3

Formulasi dan Solusi Teori

Gelombang Air Amplitudo
Kecil
Dedikasi
PIERRE SIMON LAPLACE

Pierre Simon Laplace (1749-1827) terkenal dengan persamaan itu

menyandang namanya. Persamaan Laplace adalah salah satu yang
paling umum di mana-mana persamaan fisika matematika
(Helmholtz, difusi, dan
persamaan gelombang yang lain); itu muncul di elektrostatik,
hydrody-namics, aliran air tanah, termostatik, dan bidang lainnya. .
Seperti halnya Euler, Laplace bekerja di berbagai bidang, menerapkan
pengetahuannya tentang matematika untuk masalah fisik. Dia disebut
Newton dari Perancis.
Ia dilahirkan di Beaumont-en-Auge, Normandia, Prancis, dan dididik di
Caen (1765-1767). Pada 1768 ia menjadi Profesor Mathe • matics di Ecole
Militaire di Paris. Kemudian dia pindah ke Ecole Normale, juga di Paris.
Napoleon menunjuknya sebagai Menteri Dalam Negeri pada tahun
1799, dan ia menjadi Pangeran pada tahun 1806 dan seorang Marquis pada
tahun 1807, tahun yang sama ketika ia menjadi presiden Akademi Ilmu
Pengetahuan Prancis.
Sebagian besar penelitian Laplace dikhususkan untuk astronomi. Dia
menulis tentang gerakan orbital planet-planet dan mekanika selestial dan
pada stabilitas tata surya. Ia juga mengembangkan hipotesis yang tata surya
bersatu dari nebula gas.
D i bidang fisika lainnya, ia mengembangkan teori pasang surut yang
menyandang namanya, bekerja dengan Lavoisier pada panas spesifik zat
padat, mempelajari aksi kapiler, tegangan permukaan, dan teori listrik, dan
dengan Legendre, memperkenalkan persamaan diferensial parsial ke dalam
studi probabilitas. Dia juga mengembangkan dan menerapkan banyak solusi
(fungsi potensial) dari persamaan Laplace.
. 41
42 Formulasi dan Solusi Teori Gelombang Air Amplitudo Kecil Chap.3

3.1 PENGANTAR

Gelombang air nyata menyebar dalam cairan kental di atas dasar permeabilitas
yang tidak beraturan. Namun, fakta yang luar biasa adalah bahwa dalam banyak
kasus, bagian utama gerakan fluida hampir tidak rasional. Ini karena efek viskos
biasanya terkonsentrasi pada lapisan "batas" tipis di dekat permukaan dan
bagian bawah. Karena air juga dapat dianggap cukup mampat, potensi
kecepatan dan fungsi aliran harus ada untuk gelombang. Untuk
menyederhanakan analisis matematis, banyak asumsi lain yang harus dan akan
dibuat seiring perkembangan teori.

3.2 MASALAH NILAI BATAS

Dalam merumuskan masalah gelombang air amplitudo kecil, penting untuk

meninjau, dalam istilah yang sangat umum, struktur masalah nilai batas, di
mana masalah minat saat ini adalah contoh. Numerous classical

Gambar 3.1 (a) Struktur umum masalah nilai batas dua dimensi. (Catatan: Jumlah syarat batas
yang diperlukan tergantung pada urutan persamaan diferensial.) (B) Gelombang air dua dimensi
yang ditentukan sebagai masalah nilai batas.
 Sec. 3.2 MASALAH NILAI BATAS 43

