
ampere meter.
Tegangan
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Ud
2.000
Tegangan (V)
1.500
1.000
0.500
0.000
Gambar 4.18 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Udara 2 mm
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat
Email 0,2 mm dan Celah Udara 3 mm
1.5
Tegangan (V)
0.5
0
300 600 900 1200
RPM
5 Ohm10 Ohm15 Ohm
Gambar 4.19 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Udara 3 mm
IV-22
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Uda
1.400
Tegangan (V)
1.200
1.000
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
Gambar 4.20 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.19, 4.19 dan 4.20 dapat disimpulkan bahwa hubungan
kecepatan putar rotor pada diameter kawat 0,2 mm berbanding lurus terhadap
saat kecepatan putar rotor ditambah dan ketika nilai beban resistif semakin besar
𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴 jika resistansi kumparan (𝑅𝐴 ) dan arus jangkar (𝐼𝐴 ) yang di
pengaruhi oleh beban nilainya besar, maka tegangan keluaran pada saat berbeban
putaran rotor 1200,7 RPM dengan beban 5 Ohm, tegangan keluaran generator
(𝑉𝑟𝑚𝑠 ) sebesar 0,736 Volt dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒 ) 100,1 Hz pada
Tabel 4.12 Hasil Pengujian Berbeban pada Diameter Kawat Email 0,5 mm
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat
Email 0,5 mm dan Celah Udara 2 mm
3
Tegangan (V)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Gambar 4.22 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,5 mm dan Celah Udara 2 mm
2.000
1.500
1.000
0.500
Gambar 4.23 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,5 mm dan Celah Udara 3 mm
IV-25
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat
Email 0,5 mm dan Celah Udara 4 mm
2
Tegangan (V)
1.5
0.5
Gambar 4.24 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,5 mm dan Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.22, 4.23 dan 4.24 dapat disimpulkan bahwa hubungan
kecepatan putar rotor pada diameter kawat 0,5 mm berbanding lurus terhadap
saat kecepatan putar rotor ditambah dan ketika nilai beban resistif semakin besar
𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴 jika resistansi kumparan (𝑅𝐴 ) dan arus jangkar (𝐼𝐴 ) yang di
pengaruhi oleh beban nilainya besar, maka tegangan keluaran pada saat berbeban
putaran rotor 1201,2 RPM dengan beban 5 Ohm, tegangan keluaran generator
(𝑉𝑟𝑚𝑠 ) sebesar 2,01 Volt dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒 ) 100,1 Hz pada diameter
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat
Email 0,8 mm dan Celah Udara 2 mm
2.5
Tegangan (V)
1.5
0.5
Gambar 4.26 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,8 mm dan Celah Udara 2 mm
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat
Email 0,8 mm dan Celah Udara 3 mm
2
Tegangan (V)
1.5
0.5
Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat
Email 0,8 mm dan Celah Udara 4 mm
2
Tegangan (V)
1.5
0.5
Gambar 4.28 Hubungan Putaran Rotor terhadap Tegangan dengan Variasi Beban
pada Diameter Kawat Email 0,8 mm dan Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.26, 4.27 dan 4.28 dapat disimpulkan bahwa hubungan
kecepatan putar rotor pada diameter kawat 0,8 mm berbanding lurus terhadap
saat kecepatan putar rotor ditambah dan ketika nilai beban resistif semakin besar
𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴 jika resistansi kumparan (𝑅𝐴 ) dan arus jangkar (𝐼𝐴 ) yang di
pengaruhi oleh beban nilainya besar, maka tegangan keluaran pada saat berbeban
putaran rotor 1201 RPM dengan beban 5 Ohm, tegangan keluaran generator (𝑉𝑟𝑚𝑠 )
sebesar 2,07 Volt dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒) 100 Hz pada diameter kawat email
0,8 mm.
