Prosiding Annual Research Seminar 2018 ISBN : 978-979-587-813-1
Computer Science and ICT Vol.4 No.1
Intelligent Transportation System dalam
Sistem Monitoring Kecelakaan
Lalu Lintas
Hani Marta Putri
Mahasiswa Teknik Elektro
Sarjana Terapan Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Palembang, Indonesia
hmartaputri@gmail.com
Sopian Soim
Dosen Teknik Elektro
Sarjana Terapan Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Palembang, Indonesia
sopian_soim@polsri.ac.id
Abstrak—Pada Paper ini menyajikan perancangan
Intelligent Transportation System (ITS) sebagai sistem
monitoring kecelakaan lalu lintas. Sistem pada
penelitian ini dirancang untuk secara otomatis
mendeteksi kecelakaan lalu lintas menggunakan
akselerometer dan data akustik, memberikan notifikasi
kepada server tanpa selang waktu melalui pesan
darurat setelah kecelakaan, dan memberikan situasi
pengemudi, koordinat GPS, saluran komunikasi video,
dan perekaman data kecelakaan. Dalam perancangan
ITS ini komponen yang mudah ditemui dan praktis
serta harga yang terjangkau. Strategi Pengendalian
pada penelitian ini menggunakan metode fuzzy logic
dengan memanfaatkan skema multi kriteria sehingga
dapat memecahkan masalah yang memiliki nilai
kompleks. Adapun kelebihan sistem ini ialah adanya
panic button yang akan terhubung ke pihak pelayanan
masyarakat apabila terjadi aktivitas yang
mencurigakan atau keadaan darurat. Diharapkan
dengan adanya aplikasi ini dapat meningkatkan
keamanan dan keselamatan berkendara dan
mengurangi angka kematian akibat kecelakaan lalu
lintas
Kata Kunci :— Intelligent Transportation System,
Kecelakaan
Lalu Lintas, Fuzzy Logic, Akselerometer, GPS
I. PENDAHULUAN
Transportasi merupakan salah satu elemen
penting dalam kehidupan sehari-hari. Transportasi
menjadi kebutuhan dasar bagi manusia, karena
hampir seluruh aktivitas yang dilakukan tidak lepas
dari adanya penggunaan sarana transportasi. Salah
satu jenis transportasi yang sering digunakan adalah
Annual Research Seminar (ARS) 2018 283
Fakultas Ilmu Komputer UNSRI
Ade Silvia Handayani
Dosen Teknik Elektro
Sarjana Terapan Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Palembang, Indonesia
ade_silvia@polsri.ac.id
M. Ilham Akbar
Mahasiswa Teknik Elektro
Sarjana Terapan Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Palembang, Indonesia
milham26.mi@gmail.com
transportasi darat. Diantara banyaknya jenis
transportasi darat, transportasi umum seperti bus,
mikrolet, commuter line memiliki jumlah peminat
yang cukup banyak, selain karena akses yang mudah,
harga yang terjangkau menjadi alasan seseorang
beralih menggunakan transportasi umum.
Semakin meningkatnya pengguna
transportasi umum, memicu berbagai perusahaan
rintisan atau startup bersaing menghadirkan inovasi
transportasi umum yang handal dalam memberikan
pelayanan jasa kepada masyarakat. Adanya inovasi
transportasi online yang ditawarkan seperti grab,
gocar, dan taksi online mampu menjawab kebutuhan
masyarakat akan transportasi yang praktis dan
memadai. Namun hal tersebut tentunya tidak
menjamin pengemudi maupun penumpang terhindar
dari kecelakaan lalu lintas.
Berdasarkan data yang dikeluarkan PBB[1]
setiap tahunnya sekitar 3000 orang atau berkisar 1,3
juta orang setiap harinya sekitar meninggal dunia
akibat mengalami kecelakaan lalu lintas. World
Health Organization[2] memprediksi pada tahun
2030 kecelakaan lalu lintas menjadi salah satu
penyebab utama kematian. Terbukti melalui data
yang yang dirilis The Global Report on Road Safety
dengan menampilkan angka kecelakaan lalu lintas,
menurut fakta yang ada Indonesia pada posisi ketiga
di Asia di bawah Tiongkok serta India dengan total
38.279 angka kematian pada tahun 2015 akibat
kecelakaan lalu lintas [3].
