Anda di halaman 1dari 5

61B173

ROBOTIKA

SYLLABUS
(COURSE DESCRIPTION)

Berdasarkan Kurikulum Tahun 2010

Jurusan Teknik Elektro


Fakultas Teknik
Universitas Surabaya
2010

Updated: July, 2010


1. Nama Mata Kuliah
(Course Title)

Mata Kuliah : ROBOTIKA


Kode Mata Kuliah : 61B173
Jumlah SKS :4
Semester :7

2. Gambaran Umum Mata Kuliah


(Overview of the Course)

Mata kuliah Robotika merupakan bentuk pembelajaran teoritis dan praktis sekaligus.
Robotika membekali mahasiswa dalam embedded robotics. Embedded robotics merupakan
serangkaian desain robot mulai dari kerangka dasar, sensor, aktuator, dan sistem kontrol
robot. Jenis robot yang dipelajari ada beberapa diantaranya mobile robot, walking robot, dan
arm robotics.

3. Maksud dan Cakupan Mata Kuliah


(Purpose and Coverage of the Course)

Mata kuliah Robotika bermaksud membekali mahasiswa dengan kemampuan merancang


kerangka robot, mengenal jenis sensor untuk aplikasi robot, mengenal jenis aktuator,
mengidentifikasi perlunya sistem kontrol. Dengan pembelajaran dalam kelas untuk
penguasaan teoritis dan dilanjutkan dengan pembelajaran dalam laboratorium untuk
penguasaan kemampuan penerapan teoritis.

Fokus spesifik atau cakupan mata kuliah Robotika adalah sebagai berikut:
– Pendahuluan tentang gambaran umum yang dipelajari pada mata kuliah Robotika.
– Mengeksplorasi embedded system robotics, yaitu robot dan kontrol, sensor, aktuator,
kontrol gerak, multitasking, dan komunikasi nirkabel.
– Mengeksplorasi mobile robot design, yaitu driving robots, omni directional robots,
balancing robots, walking robots, simulation systems.
– Mengeksplorasi kinematics dan trajectory system pada mobile robots dan arm
robotics (manipulators)
– Mengeksplorasi mobile robots applications, yaitu sistem navigasi, eksplorasi maze,
map generation, real time image processing.

4. Tujuan Pembelajaran
(Learning Objectives & Outcomes)

Tujuan pembelajaran Robotika mahasiswa dapat:


1. Mengidentifikasi istilah robotika.
2. Mengidentifikasi kontrol robot secara general.
3. Mengidentifikasi penggunaan berbagai jenis sensor pada aplikasi robot.

Hendi Wicaksono – Teknik Elektro Ubaya


4. Mengidentifikasi penggunaan berbagai jenis aktuator pada aplikasi robot.
5. Mendefinisikan prinsip multitasking.
6. Mengidentifikasi penggunaan komunikasi nirkabel pada robot.
7. Mengidentifikasi sistem driving robots, omni directional robots, balancing robots,
walking robots, dan sistem simulasi
8. Mengidentifikasi penghitungan kinematics dan trajectory systems pada mobile robot
dan arm robotics.
9. Mengeksplorasi sistem navigasi, eksplorasi maze, map generation, real time image
processing.

5. Prasyarat
(Prerequisites)

Mata kuliah Robotika mempunyai prasyarat materi yang terdapat pada mata kuliah:
– Teknologi Digital
– Elektronika
– Desain Sistem Digital
– Sistem Mikrokontroler
– Instrumentasi

6. Unit-Unit Pembelajaran secara Spesifik


(Specific of Unit Learnings)

Core Units of Learning (Topik/Pokok Bahasan):


1. Embedded System Robotics.
2. Mobile Robot Design.
3. Kinematics dan Trajectory System.
4. Mobile Robots Applications

Penjabaran core units of learning dalam satuan minggu perkuliahan:


Minggu Topik Sub-Topik
1 Pendahuluan - Gambaran perkuliahan 1 semester.
- Tata aturan perkuliahan 1 semester.
2 Embedded System Robotics - Robot dan kontrol secara general.
- Sensor.
3 Embedded System Robotics - Aktuator.
- Teknik kontrol.
4 Embedded System Robotics - Multitasking.
- Komunikasi nirkabel.
5 Mobile Robot Design - Driving robots.
- Omni directional robots.
6 Mobile Robot Design - Balancing robots.
- Walking robots.
7 Mobile Robot Design - Sistem simulasi.

Hendi Wicaksono – Teknik Elektro Ubaya


8 Kinematics dan Trajectory System - Forward kinematics.
- Inverse kinematics.
9 Kinematics dan Trajectory System - DH Transformations.
10 Kinematics dan Trajectory System - Trajectory systems.
11 Mobile Robots Applications - Sistem navigasi.
12 Mobile Robots Applications - Eksplorasi maze.
13 Mobile Robots Applications - Map generation.
14 Mobile Robots Applications - Real time image processing.

7. Metode Pembelajaran
(Learning Methods/Delivery Techniques)

Metode pembelajaran sebagian besar dilakukan dengan metode reflective learning. Metode ini
dijalankan dengan melakukan pengulangan kembali materi di awal perkuliahan, kemudian
dilakukan penjelasan untuk materi selanjutnya, kemudian dilanjutkan dengan evaluasi ringan
dengan menanyakan sesuatu yang berkaitan dengan materi kepada mahasiswa. Metode
berikutnya yang digunakan adalah metode group discussion. Metode one-on-one job training
diterapkan saat eksplorasi lebih lanjut dalam kelas laboratorium.

8. Sumber Daya Pendukung


(Bibliographies and Supporting Materials/Tools)

1. Braunl, Thomas. 2006. Embedded Robotics. Springer. Jerman.


2. Sahin, Ferat. 2008. Practical and Experimental Robotics. CRC Press. USA.
3. Materi pendukung bisa diunduh di te.ubaya.ac.id/elearning MK Robotika.

9. Dosen Pengampu
(Lecturer)

Hendi Wicaksono, M.T.

10. Metode Pemberian Tugas dan Penilaian


(Evaluation Methods and Grading)

Tugas diberikan secara berkelompok, dengan 1 kelompok terdiri dari 2 mahasiswa.


– Tugas eksplorasi dengan mendemonstrasikan tugas desain robot di setiap minggu
kerja laboratorium.
– Tugas posting info pada forum blog minimal 3 per 7 minggu perkuliahan.

Hendi Wicaksono – Teknik Elektro Ubaya


Bentuk penilaian terbagi menjadi atas:
1. Tugas Eksplorasi 40%
2. Tugas Posting Info 20%
3. UTS/UAS bersifat terbuka 40%

Hendi Wicaksono – Teknik Elektro Ubaya