Vibrações

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Aplicada - -UNIFACS
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Análise de Vibrações
Mecânicas - Introdução
 O que é Vibração?

Vibração é o movimento alternativo (oscilatório) de um

corpo em torno de uma posição de equilíbrio,
ocasionando na maioria dos casos resultados
indesejáveis.

Por exemplo:

A oscilação de um eixo ao redor de uma posição central em um

mancal de escorregamento.
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Encontradas em máquinas e equipamentos estáticos,
resultado da presença de forças dinâmicas.

Fenômeno destrutivo na maioria dos casos:

Aumenta o desgaste dos componentes;

Reduz a vida útil do equipamento;

Provoca quebras inesperadas (fenômeno da ressonância);

Poluição sonora (presença de ruído).

Benefícios do movimento vibratório:

Britadeiras, peneiras, compactadores, etc;

Caixas de som.

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Conceitos básicos:

Movimento Harmônico Simples:

Movimento periódico;

Representado por uma função senoidal;

Freqüência Vertical ou Própria: f =1

T
4

Movimento Randômico:

Movimento não periódico;

Não pode ser representado por uma função senoidal.

Principais Parâmetros:

Deslocamento (m), Velocidade (m/s) e Aceleração (m/s2).

Amortecimento:

Atua no sistema fazendo-o retornar a posição de equilíbrio
de forma rápida através da diminuição da amplitude do
movimento vibratório.
5

Amplitude de Vibração:

Descreve a severidade da vibração e pode ser quantificada:
 Pico-a-pico: Mostra o nível de vibração do topo do pico positivo à
base do pico negativo;

 Pico: Mostra o nível de vibração do topo do pico positivo à linha

de referência (zero);

 RMS (Raiz Quadrática Média): Mede o nível de energia do pico.

Excitação:

Representa a força que provoca o vibração do sistema;

Exemplos de fontes de excitação: Desalinhamento,
desbalanceamento, cargas de vento, folgas, etc.

Conversão de Energia:

CINÉTICA POTENCIAL
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Freqüência Natural (Freqüência Circular) (w):

Representa o “ritmo” da troca da energia cinética em
energia potência durante o movimento vibratório;

Um sistema tem um nº de freqüências naturais igual ao nº
de graus de liberdade.

w= k
m

Graus de Liberdade do Sistema:

É a quantidade de coordenadas independentes necessárias
para se definir completamente a posição de um sistema ou
seja, como o sistema vibra;

Implica nos Modos de Vibração de um sistema.

7

Modos de Vibração:

Combinação da forma de vibrar com a freqüência natural.

M1 M2 M1 M2

Este sistema possui duas freqüências naturais e

conseqüentemente dois modos de vibrar.
8

Modos de Vibração em Estruturas:

Várias freqüências naturais;

Modos mais complexos.

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Vibrações de Máquinas

FFT

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 Análise de Espectro
Amplitude

Tim
e
Amplitude

Amplitude
y
nc
ue
eq
Fr
Tim
e
11

Análise de Fourier:

Discretização do sinal captado em sinais simples, para
associá-los a suas origens e identificar as excitações
correspondentes.

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O que é a Ressonância ?

Em um sistema vibrando na ressonância (em um modo
próprio), todos os pontos atingem a posição de
máxima deflexão de cada ciclo, simultaneamente.

wn = w f

13

Exemplo da ocorrência do fenômeno da
Ressonância:

Ponte de TACOMA;

Duas freqüências: 36 Hz e 14 Hz;

Força de Excitação: Vento.
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 Vibrações em Máquinas Rotativas:

Eixos Rígidos ⇒ Desbalanceamento (Fonte de Excitação);

Eixos Flexíveis ⇒ Desbalanceamento + Flexão;

Velocidade Crítica: Consiste na rotação nominal do rotor que
excita o eixo com uma freqüência igual a freqüência de
ressonância;

Auto-centragem: Consiste no fenômeno de estabilização das

amplitudes do rotor.

Velocidade Crítica

Auto-centragem

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Instrumentos de Medição:

Sensores:

Sensores de deslocamento:

Sensores de velocidade:

Sensor sem fio.

Sensores de aceleração (acelerômetros):

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Analisadores de Vibração:

Analisadores Analógicos ou de Filtro Sintonizável;

Analisadores Digitais.

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 Identificando os Problemas Mais Comuns em
Máquinas:

Regras Básicas de Diagnóstico:

Cada defeito gera um padrão característico de vibração;

A freqüência de vibração é determinada pela geometria da

máquina e pela sua velocidade de operação;

Uma única medição de vibração fornece informação acerca de

vários componentes.

Problemas mais comuns em máquinas:

Desbalanceamento;
Rolamentos;

Eixo torto;
Mancais deslizantes;

Desalinhamento;
Problemas hidráulicos;

Folgas;
Problemas em motores elétricos;

Problemas de excentricidade;
Engrenagens;

Ressonância;
Correias. 18
 Espectro de Vibração Típico:

Muitos picos isolados

De uma maneira geral:
 Picos específicos
correlacionam com
defeitos específicos
numa freqüência
específica.

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Exemplo de Defeito: Desbalanceamento

Desbalanceamento tipicamente gera

vibração na freqüência de rotação (1N)

Desbalanceamento

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• Como entender este fenômeno tão
complexo ??

ABORDAGEM
FÍSICA

MODELAGEM
MATEMÁTICA

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