Beberapa faktor penyebab kecelakaan lalu
lintas pada umumnya terdiri dari manusia,
kendaraan, dan lingkungan. Faktor yang dominan
ISBN : 978-979-587-813-1
Vol.4 No.1
 Prosiding Annual Research Seminar 2018
Computer Science and ICT
adalah kesalahan manusia atau human error yang
persentasenya mencapai 80 sampai 90%. Pada faktor
kendaraan dan faktor lingkungan persentasi hanya
sebesar 5-10% dan 10-20%[4] Beberapa kecelakaan
yang sering terjadi di Indonesia disebabkan oleh
pengemudi yang mengendara dengan kecepatan
tinggi, menerobos lampu merah, dan adanya tindakan
krimimalitas yang terjadi saat dalam perjalanan
seperti penodongan, pelecehan, hingga kasus
pembunuhan. Menurut Kepala Subdirektorat
Angkutan Orang Kementerian Perhubungan RI,
Syafrin Liputo bahwa, pada tahun 2016 sampai
2018, telah mencatat terjadi beberapa kasus yang
menarik perhatian yang dilakukan terhadap
penumpang oleh pengemudi taksi online. Kasus itu
diklasifikasikan yakni pemerasan, pencabulan
hingga pembunuhan[5]. Oleh karena itu dibutuhkan
sistem monitoring transportasi umum yang
terintegrasi dalam suatu sistem sehingga mampu
mengawasi perilaku pengemudi dan lingkungan
sekitar selama dalam perjalanan. Pada penelitian ini
akan dirancang aplikasi sistem monitoring
transportasi umum menggunakan Intelligent
Transportation System yang bekerja secara real time
dengan aplikasi berbasis Android.
Intelligent Transportation System (ITS) atau
istem transportasi pintar dengan teknologi baru yang
semakin berkembang beberapa tahun terakhir yang
dimanfaatkan sebagai sistem komputasi dan teknologi
komunikasi untuk berbagai keperluan, seperti
manajamen lalu lintas, perencanaan routing,
keamanan kendaraan dan jalan raya serta layanan
darurat[6]. ITS menggunakan berbagai macam
penginderaan dan komunikasi untuk membantu
otoritas transportasi dan pengemudi kendaraan dalam
membuat keputusan informative serta kenyamanan
dan keamanan dalam berkendara[7]. Dengan
memanfaatkan ITS, sistem keamanan jalan serta
kendaraan dapat lebih aman, efisien dan ramah
lingkungan[8].
Pemanfaatan ITS sebagai sistem monitoring
telah berhasil dilakukan pada beberapa penelitian
sebelumnya[9][10][11][12][13], dengan kategori
penerapan yang berbeda seperti, informasi lalu lintas,
kendaraan, perilaku pengemudi serta keadaan
lingkungan sekitar.
Pada Paper Jules White dkk
memperkenalkan WRECKWATCH[9] sebagai
pendeteksi kecelakaan lalu lintas dengan
mengimplementasikan kemampuan sensor pada
smartphone. Namun informasi keadaan sekitar masih
diinput secara manual oleh korban maupun warga
sekitar. Nericell[10] merupakan suatu sistem
monitoring jalan dan kondisi lalu lintas yang mampu
mendeteksi pengereman, lubang pada jalan dan lalu
lintas berhenti-jalan. Namun mohan dkk belum
mengintegrasikan sistem tersebut ke pihak pelayanan
masyarakat. Berbeda dengan penelitian sebelumnya,
Annual Research Seminar (ARS) 2018 284
Fakultas Ilmu Komputer UNSRI
ISBN : 978-979-587-813-1
Vol.4 No.1
Sergio dkk mengusulkan PRISMATICA[11] yang
memanfaatkan ambient intelligence untuk
mendukung keputusan operator manusia pada
lingkungan kereta api metropolitan dengan metode
pengolahan citra. Pada penelitian ini sistem harus
bekerja terus menerus dan beradaptasi dengan
perubahan latar belakang untuk menuju skema
berikutnya.
Kebanyakan Teknologi ITS telah
menggunakan Global Positioning System (GPS)
untuk lokalisasi dan akselerometer untuk keselamatan
pengemudi dan kendaraan. Beberapa tahun ini,
banyak penelitian yang menerapkan akselerometer
dan GPS untuk mengawasi gaya mengemudi dan
bagaimana kinerjanya selama dalam
perjalanan[12][13] [14].
Sistem pada penelitian ini dirancang untuk
secara otomatis mendeteksi kecelakaan lalu lintas
menggunakan akselerometer dan data akustik,
memberikan notifikasi kepada server tanpa selang
waktu melalui pesan darurat setelah kecelakaan, dan
memberikan situasi pengemudi, koordinat GPS,
saluran komunikasi video, dan perekaman data
kecelakaan. Strategi Pengendalian pada penelitian ini
menggunakan Fuzzy Analitic Hierarchy Process
(FAHP), dengan memanfaatkan skema multi kriteria
sehingga dapat memecahkan masalah yang belum
memiliki nilai pasti dan kompleks. Adapun kelebihan
sistem ini ialah adanya panic button yang akan
terhubung ke pihak pelayanan masyarakat apabila
terjadi aktivitas yang mencurigakan atau keadaan
darurat. Diharapkan dengan adanya aplikasi ini dapat
meningkatkan keamanan dan keselamatan
berkendara serta angka kematian akibat kecelakaan
lalu lintas dapat diperkecil.