300 24 21 17
600 52 43 37
4
900 77 65 56
1200 102 86 74
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,2
mm dan Celah Udara 2 mm
200
Arus (mA)
150
100
50
Gambar 4.30 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Udara 2 mm
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,2
mm dan Celah Udara 3 mm
140
120
Arus (mA)
100
80
60
40
20
0
Gambar 4.31 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Udara 3 mm
IV-31
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,2
mm dan Celah Udara 4 mm
120
100
Arus (mA)
80
60
40
20
0
Gambar 4.32 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,2 mm dan Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.30, 4.31 dan 4.32 dapat disimpulkan bahwa hubungan
kecepatan putar rotor berbanding lurus terhadap arus yang dihasilkan generator
serta nilai beban resistif berbanding terbalik terhadap arus yang dihasilkan. Pada
grafik hubungan putaran rotor dan beban terhadap arus pada diameter kawat email
0,2 mm grafik menunjukan kenaikan arus pada saat kecepatan putar rotor
ditambah, sebaliknya jika ketika nilai beban resistif semakin besar maka arus yang
kawat email 0,2 mm dan celah udaran 2 mm, saat putaran rotor 1200,6 RPM
dengan beban 5 Ohm, tegangan keluaran generator (𝑉𝑟𝑚𝑠 ) sebesar 0,743 Volt,
arus (IA ) yang dihasilkan 0,145 Ampere dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒) 100,2 Hz .
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,5
mm dan Lebar Celah Udara 2 mm
500
Arus (mA)
400
300
200
100
Gambar 4.34 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,5 mm dan Celah Udara 2 mm
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,5
mm dan Lebar Celah Udara 3 mm
350
300
Arus (mA)
250
200
150
100
50
0
Gambar 4.35 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,5 mm dan Celah Udara 3 mm
IV-34
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,5
mm dan Lebar Celah Udara 4 mm
300
250
Arus (mA)
200
150
100
50
0
Gambar 4.36 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,5 mm dan Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.34, 4.35 dan 4.36 dapat disimpulkan bahwa hubungan
kecepatan putar rotor berbanding lurus terhadap arus yang dihasilkan generator
serta nilai beban resistif berbanding terbalik terhadap arus yang dihasilkan. Pada
grafik hubungan putaran rotor dan beban terhadap arus pada diameter kawat email
0,5 mm grafik menunjukan kenaikan arus pada saat kecepatan putar rotor
ditambah, sebaliknya jika ketika nilai beban resistif semakin besar maka arus yang
diameter kawat email 0,5 mm dan celah udaran 2 mm, saat putaran rotor 1200,9
RPM dengan beban 5 Ohm, tegangan keluaran generator (𝑉𝑟𝑚𝑠 ) sebesar 2,02 Volt,
arus (IA ) yang dihasilkan 0,384 Ampere dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒) 100,2 Hz .
900 177 97 73
1200 239 128 96
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,8
mm dan Celah Udara 2 mm
500
Arus (mA)
400
300
200
100
Gambar 4.38 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,8 mm dan Celah Udara 2 mm
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,8
mm dan Celah Udara 3 mm
350
300
Arus (mA)
250
200
150
100
50
0
Gambar 4.39 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,8 mm dan Celah Udara 3 mm
IV-37
Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada Diameter Kawat Email 0,8
mm dan Celah Udara 4 mm
300
250
Arus (mA)
200
150
100
50
0
Gambar 4.40 Hubungan Putaran Rotor terhadap Arus dengan Variasi Beban pada
Diameter Kawat Email 0,8 mm dan Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.38, 4.39 dan 4.40 dapat disimpulkan bahwa hubungan
kecepatan putar rotor berbanding lurus terhadap arus yang dihasilkan generator
serta nilai beban resistif berbanding terbalik terhadap arus yang dihasilkan. Pada
grafik hubungan putaran rotor dan beban terhadap arus pada diameter kawat email
0,8 mm grafik menunjukan kenaikan arus pada saat kecepatan putar rotor
ditambah, sebaliknya jika ketika nilai beban resistif semakin besar maka arus yang
diameter kawat email 0,8 mm dan celah udaran 2 mm, saat putaran rotor 1201
RPM dengan beban 5 Ohm, tegangan keluaran generator (𝑉𝑟𝑚𝑠 ) sebesar 2,07 Volt,
arus (IA ) yang dihasilkan 0,391 Ampere dengan frekuensi listrik (𝑓𝑒) 100 Hz .
