79

t(-I-ft
a P=L
C
vB
H r(.-})t
+ f
h ^f,-
B
v + EB' r
I
H $ c,
* E o L I

:
1*l
!
L a

A meniadi VA' dan IIo, , dan di ts

Bita reaksi perletakan di
nneniadi V B' dan Hg' , maka :
x
rMs: o V6, L 1 sama dengan balok dengan
I-'
Paniang bentang
xM6: o VB'
L-x
L J
-
PdiC-B: PdiC.A:
xMs: o
xMg: o
: lt,.fcos66=Vn'(l-a)(l-a)
Hl,. f cos ct .VA' ^u : YB' 'T
Hg, . coS ct
HA,. COSor: V^-'T f-.;l'J
q-y-J H
H
:
URHATIKAN
1') Ho. = En' perletakan'
2) Hocos tu - H 'komPonenhor " dari reaksi
kormponen'
3.) H^- dan Vo bukan pasangan
balok dengan bentang L'
4.) Va . & = Mc Fd'
'
 80
*t---I.+t 1t: D-B
a 1r
I
Mp: V4,.d - Id6,.YD.cosot,
rc-g+fi / : v"' 'd -
'"il
HB

B
HS'"
_H
v I
I
D *-.L- H B'
4
b
*Va.d -Mrdibalok
*\
. ;: * IIa, cos a - Vl' - alf
A
:Mg di balok
L ;
i

ltfu
sl

D C
R {l o, ilD
@*
r,
Lt: A-D t

1 MD: Yts,.G-d)
I
- Hn'. jp. COS C[
I
I
1 Mp:VB"G-d)-H'Y,
'."-l {lD -flDddnt - ng-g<
t'
g b 8 P. H.l, cos ct , atau
f r+ f
I C
I
!
I a
I Ia
I a
I
I a
I
I
I
I
I
I
I
(L-d)
I
!
I

I
D
h Yn
d:
F
C

d catatan:[,etakE?
E
I
I
I
 8t
P

{ C
t\
/
I
- VB'
I
a
r6\
I I
vA' 'sl
I I
t'
B :s /
I l.)
HB' .$'
va' A ul I
t
I f +Y
I
V6, cos g ,l
I

A I
t
lar-t,g
I
@) TJa, sin (e - u)

*'l I
I
I
I
I
b . sin (<p - a)
f cos c[ vB'
,

I
I

I
I Vg, cos g ,&.
I
I ar$
I
I
t
-cos q AS
I
a
1
d,

" $s' s .a

1t: D-B (lihatkiri) H - Hl'.cos0[

DD : Va''cosQ - Ha' 'sin (q-a)
: sin (<p -u)
YL,.cos<P -H cos c[
a

Lt t A-D (tihatkanan)
nD : -YB' . cosQ - Hs''sin(q-G)
-YB,.cosg - H-
t-r[T;"'
-
 82
1r
t
E \
I
I
L
\ \
I
i
\ /
i
/
/
I i \ \, fi
a
+ \ /
a
--
C vB'
f
!E oi
I
I lia
!
I
I vA'
I
\
I 2-
H B' B a

I
!
t\
! _\ ,
I
t
I
I
I \r

I
t
\ I
t
I
t !
I
I I
I
I
a
I

-sin q a

I
t

+sin g . I t*(&t'
H"
coB (q - fi,) \. 1
T C/-, f
cos cL
--
\I !

Lt: D-B (tihatkiri)

ND - -Yx. sin<P - HA,. cos(Q-oc)

-\rA,.sing - H.""i[l;"'

trr: A-D (tihatkanan)

ND - *Vtr,.sinQ - Hs'.cos(q-cr)
- Vs,.sin<P - H. "";[3;"'
 83

( PH,mqcEPLE OF' \ruRTUAL WORI( )

Virtari[ = tidak sesumgguhnya-

* FRThICIPT,E CIF" \ruRf[IA.L WORI( DISPLACEMENT

BiIa pada suatu struktur yang berada dalam keadaan sefimbang
dikerjakan suatu perpindahan (disptacement) virtuil, maka :
usaha vintuil luar yang terjadi = usaha viftuit dalam.
fiumlah usaha virtuit : 0+ Bernoulti)

virtuil selaras
real setimbang

F'- gaya luar d- displacement (perpindahan)