masalah-masalah fisika dan sebagian besar masalah analitis dalam

rekayasa dapat diajukan sebagai masalah nilai batas; Namun, dalam beberapa
perkembangan, ini mungkin tidak jelas.
Perumusan masalah nilai batas hanyalah ekspresi dalam istilah matematika
dari situasi fisik sedemikian rupa sehingga ada solusi unik. Ini umumnya terdiri
dari pertama membangun wilayah minat dan menentukan persamaan diferensial
yang harus dipenuhi dalam wilayah (lihat Gambar 3. la). Seringkali, ada banyak
solusi untuk persamaan differen dan tugas yang tersisa adalah memilih satu atau
lebih solusi yang relevan dengan masalah fisik yang sedang diselidiki.
Pemilihan ini dilakukan melalui kondisi batas, yaitu menolak solusi yang tidak
kompatibel dengan kondisi ini.
Selain kondisi batas spasial (atau geometris), ada kondisi batas temporal
yang menentukan keadaan variabel bunga pada suatu titik waktu tertentu.
Kondisi sementara ini disebut "kondisi awal." Jika kita tertarik pada gelombang
air, yang bersifat periodik di ruang angkasa, maka kita dapat menspesifikasi,
misalnya, bahwa gelombang merambat dalam arah x positif dan bahwa pada t =
0, puncak gelombang terletak pada x = 0.
Dalam perkembangan teori gelombang air linear berikut ini, akan terjadi
membantu untuk menghubungkan setiap langkah besar ke struktur umum
masalah nilai batas yang dibahas sebelumnya. Gambar 3.lb menyajikan wilayah
ofinterest, persamaan diferensial yang mengatur, dan menunjukkan secara umum
kondisi batas yang penting.

3.2. 1 Persamaan Diferensial Penguasa

Dengan asumsi gerakan irrotasional dan cairan mampat, potensi kecepatan ada
yang harus memenuhi persamaan kontinuitas
(3.la)
or
(3.lb)

Seperti yang ditunjukkan pada Bab 2, perbedaan gradien mengarah ke persamaan

Laplace, yang harus menahan seluruh fluida.

(3.2)

Persamaan Laplace sering terjadi di banyak bidang fisika dan teknik dan
banyak solusi untuk persamaan ini ada (lihat, misalnya, buku oleh Bland, 1961),
dan oleh karena itu perlu untuk memilih hanya yang berlaku untuk gerakan
gelombang air tertentu. bunga.
Selain itu, untuk aliran yang tidak bergetar dan irrotasional, persamaan
Laplace juga berlaku untuk fungsi aliran. Tidak mampat atau, dengan kata lain,
kondisi nondivergent untuk dua dimensi menjamin keberadaan fungsi aliran,
44 Small-Amplitude Water Wave Theory Formulation and Solution Chap. 3

dari mana kecepatan di bawah gelombang dapat ditentukan. Mengganti

kecepatan ini ke dalam kondisi irrotationality lagi menghasilkan persamaan
Laplace, kecuali untuk fungsi aliran saat ini,

Persamaan ini harus menahan seluruh cairan. Jika gerakan telah berputar,
namun gesekan, persamaan yang mengaturnya.
(3.4)
Di mana vortisitasnya.
 Beberapa komentar tentang potensi kecepatan dan fungsi aliran dapat
membantu dalam memperoleh pemahaman yang lebih baik untuk aplikasi
selanjutnya. Pertama, seperti yang disebutkan sebelumnya, potensi kecepatan
dapat didefinisikan untuk dua dan tiga dimensi, sedangkan definisi fungsi aliran
sedemikian rupa sehingga hanya dapat didefinisikan untuk tiga dimensi jika
aliran simetris tentang sumbu (dalam hal ini meskipun aliran terjadi dalam tiga
dimensi, secara matematis dua dimensi). Oleh karena itu, mengikuti fungsi
streaming adalah penggunaan terbesar dalam kasus di mana gerakan gelombang
terjadi dalam satu pesawat. Kedua, persamaan Laplace linear; yaitu, tidak
melibatkan produk dan dengan demikian memiliki properti superposisi yang
menarik dan berharga; yaitu, jika ¢1 dan ¢2 masing-masing memenuhi
persamaan Laplace, lalu cp3 = A </> 1 + B </> 2 juga akan memecahkan
persamaan, di mana A dan B adalah konstanta sembarang. Karena itu, kita bias
menambah dan mengurangi solusi untuk membangun solusi yang berlaku untuk
berbagai masalah yang menarik.

3.2.2 Kondisi batas

Kondisi batas kinematik di setiap batas; apakah itu tetap, seperti bagian
bawah, atau bebas, seperti permukaan air, yang bebas untuk berubah bentuk
di bawah pengaruh gaya, kondisi fisik tertentu harus dipenuhi oleh
kecepatan fluida. Kondisi-kondisi pada kinematik partikel air ini disebut
kondisi batas kinematik. Pada setiap permukaan atau antarmuka cairan,
jelas bahwa tidak boleh ada aliran melintasi antarmuka; jika tidak, tidak
akan ada antarmuka. Hal ini paling jelas dalam kasus permukaan tetap yang
tidak tembus seperti selongsong tumpukan lembaran.
Ekspresi matematika untuk kondisi batas kinematic mungkin berasal dari
persamaan yang menggambarkan permukaan yang merupakan batas.
Permukaan yang tetap atau bergerak dapat diekspresikan dalam bentuk