4.2.5 Pengukuran Tegangan dan Arus pada Motor (Prime Mover) pada
Kondisi Berbeban.
Pengukuran tegangan dan arus pada motor dilakukan sesuai gambar 3.16
dengan cara menghubungkan ampere meter secara seri pada salah satu kabel
masukan motor pada saat beban generator diberi variasi beban berupa resistor 5,
10 dan 15 ohm, pengujian ini dilakukan dengan kecepatan bervariasi 300, 600,
900
Tabel 4.17 Hasil Pengukuran Tegangan dan Arus Motor dalam Kondisi Berbeban
Pada Tabel 4.19 menunjukan nilai tegangan dan arus berbanding lurus
terhadap kecepatan pada motor, semakin besar nilai tegangan dan arus maka
IV-40
keceptan motor juga ikut bertambah, sebaliknya semakin kecil nilai tegangan dan
sebagai berikut :
Pada Tabel 4.18 menunjukan nilai daya masukan tertinggi terjadi pada
diameter kawat email 0,5 mm, celah udara 2 mm dengan kecepatan putar rotor
1200 RPM pada beban 5 Ohm dengan nilai daya masukan 7,759 Watt. Sedangkan
nilan daya masukan terendah terjadi pada diameter kawat email 0,5 mm, celah
udara 2 mm dengan kecepatan putar rotor 300 RPM saat beban 15 ohm dengan
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 2 mm
Daya Masukan (W)
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
3006009001200
RPM
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 3 mm
Daya Masukan (W)
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.42, 4.43 dan 4.44 dapat disimpulkan bahwa daya masukan
pada diameter kawat 0,2 mm berbanding lurus terhadap kecepatan putar rotor
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 2 mm
Daya Masukan (W)
10.000
8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
3006009001200
RPM
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 3 mm
6.000
4.000
2.000
0.000
3006009001200
RPM
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 2 mm
Daya Masukan (W)
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
3006009001200
RPM
Dari Gambar 4.45, 4.46 dan 4.47 dapat disimpulkan bahwa daya masukan
pada diameter kawat 0,5 mm berbanding lurus terhadap kecepatan putar rotor
6.000
4.000
2.000
0.000
3006009001200
RPM
10 Ohm
5 Ohm 15 Ohm
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 3 mm
Daya Masukan (W)
8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
3006009001200
RPM
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Masukan dengan Variasi Beban pada Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.48, 4.49 dan 4.50 dapat disimpulkan bahwa daya masukan
pada diameter kawat 0,8 mm berbanding lurus terhadap kecepatan putar rotor
pengukuran nilai tegangan dan arus, untuk mencari daya keluaran menggunakan
Daya Keluaran
Kawa Celah (Watt)
t Udara RPM Beban (Ohm)
Email (mm)
5 10 15
(mm)
