TUGAS 1 KINEMATIKA DAN

DINAMIKA
Nama : Rohman Hidayat

NIM : 19067071

Prodi : Pendidikan Teknik Mesin

Makul : Kinematika dan Dinamika

Dosen Pengampu : Delima Yanti Sari,ST,MT,Ph.D.

1. Jelaskan definisi Kinematika!

Kinematika adalah suatu bidang ilmu yang mempelajari gerak relatif dari elemen-elemen
mesin, yaitu kecepatan dan percepatannya

2. Jelaskan definisi Dinamika!

Dinamika adalah bidang ilmu yang mempelajari gaya-gaya yang bekerja pada elemen mesin
yang diakibatkan oleh percepatan translasi atau rotasi yang terjadi pada elemen-elemen mesin.

3. Jelaskan beberapa istilah dalam Kinematika!

- Sambungan (pair) adalah dua bagian penghubung dari suatu benda atau elemen benda.
Berdasarkan luas bidang kontak dibagi menjadi 2, yaitu lower pain (berupa bidang), dan higher
pain (berupa garis dan titik).

- Link Kinematik adalah benda atau komponen kaku dengan 2 atau lebih pair yang dapat
digambarkan sesuai dengan jumlah pair yang dimiliki.

- Rantai Kinematik adalah gabungan beberapa link akan membentuk suatu rantai
Kinematika yang dapat bergerak atau tidak dapat bergerak dengan gaya paksa.
 - Derajat kebebasan (degree of freedom) adalah sesuatu yang menyatakan berapa banyak
arah gerakan yang dimiliki oleh suatu benda (link) atau mekanisme dalam gerak bidang atau
ruang.

- Mekanisme katup

Saat poros engkol berputar, gigi sproket pada crankshaft akan memutar gigi sproket poros
nok. Akibatnya poros nok ikut berputar selama poros engkol berputar.Putaran poros nok akan
memutas cam atau tonjolan, ketika tonjolan tersebut menyentuh valve lifter maka valve lifter
akan terangkat.Push rod akan menghubungkan gerakan valve lifter ke rocker arm.Akibatnya
terjadi efek ayunan, ketika ujung rocker arm terangkat, maka ujung lainya aka menekan
katup.Saat katup tertekan rocker arm, maka katup akan terbuka.Ketika tekanan dari rocker arm
usai, pegas katup akan mengembalikan posisi katup ke semula.

- Mekanisme Kinematika adalah rantai kinematika dengan gerak paksa yang salah satu
linknya tidak bergerak. Link yang tidak dapat bergerak disebut dengan ground.