S- gaya dalarn u: {eformation (perubahan bentuk)

CONTOH r

r t 8r
RB:

R4:
6 +8
L
7 L :8t

f %:6 *r: *t 6t

I 0,4L | 0,3L | 0,3L I

 84
Pada ttk. B diberikan perpindahan virtuil A sbb :
5t Bt

_EE

0,4 A 0,7 A,

t ;

Usaha dalam : Wi
'I ,

Perubahan bentui akibat perpindahan virtriilA,6e:0

Wi =0
Usaha luar : We

We : RB.A - 8.0,7A - 6.0,4A + Ra.0

- 8 .A - 5,64 - 2,4A = 0
Jadi :

-F Cara ini dapat digunakan untuk mencari Ra dan Ru

6t 8t
A I
0,4 L 0 L L
. Berikan perpindahan virtuil A
diB,dan0diA:
J
0,4 A
E_

0,7 ---
L
fI
RB
A Usaha dalam
wi -o
- 0

t Usaha luar :W.

W e : Rn.A - 8 . 0,7 L- 6 .0,4 A + Ra . 0
W.:W'
Rn.A - 5,6L - 2,4A:0 -----F Rs :8t
 85
Usaha dalarn - 0
w1 -o
^T& a
Usaha luar : W.
a 0,3
0,5
t*,
We: - 6-0,64 - 8'0,3A + Rg'0
Rn,.A
W" -Wi : Ra'A-3,6A -2,4A:$-+ R4:6t
2t t ia

B E F Cari
A R. B
C D I

3 12 1 3

Berikan perpindahan virtuil A di B , dan 0 di A:

4f3 L Usaha dalam : 0
A wt -o
Usaha luar : W"
2t3 a
#tL
Rn
We: Rn.A - 2.2t3L atau -R3'A + 2'213L
We - Wi : R.B- 413: 0 -+ RB: 4t3t
x
P:1

Ax
L a h il L

*c Untuk F - 1 di x (ingat g. P' ) we: Wi

Wi - 0 ..,Ax x
We: Re.A - r.ta\ ) RB: L

.t. Benfirk g. p. * dengan bentuk perpindahan batang virtuil

 86
N/rqNETAIT{IN GARIS PENGARI]H GAYA LroANG
BENGAN USA.}{A VIRTT}IL

Contoh : Balok diatas 2 Perletakan

D
tn
(a) n Lukis garis Pengaruh B *-,,
D
. i'
m
(b) - Balok ditempat m-n diPotong.
i
n n'
- Dikedakan gaya lintang D sePer-
m m' ti gambar (a ).
nt
- Pada temPat Potongan dibuat
suafu konstnrksi Yg. tdk. dpt. me-
I
I (c) D nahan D, akan tetaPi daPat mena-
n
hanM+ gbr(b).
A
I m
- Lakukan perPindahan virtuil A
D
(d) dengan syarat kedua balok hams
sejajar -+ gbr ( c ).

I - Bilai: 1, maka hentrrk batok

yang baru tersebut = bentuk ga-
ris pengaruh D -+gbr ( d )-

garis pengaruh D*-r,

 87

&
E C

dihitung dengan
perbandingan
A 0 I

0
1

@ - hilangkan pertetakal di A
,&,
- lakukan perpindahan virtuil
AA'.
0
0
- AA' :
1, maka bentuk gelagar
yang baru tsb: bentuk g.P. Ra

0 0 0

-l
I
a

dihitung dengan perbandingan

1
 88
DEN

USAHA VIRTT]IL

(a) c m D

n
A B M*-o
BQris pengaruh
MM
(b)
I

a b
,D' i;
C) t; 5B
5
C D
I
a.6 qli 6q I

V- MM lb'6n
I
.l

- Pada tempat potongan m-n dibuat suatu sendi.

(sendi tidak dapat menahan mornen, tapi dapat menahan
gaya lintang).

- Kerjakan Mornen M disendi tersebut + gbr. ( b ).