300 0,006 0,009 0,010
600 0,026 0,039 0,043
900 0,060 0,089 0,099
1200 0,108 0,158 0,175
300 0,005 0,007 0,007
600 0,020 0,027 0,031
IV-47
Pada Tabel 4.19 menunjukan nilai daya keluaran tertinggi terjadi pada
diameter kawat email 0,8 mm, celah udara 2 mm dengan kecepatan putar rotor
1200 RPM pada beban 5 Ohm dengan nilai daya keluaran (𝑃𝑜𝑢𝑡) 0,805 Watt.
Sedangkan nilai daya masukan terendah terjadi pada diameter kawat email 0,2
mm, celah udara 2 mm dengan kecepatan putar rotor 300 RPM saat beban 5 ohm
0.150
0.100
0.050
0.000
3006009001200
RPM
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Keluaran dengan Variasi Beban pada Celah Udara 3 mm
Daya Keluaran (W)
0.140
0.120
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
3006009001200
RPM
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Keluaran dengan Variasi Beban pada Celah Udara 4 mm
Dari Gambar 4.51, 4.52 dan 4.53 dapat disimpulkan bahwa daya keluaran
pada diameter kawat 0,2 mm berbanding lurus terhadap kecepatan putar rotor dan
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Keluaran dengan Variasi Beban pada Celah Udara 2 mm
Daya Keluaran (W)
1.000
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
3006009001200
RPM
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Keluaran dengan Variasi Beban pada Celah Udara 3 mm
Hubungan Kecepatan terhadap Daya Keluaran dengan Variasi Beban pada Celah Udara 4 mm
Daya Keluaran (W)
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
3006009001200
RPM
Dari Gambar 4.54, 4.55 dan 4,56 dapat disimpulkan bahwa daya keluaran
pada diameter kawat 0,5 mm berbanding lurus terhadap kecepatan putar rotor dan
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
3006009001200
RPM
Dari Gambar 4.57, 4.58 dan 4.59 dapat disimpulkan bahwa daya keluaran
pada diameter kawat 0,8 mm berbanding lurus terhadap kecepatan putar rotor dan
keluaran (Pin) dan daya masukan (Pout ), untuk mencari nilai efisiensi pada
kecepatan putar rotor 1200 RPM dan beban 5 ohm menggunakan persamaan
sebagai berikut :
𝜂 = 𝑃𝑂𝑢𝑡 × 100%
𝑃𝐼𝑛
Pada Tabel 4.20 menunjukan nilai efisiensi tertinggi terjadi pada diameter
kawat email 0,8 mm, celah udara 2 mm dengan nilai efisiensi 11,554 %.
Sedangkan nilan Efisiensi terendah terjadi pada diameter kawat email 0,2 mm
Efisiensi Generator
14.000
Efisiensi (%)
12.000
10.000
8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
2 3 4
Celah Udara (mm)
terbalik dengan lebar celah udara, semakin lebar celah udara maka efisiensi
Untuk menghitung impedansi sinkron dan reaktansi sinkron dari data yang
Dari Tabel 4.21 yang kita peroleh kita bisa mendapatkan nilai Impedansi
Zs = EA (2.12)
Isc
Kawa
Zs Xs
t
(Ohm) (Ohm)
Email
(mm)
0,2 21,855 8,789
0,5 4,596 3,197
0,8 2,026 1,475
Pada Tabel 4.22 dapat disimpulakan bahwa nilai resistansi kumparan (𝑅𝐴)
semakin besar disebabkan oleh kawat email terlalu kecil pada tabel di atas nilai
resistansi kumparan yang paling besar ditunjukan pada diameter kawat email 0,2
terhadap besar nilai impedansi dan reaktansi sinkron. Semakin kecil diameter
kawat email maka nilai impedansi sinkron dan reaktansi sinkron semakin besar,
sebaliknya jika diameter kawat email semakin besar maka nilai impedansi sinkron
Beban
dengan lebar celah udara 2 mm serta hasil perhitungan di dapat data-data yang
akan dianalisa.
