Nama / Nim : Juan Riyadi / 171010300487 Mata Kuliah : Mekatronika

Semester / angkatan : 07 / 2017 Nama Dosen : Pak Adimas

Program Studi : Teknik Mesin Kelas / Reg : WTE 017 (07TMSE004) / C

[1]. a.Prinsip kerja Potensiometer

Potensio bekerja seperti resistor dengan semakin besar tahanan maka output (volt) semakin kecil,
dan sebaliknya semakin kecil tahanan (ohm) maka output (volt) semakin besar.

Ketika digunakan sebagai potensiometer, koneksi dibuat untuk kedua ujungnya serta penghapus,
seperti yang ditunjukkan. Posisi penghapus kemudian memberikan sinyal output yang sesuai (pin
2) yang akan bervariasi antara level tegangan yang diterapkan ke satu ujung trek resistif (pin 1)
dan yang di sisi lain (pin 3).
b.berapakah output yang diberikan oleh potensiometer?
Vout = Vin – R2/R1+R2
= 5v – 5/10+5
= 4.66 volt

[2]. a.

b.berapakah Vout?
sensor keadaan netral,maka R1=R2=R3=R4=R= output= 0
Sekarang misalkan terjadi perubahan pada masing-masing hambatan sebagai berikut:

R1=R + ΔR1
R2=R + ΔR2
R3=R + ΔR3
R4=R + ΔR4
[3]. a. Berapakah sensitivitas termokopel tipe K?
sensitivitas sekitar 41 µV / ° C
(rentang suhu −200 °C hingga +1300 °C)

b.besarnya tegangan keluaran termokopel ditentukan dengan rumus :

Vout = Vh – vc

= 100 – 1440 = 1340°C

Vh=tegangan yang diukur pada suhu tinggi
Vc=tegangan referensi

c. rangkaian op-amp non-inverting

output=5V
perbedaan suhu 100C
resistor bernilai 1Ω

[4]. .a.berapakah gaya yang dibutuhkan untuk melawan pegas jika

terjadi perpindahan x dengan konstanta pegas k?
F = k . x (newton) dari hasil perkalian perpindahan x dengan konstanta pegas k itulah
gaya yang dibutuhkan untuk melawan pegas.

b.hubungan nya adalah digunakan untuk menghitung atau mencari angka dari
benda yang mengalami perpindahan (x) dan perbedaan nya percepatan (a) memiliki satuan
waktu (sekon).
 c. berapakah gaya yang dibutuhkan agar benda bermassa m mempunyai kecepatan x
∑ F = m . a (newton) bahwa suatu benda akan bertambah kelajuan nya jika diberikan gaya total
yang arahnya sama dengan arah gerak benda.akan tetapi,jika arah gaya total yang diberikan pada
benda tersebut berlawanan dengan arah gerak benda maka gaya tersebut akan memperkecil laju
benda atau bahkan menghentikannya.

d.menghitung konstanta pegas

F = k.∆x
</p> <p> k = F/∆x

[5]. a.bentuk transformasi laplace

PID Kp + ki/s + kd s
Dimana kp = konstanta proporsional
ki = konstanta integral
kd = konstanta derivative

b. Berapakah Kp, Kd, dan Ki untuk PID controller tersebut?