- Lakukan perpindahan virtuil, perpindahan virtuil dari M

i
adalah perputaran sudut.
I

- Bentuk baru dari balok tersebut adalah bentuk garis penga-

ruhM--,, denganDq: 1

a. b
Contoh :
D
C
A I F
I
I
 89
A. T SZ SS
l. S1
B C D E

3 1 2 1 4 )

a) GambargarispengaruhDf , RS, , MB (tanpahitungan)

lm m

I
Benapa Mg ekstrim negatif ? 3t t 1t
I

I
Sz 53
I
I

I
ST IB CI II 4 E
!

,t A
I Sz {s+
I

1
I
b

I
-r
I I

I I
1

b
l*
ffi:i:g:HiiffiD
I --*::i:i:ri:::i::i::jjJ-
I
1 I

L
I
I
I 1l ---- +

I - -11
I I

I
I
I

r {
T
 9S
SOAL TEST KECIL

t) t
[60tr A s1 s2
B C S3 D E

I u III
w
SketgarispengamhRo,
trlll
4

Rc, D' Mil,

I
2

Mrg
2 2

f :

Bila ada beban e= Ztlm', panjang be,bas

BerapakahR.* (t) max ? \

It) It
ts0 I C E HA: HB= H
S
Gambar garis pengaruh :

4m
vArVnrH
Bilaltlewatsepanjan C-E
HA HB ( dengan uraian )
.-> A B <_ r
t"o t"*
I lll
I I a
2 2 1 1
 91
JAWABAN TEST KECTI,
r) S 2 S

I il t
RA
1+
h,

RC
+ ,1 1,5

/ E

rt
2
ITTTTITITTSI

M1
I I\
1
DU
II
Mtrt
I
I
I

It)
D

IIA
+ A B

vA B

1 + vA
t;

,a-'i YB
+1'l t
-.-

)as
-: ) H
+
 92
* PRTNCIPLE OF VIRTUAL FORCE

Bila pada suatu struktur yang berada dalam keadaan setimbang

terdapat virtual deformasi karena suatu sistim gaya virtuil
(virtuil force) yang seimbang, maka usaha Iuar yang dilakukan
oleh sistim gaya virtuil tersebut adalah : usaha dalam yang dila-
kukan oleh gaya dalam akibat sistim gaya virtuil tersebut.

rgal selaras
virtuil setimbang

CATATAN
Kalau PVD digunakan untuk mencari gaya yang tidak
' diketahui, maka PVF digunakan untuk mencari displa-
cement (6) yang tidak diketahui.
L

93
RANGKA BAIANG q
Namakan:gayavirtuil :64 =fj
gaya batang virtuil : 6 Sr. = np
4
gayr sesungguhnya : P
gaya batang sesungguhnya : Nr
2t Penrbahan bentuk (deformation) pada tiap-tiap batang
dapat dihitung sebagai berikut :

Ni A,Ei Ni
+-
----1>
L Ai
Ni
oi A1
Ni
Ei.ti
AI
A; Ni
E io
L A; ---+
PRINCIPLE OF VIRTUAL F'ORCE

?
(6q a d;):I T
( 65' 'ei )

(fi d j ) E rli. Ni.Li

? i Ai.Eg I
 94
CONTOH:
REAL S YSTEM
v t16 t r10t r16t
t B + C + D + E

2 4 5 7
m
1 3 6 8
a u_+
A I x
A
zt tl 21, t
4m 4m 4m 4m
EA semua batang sama : A: 20 cm2
E = 2 .106 kg/cm 2
Cari d ry

-+ usahakan \nrfual F'orce system yang hanya mengandung

satu displacement d yang tidak diketahui.

VIRTUAL FORCE SYSTEM

a b

015 t f=1+
015 t
PRI LE AL CE:
1.dit'+05f.d Ni.Li
LY +0'5f' Ili.
I It
0
?,=?
0
A;.Ei
dapat dihitung

Sehingga diy dapat dicari.

 95
Batang N n L tri.Ni .Li ii

B-2 -28 -4t6 4 +7 4r7

c-4 -35 -8/6 4 +197,7

A-1 0 0 4 0

A-3 +29 +4/6 4 +7 4r7 d

2x 2x
B-1 -21 -0,5 3 +31,5

l-2 +35 +5/6 5 +145,9

2-3 -21 -0r5 3 +31,5

3-4 +2513 +5t6 5 +34r7

1x (4-5)
t -10 0 3 (0)x1 +
X _ + 580,6

CATATAN : - X Nt . ni . Li ini baru untuk % struktur.