Tegangan Tegangan
Kawa
Hasil Hasil
t RPM
Perhitungan Pengujian
Email
(V) (V)
(mm)
300 0,9 0,935
600 1,8 1,906
900 2,7 2,914
IV-56
Pada Tabel 4.23 menunjukan perbedaan dari hasil perhitungan dan hasil
pengujian ini dikarenakan pada saat pengujian terdapat kekurangan dari segi
akurasi alat ukur, kerapihan kumparan dan akurasi perakitan generator. Disamping
itu ada penyebab lain yang membedakan tegangan keluaran antara tiap diameter
Penomena fringing effect ini disebabkan oleh jarak antara dua kutub magnet yaitu
kutub utara dan kutub selatan. Pada persamaan 2.19 dijelaskan bahwa rugi akibat
demikian jika jarak antar permanen magnet terlalu kecil ini menyebabkan rugi
akibat fringing effect menjadi besar, begitu sebaliknya jika jarak permanen
magnet di perbesar sedikit maka rugi akibat fringing effect ini akan semakin kecil
Pada penelitian ini menggunkan tiga ukuran diameter kawat email yaitu 0,2
mm, 0,5 mm dan 0,8 mm, hal ini menyebabkan akan semakin tebalnya kumparan
magnet sampai lilitan terakhir pada kumparan karena tidak adanya inti besi pada
Pada Tabel 4.23 bisa kita simpulkan semakin besar diameter kawat email ini
didapatkan pada pengujian generator MPFA tanpa beban yang paling besar
diameter kawat email 0,2 mm pada kecepatan putar rotor 600 RPM didapatkan
tegangan keluaran generator 1,906 Volt mendekati hasil perhitungan yaitu 1,8
Volt.
Perbandingan Perhitungan dan Pengujian Tanpa Beban pada Diameter Kawat 0,2 mm
Tegangan (V)
0
300 600 900 1200
RPM
Tegangan Hasil Perhitungan (V)Tegangan Hasil Pengujian (V)
Gambar 4.62 Grafik Perbandingan Perhitungan dan Pengujian Tanpa Beban pada
Diameter Kawat Email 0,2 mm
tegangan keluaran generator tanpa beban pada diameter kawat email 0,2 mm,
perbedaan hasil kisaran 3,889% sampai 8,556% lebih besar tegangan keluaran
hasil pengujian.
IV-58
Perbandingan Perhitungan dan Pengujian Tanpa Beban pada Diameter Kawat 0,5 mm
Tegangan (V)
4
Gambar 4.63 Grafik Perbandingan Perhitungan dan Pengujian Tanpa Beban pada
Diameter Kawat Email 0,5 mm
tegangan keluaran generator tanpa beban pada diameter kawat email 0,5 mm,
perbedaan hasil kisaran 6,667% sampai 10,756% lebih besar tegangan keluaran
hasil perhitungan.
Perbandingan Perhitungan dan Pengujian Tanpa Beban pada Diameter Kawat 0,8 mm
Tegangan (V)
Gambar 4.64 Grafik Perbandingan Perhitungan dan Pengujian Tanpa Beban pada
Diameter Kawat Email 0,8 mm
tegangan keluaran generator tanpa beban pada diameter kawat email 0,8 mm,
IV-59
perbedaan hasil kisaran 29,074% sampai 31,611% lebih besar tegangan keluaran
hasil perhitungan.