Sec. 3.2 Boundary Value Problems 45

ekspresi matematika dari bentuk F (x, y, z, t) = 0. Sebagai contoh, untuk

lingkup diam dari jari-jari tetap a, F (x, y, z, t) = x2 + y2 + z2 - a2 = 0. Jika
permukaan bervariasi dengan waktu, seperti permukaan air, maka total
turunan permukaan terhadap waktu akan menjadi nol di permukaan.
Dengan kata lain, jika kita bergerak dengan permukaan, itu tidak
berubah.matical expression of the form F(x, y, z, t) = 0.

dimana vektor unit normal ke permukaan telah diperkenalkan sebagai

Menata ulang hasil kondisi batas kinematik:

Kondisi ini mensyaratkan bahwa komponen kecepatan fluida normal ke

permukaan berhubungan dengan kecepatan lokal permukaan. Jika permukaan
tidak berubah seiring waktu, maka u • n = O; yaitu, komponen kecepatan normal
ke permukaan adalah nol.

Contoh 3.1
Cairan dalam U-tube telah dipaksa berosilasi secara sinusoid karena tekanan
berosilasi pada satu kaki tabung (lihat Gambar 3.2). Kembangkan kondisi batas
kinematik untuk permukaan bebas di kaki A.

Solusi. Tingkat air tetap dalam tabung-U terletak pada z = 0. Gerakan permukaan bebas
dapat dijelaskan oleh z = r, (t) = biaya, di mana a adalah amplitudo variasi n.

Jika kita meneliti dengan seksama gerakan partikel cairan di permukaan (Gambar 3.2b),
ketika permukaan turun, dengan kecepatan w, maka partikel harus bergerak dengan
kecepatan permukaan atau partikel keluar dari permukaan. Hal yang sama berlaku untuk
permukaan yang naik. Oleh karena itu, kami akan mengemukakan alasan fisik itu

46 Formulasi Teori Gelombang Air Amplitudo Kecil dan SolusinyaChap. 3

 Gambar 3.2 (a) Aliran berosilasi dalam tabung-U; (B) rincian permukaan bebas.

Dimana dn / dt = laju naik atau turunnya permukaan. Untuk memastikan bahwa ini
benar secara formal, kami mengikuti persamaan untuk kondisi batas kinematik,
Persamaan. (3.6), di mana F (z, t) = z - 't) (t) = 0. Oleh karena itu,

di mana n = Oi + Oj + lk, diarahkan vertikal ke atas dan u = ui + vj + wk, dan

melaksanakan produk skalar, kami menemukan bahwa :

yang sama seperti yang didapat sebelumnya, ketika kita menyadari bahwa
hanyalah fungsi waktu.

The Bottom Boundary Condition (BBC). Secara umum, batas bawah

wilayah kepentingan kita digambarkan sebagai z = -h (x) untuk kasus dua
dimensi di mana asal terletak pada tingkat air diam dan h mewakili kedalaman.
Jika bagian bawahnya kedap air, kita mengharapkan u • n = 0, karena bagian
bawah tidak bergerak seiring waktu. (Untuk beberapa kasus, seperti gerakan
gempa bumi, jelas ketergantungan waktu dari bagian bawah harus disertakan.)
Persamaan permukaan untuk bagian bawah adalah F (x, z) = z + h (x) = 0.
Oleh karena itu,

Sec. 3.2 Masalah Nilai Batas 47

Melaksanakan produk titik dan mengalikan melalui akar kuadrat, kita punya

Untuk bagian bawah horisontal, kemudian, w = 0 pada z = -h. Untuk bagian bawah
yang miring, kami punya
Mengacu pada Gambar 3.3, jelas bahwa kondisi kinematik menyatakan bahwa aliran
di bagian bawah bersinggungan dengan bagian bawah. Bahkan, kita bisa
memperlakukan bagian bawah sebagai garis renggang, karena arus di mana-mana
bersinggungan dengan itu. Kondisi batas bawah, Persamaan, (3. 7), juga berlaku
langsung ke arus dalam tiga dimensi di mana h adalah h,(x,y).