- Struktur dan gaya + simetris.

dly:
+ 590 6 x2
AE
dt y : + 580,6 x 2
IN
I
20.10 -4 x2 .10 6 x10 -J x10 4

dry :2r9 cm f*l

 96
ingrn juga dicari d2 y t 1t

fl
B C D E

4
3

2t
VIRTUAL FORCE SYSTEM
INGAT : - d1 " Sudnh dicari.
- d2
]. = d 2,y karena simetris.
Jadi han,va dz y yang tidak diketahui.

n2 tri.Ni,L;

0 0

+413 -187 r7

0 0

0 0

0 0
2x
0 0

0 0

-s13 -6914

0 0 +
x -- -257 11

2.dl,y + l.d'y + 1.d2,!=.

W
2 . (-01029) +, . dzt : 41013
d r, = 0rA22 m = 2r2, cm rll
 97
PERIIATIKAN !

Principle Virtual Force tidak mengharuskan pemakaian Virtual

Force System yang menggunakan 6(perletakan" yang sama dng.
Real Force System.
A
- Syarat yang utama : Virtual Force System yang seimbang.
- Penggunaan ttperletakan" adalah karena alasan praktis, fi
yaitu : diketahui displacementnya - 0

SOAL LATIHAN A

2t
1.) A'
L
Lt
11*l E*
Cari :
l,* dt, , d2n ,d3n
I )
t ri I

2.) 1,+ J
+2t
Cari :
4m
2
dt, , d th ) d 2h)
dr n
I
I
I

Untuk soal 1 dan zrEA semua batang sama :A: 10 cm2

E : 2 .106 kg/cm 2
 98
CARA BERAT PERUBAHAN SUDUT

BiIa terjadi perubahan sudut

CD E 0r, 0 r, dan0, sebesar A0.
A B sedangkan sudut-sudut lain
tetap, maka garis AB (chord)
L
berubah menjadi seperti gbr ( b ).
Ganrbar ( a )

nA CD B
I
D'
C' -\\\\\\\ I
A' A0 C I

B'
Ganrbar ( b )

Dari geonretri :

BB, _ Ae g.b
firf : A0".a
: *. AA, :A0c .+
CC,
atau CC, :
t. BB, : A 0c L
ab
.
I

M c dari balok ekivalen AB dengan beban perubahan sudut (

A 0c ).
Penurunan di D (DD') akibat A 0c : MD dari balok ekivalen
AB
dengan beban A 0 c ( gbr. c )
 99
tatb NI

.f-
I

+
A0 C
x MC +. Ao" i
A c D
-T B
MD _ +. A0"
t+A o" - e.t
+^
L
Gambar ( c )

ab A0 C
L
Bidang M ( atau lendutan)

Dengan cara yang sama lendutan akibat A e di titik-titik lain J

dapat dicari.
-+ Lendutan sesungguhnya didapatkan dari superposisi
Iendutan-lendutan tersebut.

-> Beban A 0 dikerjakan bersama-sama pada balok ekivalen.

Ae F A0 c Ae D Ae E
( 1o
N

J + +
A ;
 II

!
]:

100
MENGHITUNG PER SUDUT KARENA tit

PERUBAHAN BENTIJK
Perubahan bentuk batang a) yaitu L a, dan semua batang
yang Iain tetap.
Aa C

Aa: positif
6c (perpanjangan)

b
a

\
6a

1 3
c

5B-- E_ 12+24
45
, 12 >> 24 , sehingga :
)
(A r4s 11
(L24s)
68 -- - l. A a.cotC : - ta. cot C ...o..................r..(&)
1r a

6A_ -+ = + --__. tu.a tu., (b)

1a
,1 - b.sinC ta
a_ ta(cotB + cotc) (c)
(16 + 62)

(c)-+(b)
6A: + ta(cotB + cotC) (d)
jumlah sudut A 135 _ A 135 - 1800
-+ 5A + 6B + 6C :0
6C- -(6A + 68): - ta.cotB (e)
 101
Jadi : {

Karena A a positif (+1, maka : )'

6A _ +t a(cotB + cotC)
6B_- ta.cotC B

6C-- ta.cotB
?t
Karena A b positif (+;, maka :

5A: -tb.cotC
B
6B:*tb.(cotA + cotC) -
6C_- tb .cotA
Karena A c positif (+1, maka :