Berbeban
Dari hasil pengujian terhadap tegangan keluaran generator tanpa beban dan
pengujian berbeban pada lebar celah udara 2 mm serta kecepatan putar rotor 1200
berbeban, pada saat berbeban terjadi drop tegangan yang terjadi akibat adanya
Jika nilai resistansi kumparan sangat besar maka drop tegangan juga semakin
besar begitu juga jika semakin besarnya arus. Drop tegangan yang paling besar
pada diameter kawat 0,2 mm dengan beban 5 ohm mengalami drop tegangan
sebesar 81,064%, serta drop tegangan terkecil pada diameter kawat 0,8 mm
Dari hasil pengujian tanpa beban dan pengujian generator pada celah udara
2 mm dan kecepatan putar rotor 1200 RPM, untuk mencari besarnya faktor
besar nilai regulasi tegangan serta besar nilai beban resistif berbanding terbalik
dengan besar regulasi tegangan. Nilai regulasi yang paling besar pada diameter
kawat 0,2 mm dengan beban 5 ohm yaitu nilai regulasi 427,823%, serta nilai
regulasi terkecil pada diameter kawat 0,8 mm dengan beban 15 ohm yaitu nilai
regulasi 7,839%. Nilai regulasi tergangan ini tergantung pada drop tegangan pada
𝑉𝑛𝑜 𝑙𝑜𝑎𝑑 − 𝑉𝑙𝑜𝑎𝑑
saat berbeban sesuai persamaan 𝑥 100% jika nilai 𝑉𝑙𝑜𝑎𝑑 semakin
𝑉𝑓𝑢𝑙𝑙 𝑙𝑜𝑎𝑑
kecil dan terlalu jauh perbedaannya dengan 𝑉𝑛𝑜 𝑙𝑜𝑎𝑑 maka nilai regulasi tegangan
Perbedaan besar diameter antara kawat email 0,2 mm dan 0,5 mm berbeda
150%, perbedaan besar diameter antara kawat email 0,5 mm dan 0,8 mm berbeda
60% dan perbedaan besar diameter antara kawat email 0,2 mm dan 0,8 mm
berbeda 300%. Pada tegangan tanpa beban perbedaan antar diameter 0,2 mm dan
0,5 mm
IV-61
perbedaan hasil 14,668% lebih besar tegangan keluaran pada diameter kawat
email 0,2 mm, perbedaan antar diameter 0,5 mm dan 0,8 mm perbedaan hasil
23,665% lebih besar tegangan keluaran pada diameter kawat email 0,5 mm, serta
perbedaan antar diameter 0,2 mm dan 0,8 mm perbedaan hasil 34,887% lebih
5.1 Kesimpulan
generator yang telah dibuat pada aplikasi solidwork yang merupakan salah
dari awal yang meliputi rotor, stator serta kontruksi tambahan lainnya.
serta tembaga yang digunakan yaitu ukuran 0,2 mm, 0.5 mm dan 0,8 mm
60. Bahan yang digunakan untuk pembuatan stator dan rotor ialah arkilik
dengan tebal diameter luar stator 116 mm dengan tebal stator 4 mm serta
kawat email 0,2 mm yaitu senilai 0,026 Watt, pada diameter kawat email
0,5 mm yaitu senilai 0,191 Watt dan pada diameter kawat email 0,8 mm
yaitu senilai 0,194 Watt sehingga daya hasil sangat jauh dari daya yang
oleh fluks yang menembus kumparan ketika celah udara diperbesar akan
semakin kecil.
tanpa beban dan pengujian berbeban dimana terjadi drop tegangan. Drop
tegangan ini terjadi karena adanya arus yang mengalir pada kumparan, jika
sangat besar maka drop tegangan juga semakin besar begitu juga jika arus
semakin besar.
5.2 Saran
perhitungan.
magnet.
V-3
3. Pada penelitian ini nilai effisiensi sangat kecil dan terjadi drop tegangan
kecil yang berpengaruh pada tegangan keluaran pada saat berbeban dan
besar.
4. Diharapkan pemodelan generator aksial ini bisa diteliti lebih lanjut untuk
Amelia, C., Hadi, Y., Fisika, D., Matematika, F., Alam, P., Teknologi, I., &
Daghigh, A., Javadi, H., & Torkaman, H. (2016). Design optimization of direct-
with low cost and high annual energy yield. IEEE Transactions on
Emitor, J., Budiman, A., Hakim, A. R., Elektro, J. T., Teknik, F., & Surakarta, U.
67.
WATT.
(December).
Jearl Walker. (2014). Fundamentals of Physics Halliday & resnick 10ed. In Wiley.
Lesani, H., Monsef, H., Darabi, A., & Elec, F. (2008). Leakage Flux
Setia, P., & Pramana, R. (2017). Rancang Bangun Mini Generator Fluks Aksial 1
Generator. 12–14.
Warsito, A., Haning, A. E. P., Fisika, J., Sains, F., Cendana, U. N., Metode, C., &