Kinematik Free Surface Boundary Condition (KFSBC). Bebas biaya •

face of a wave dapat digambarkan sebagai F (x, y, z, t) = z - 17 (x, y, t) = 0, di mana
11 (x, y, t) adalah perpindahan permukaan bebas tentang bidang horizontal,
z = 0. Kondisi batas kinematik pada permukaan bebas adalah

Gambar 3.3. Ilustrasi kondisi batas bawah untuk kasus dua dimensi.

48 Formulasi Teori Gelombang Air Amplitudo Kecil dan Solusi Chap. 3

Dimana,

Menjalankan hasil produk titik

Kondisi ini, KFSBC, adalah ekspresi yang lebih rumit daripada yang diperoleh
untuk (1), U-tabung, di mana aliran normal ke permukaan dan (2) bagian bawah,
di mana aliran itu tangensial. Bahkan, pemeriksaan EQ. (3.llc) akan
memverifikasi bahwa KFSBC merupakan kombinasi dari dua kondisi lainnya,
yang merupakan kasus khusus dari jenis kondisi yang lebih umum ini. 1

Kondisi Batas Permukaan Bebas Dinamis. Kondisi batas untuk permukaan

tetap sangat mudah untuk diresepkan, seperti yang ditunjukkan pada bagian
sebelumnya, dan mereka berlaku pada permukaan yang diketahui. Fitur yang
membedakan permukaan tetap (dalam ruang) adalah bahwa mereka dapat
mendukung variasi tekanan. Namun, permukaan yang "bebas," seperti antarmuka
air-air, tidak dapat mendukung variasi tekanan2 di seluruh antarmuka dan
karenanya harus merespon untuk menjaga tekanan seragam. Kondisi batas kedua,
disebut kondisi batas dinamis, demikian diperlukan pada setiap permukaan atau
antarmuka bebas, untuk meresepkan tekanan distribusi tekanan pada batas ini.
Efek menarik dari perpindahan permukaan bebas adalah bahwa posisi batas atas
tidak diketahui apriori dalam masalah gelombang air. Aspek ini menyebabkan
banyak kesulitan dalam upaya untuk mendapatkan solusi akurat yang berlaku
untuk ketinggian gelombang besar (Bab 11). Sebagai kondisi batas permukaan
bebas dinamis adalah persyaratan bahwa tekanan pada permukaan bebas seragam
sepanjang bentuk gelombang, Persamaan Bernoulli [Eq. (2.92)] dengan p =
konstanta diterapkan secara gratis permukaan, z = 11 (x, t),

di mana p adalah konstanta dan biasanya diambil sebagai tekanan pengukur, p = 0

Kondisi di Batasan "Responsif". Sebagaimana dicatat sebelumnya, kondisi tambahan

harus dikenakan pada batas-batas yang dapat merespon variasi spasial atau temporal
dalam tekanan. Dalam kasus angin bertiup.

'Pembaca didesak untuk mengembangkan kondisi batas permukaan bebas kinematik umum
untuk merambat gelombang dalam arah x saja..
2
Mengalami tegangan permukaan.

Sec. 3.2 Masalah Nilai Batas 49

Permukaan air dan menghasilkan gelombang, jika hubungan tekanan

diketahui, persamaan Bernoulli akan berfungsi untuk pasangan medan angin
dengan kinematika gelombang. Medan gelombang dan angin akan saling
bergantung dan gerakan gelombang akan disebut "digabungkan." Jika
gelombang didorong oleh, tetapi tidak mempengaruhi distribusi tekanan
permukaan yang diterapkan, ini akan menjadi kasus gerakan gelombang "paksa"
dan lagi-lagi persamaan Bernoulli akan berfungsi untuk mengekspresikan
kondisi batas. Untuk kasus yang lebih sederhana yang dieksplorasi secara rinci
dalam bab ini, tekanan akan dianggap seragam dan karenanya ada kasus gerakan
 gelombang "bebas". Gambar 3.4 menggambarkan berbagai derajat kopling
antara medan angin dan gelombang.

Gambar 3.4 Berbagai tingkat interaksi batas air dan kopling ke bidang tekanan atmosfer: (a)
angin dan gelombang gabungan; (b) gelombang paksa karena medan tekanan bergerak; (c)
gelombang bebas - tidak terpengaruh oleh variasi tekanan pada antarmuka udara-air.