6A_ -tc.cotB
6B:- tc.cotA
6C :*t c .(cotA + cotB)
Makauntuksemua La, Ab, Ac :
5A_ (ta - tb);cotC + (6a - t.).cotB
68 _ (tb - t a).cotC + (gb - 6 c).cotA
5C_ (tc - t a).cotB + (tc - tb).cotA
cr
C,
Oi
_{
b
Ei A
Irl
(r Ni c
C, I
E.A;
 102
CONTOH :

EA semua batang sama :

v
+ .Iu' C
10t
D
16t
E
A- 20cmz I
B 3m
E: 2.106 kglcmz
a
b I x
-a
c
rt N
2lt t C-,

4m -lm 4m 4m
E.A
rr
Batang N Oi
B-2 -28 I
c-4 -35
Ab r: - ta) .3/4 + (aB_l- r n-r ). 0
(es-r e
A-1 0 EA.Abr - (-21.35).3/4 * 0: -42
A-3 +29
B-1 -21 EA. Lbz: (-28-35).413 + (-28+2L).0
l-2 +35
- -84
2-3 -21
3-4 +25R : Qs/3-28).413 + (2513+21).314
EA.Abs
4-5 -10 : _4r2
->EA.Ab :-42 -84 -4,2:-130,2
EA.A.1= (21 -28).0 + C2l-25/3).314 = -22

EA.A.2: (-35+10).0 + C35-2513).4/3: -57,8

-+ E-\.Ac
@r-22-57,8) = -159,6

I 159 ,6
{ M - 210.8 - 130,2.4 - 1759,2
b
t RA,=210
c
Ac: ll5g,2
AE
: 2r9 cm (+)

A r^
z\1, --210x4
:2rlcm(+)
AE
 103

s)
4/3 0 4/3 0
314
x
(-21) (-2t) cl0)
2
4t3
(0) b (+28) c

413 + cot sudut tersebut.

(-28) gaya batang N
->

A*l
 :l

104
PERPIND TITIK BUHUL RANG KA BATANG
C ))

C
Batang l memendekAl , dan
C'
Batang 2 memanjang A2
ci
1 1
A1 danA2 sangatkecil.

01 02
-) 0 r dan 0z juga sangat
A kecil.

c,t ke C' dapat dianggap tegak lurus batang L, dan

c,z ke C' tegak lurus batang}.

C 0rarbrc
C'
C )1
A1
1 2

e1 02
A B

Bila titik -\ dan B juga bernindah.

al C )) L2 A1 C ,1
A' L2
ci 0,c
B'
C'

hanya digambarkan
deformasinya saja

A'
A
B
 10s
deformasi batang 1

a +1 b c
-+ N dihitung
A
NL
EA I

0: a,brdrf I

@ )
3

d
o e
@ f
7
e'
0- ardrerb b'
4
0, dre 6
3
3
2

e'
e'
4
f'

0: arbrcrd.erf
CARA WILLIOT )
Dengan cara ini hanis ada I
I I
2 titik tetap. 'l
I
I
I
e

I
/-> 5:0
b -.lJ
T-
I
bv

f' __J
 106
B3 C d,
a I
,, I
!
a I
15 7 ,a
,, I
t
I
D' 7 ,I ,
a
I
I
I
!
a I
I
A ,,
a
I
I

296 _D
t
I
t
I
I

5
gambar (a) )
3
e'
at

gambar (b)
Perpindahan titik buhul :

- Rangka dalam gambar (a) tidak dapat digambarkan dengan cara

WiIIiot, karena tidak ada Z titik tetap untuk mulai menggambar.

- BiIa arah AE tidak berubah, maka didapatkan gambar (b) yang

tidak benar karena titik D seharusnya tidak berpindah tempat
(tth D adalah perletakan). -> Rangka seakan-akan terangkat ->
dikoreksi dengan melakukan rotasi kembali ke D.
BiIa I)' dikembalikan ke D, maka titik-titik yang lain akan menda-
pafkan koreksi yang sebanding dengan jarak titik yang bersang-
kutan ke A dibandingkan dengan D ke A.
ch
b6

C c,'

A
bv
DD B"
A A bv

_l
A
I' AE _D
Abu
I eh---T (A, E, D, C, A)

garnbar (c) gambar (d)

l/I

107

Perhatikan gambar (c) : x

Bila D digeser keatas sebesar A, maka :

b6 bv
AB v a A ) A Br, a A
L L
ep
AE v .A
L
Cv c6
A cr, .A ) AC v .A
L L

maka perpindahan titik lain karena rotasi dapat digambar-

kan sebagai gambar (d).

koreksi pada gambar (b) dapat dilakukan dengan meng-

gambarkan koreksi akibat rotasi seperti gambar (e).
Perpindahan titik buhul sebenarnya adalah jarak dari ti-
tik dengan dobel aksen ke titik dengan satu aksen.
(misalnya : d"d' ; c"c', dan sebagainya)

,,
d,

c" ,,
Cara ini dinamakan dengan ,a
, a

a
a

Cara Williot - Mohr

a
^aa
fr/,
,a
,,I
a
b

gambar (e) e'

0, t,
 108
RAI\GI({ BATANG RUANG
Kesetimbangan gaya dalam ruang yang bertemu pada satu
titik (concurrent).
Syaratkesetimbangan : XF* _0
xFy _ o
ZFr_o
maka :

1. Tiga (3) gaya yang melalui I titik dan tidak pada satu bi-
dang, tidak akan dapat dalam keadaan setimbang, kecua-
li semuanya nol.
v

-)
J
x

Z 2

Tidak ada komponen gaya Iain yang dapat mengimbangi

komponen gaya 3 dalam arah y,
3 -> 0 maka gaya 1 dan 2 juga 0.
6"t

109
2. Bila 2 diantara 4 gnya yang melalui 1 titik, terletak pada
pada 1 garis , dan tidak terletak dalam 1 bidang dengan 2
gaya yang lain, maka hanya dapat dalam keadaan setim-
bang bila 2 gaya yang Iain adalah nol.
v
1

3,4harus:0
x

J
z t
I
I
t

2
/ 4

3. BiIa satu dari beberapa gaya dalam ruang yang melalui

1 titik tidak terletak dalam I bidang dengan gaya-g y^
lainnya, maka gaya tersebut harus : 0.

1 tharus-0
,/ x

5 2
Z

3
4
 110
4. Bila garis kerja gaya-gaya dalam ruang yang melalui sa-
tu titik terletak dalam 1 bidang kecuali 2 gaya diantara-
tryn, bila salah satu dari 2 gaya tersebut diketahui besar-
trya, maka besar gaya yang Iain dapat dicari dengan men-
cari proyeksinya ke garis lurus yang tegak Iurus dengan
bidang gaya-gaya lainnya.
v v'

1
2

x
I
I
Z I 3
I

I
6 I
I
I
J
4
5

gaya 1-> diketahui.

2 dapat dicari dengan mencari proyeksi 2
terhadap garis y,.
y' tegak lurus 31 41 5, 6 (bidang XOZ).

Point \,2,3 dapat digunakan untuk mencari batang nol.

 111

SYARAT STATIS TERTENTU RANGKA BATANG RUANG

BiIa : j - jumlah joint (titik buhul)

n- jumlah batang
R- jumlah reaksi perletakan

1. Supaya stabil, R minimum adalah 6.

IJ
fiumlah persamaan kesetimbangan dalam ruang adalah
ti
I

il XMr :0 , XMy -- 0 , XMr: 0

I

l
2. Tidak boleh sejajar.
I
I
ti
I
I
I

3.4 diantaranya melalui L titik.

BiIa cr adalah bidang yang melalui A dan CE dan D adalah
perpotongan BF dengan u, maka garis DA memotong se-
mua batang + Balok dapat berputar terhadap AD.
 ttl
- Gaya batang dapat dicari dengan cara kesetimbangan titik.
- Kadang-kadang dapat pula diselesaikan dengan mengurai-
kannya menjadi beberapa rangka batang bidang.
CONTOH
P P1

P2

P3
I P2 P3

A C \
B A B A E I
I

P diuraikan dalam arah P1 ,P z , Ps . I

Pt ditahan oleh kolom A.

P2 ditahan oleh rangka AB.
P3 ditahan oleh rangka AE.
Gaya batang dalam kolom A adalah
jumlah dari akibat Pr , Pz ) P3