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Intelligent Transportation System
Di beberapa negara maju, dalam mengatasi
kemacetan lalu lintas telah mengaplikasikan
Intelligent Transportation System (ITS) sebagai
teknologi yang baru. ITS menggunakan komunikasi
untuk membantu otoritas transportasi dan pengemudi
kendaraan dalam membuat keputusan informatif
dalam berkendara[7]. Sistem Transportasi Cerdas
dimanfaatkan untuk sistem komputasi dan teknologi
komunikasi untuk berbagai keperluan, seperti
manajamen lalu lintas, perencanaan routing,
keamanan kendaraan dan jalan raya serta layanan
darurat[6]. ITS menggunakan berbagai macam
penginderaan dan komunikasi untuk membantu
otoritas transportasi dan pengemudi kendaraan dalam
membuat keputusan informatif serta kenyamanan dan
keamanan dalam berkendara[7]. Dengan
memanfaatkan ITS, sistem keamanan jalan serta
kendaraan dapat lebih aman, efisien dan ramah
lingkungan[8].
ISBN : 978-979-587-813-1
Vol.4 No.1
 Prosiding Annual Research Seminar 2018
Computer Science and ICT
Penggunaan teknologi komunikasi wireless
mempermudah penyebaran ITS sehingga
menungkinkan ITS untuk berkomunikasi secara
mandiri dengan kendaraan lain dan infrastruktur
disekitarnya serta akan membuka peluang munculnya
berbagai macam aplikasi keselamatan jalan dan
pengguna. Aplikasi ITS memanfaatkan data yang
dikumpulkan dari kendaraan untuk meningkatkan
penggunaan kendaraan, keamanan dan kenyamanan
pengemudi serta untuk merasionalisasi penggunaan
infrastruktur umum[15].
ITS memfasilitasi sistem multi-modal
transportasi nasional yang terhubung pada seluruh
kendaraan dari semua jenis infrastruktur, dan
membawa perangkat penumpang untuk memberikan
layanan publik dengan memanfaatkan teknologi
untuk memaksimalkan keamanan, mobilitas, dan
kinerja lingkungan. ITS mencakup elemen
transportasi baik sistem kendaraan, infrastruktur,
pengemudi maupun pengguna untuk saling
berinteraksi. Fungsi ITS membantu meningkatkan
pengambilan keputusan secara real-time dalam
pengendali jaringan transportasi dengan pengguna
lain sehingga meningkatkan operasi suatu sistem
transportasi pintar. Teknologi ITS menggunakan
teknik dan pendekatan melalui aplikasi teknologi baik
berdiri sendiri atau perangkat tambahan seperti sensor
untuk strategi transportasi. ITS meliputi berbagai
informasi tergantung pada kebutuhan dan
mengintegrasikan kedalam satu sistem untuk
mendapatkan informasi struktur lingkungan sebagai
bahan perencanaan, pengendalian, manajemen lalu
lintas serta meningkatkan efektivitas sistem[16].
B. Mikrokontroller sebagai Pemrosesan
Arduino UNO adalah suatu papan elektronik yang
mengandung mikrokontroller ATmega328 serta
mikroprosesor dalam bentuk Atmel AVR yang
memungkinkan operasi berbasis waktu.. Pada
Arduino UNO terdapat regulator pembangkit dengan
tegangan 5volt [17].
Pada perancangan ITS sebagai sistem monitoring
kecelakaan lalu lintas akan menggunakan Arduino
UNO dengan mikrokontroller utama berupa
Raspberry Pi 3. Raspberry Pi memiliki sistem
tertanam berbasis ARM (Advanced RISC Machine)
dengan teknologi pengontrol jarak jauh . Perangkat
ini berupa mini komputer yang memiliki berfungsi
sama dengan personal komputer. Pada Raspberry Pi
memiliki komponen yang terhubung dengan LAN
serta router, sehingga dapat diakses dengan menjadi
jaringan nirkabel oleh berbagai perangkat dengan
akses internet [18].
Raspberry PI 3 pada penelitian ini berfungsi untuk
melakukan pengolahan data kecelakaan dari hasil
pendeteksian oleh sensor akselerometer, sensor suara
dan kamera, hasil pengolahan Cdari raspberry akan
Annual Research Seminar (ARS) 2018 285
Fakultas Ilmu Komputer UNSRI
ISBN : 978-979-587-813-1
Vol.4 No.1
ditampilkan pada aplikasi pihak layanan masyarakat
dengan keluaran berupa gambar, video dan juga suara
dentuman apabila terjadi aktivitas yang mencurigakan
atau keadaan darurat saat kecelakaan lalu lintas.
C. Fuzzy Logic
Fuzzy Logic atau Logika Fuzzy adalah teknik
pengambilan keputusan dengan himpunan fuzzy yang
dilakukan dengan pemetaan yang benar tanpa
menggunakan algoritma[19]. Sistem Kendali Logika
Fuzzy terdiri dari tiga tahapan yaitu dalam bentuk
fuzzified, perhitungan interferensi dan keluaran
berupa hasil perhitungan berupa defuzzified dan
dikonversi menjadi nilai tertentu. Input dan output
pada logika fuzzy harus memiliki nilai yang sama.
Aturan-aturan dalam yang digunakan sebagai nilai
input dengan melalui proses konversi, lalu melakukan
penalaran berdasarkan aturan-aturan dan diproses
sehingga menghasilkan nilai output untuk hasil proses
[20][21].
Logika fuzzy dalam memonitoring kecelakaan
lalu lintas digunakan sebagai metode pengambilan
keputusan yang memiliki multi kriteria yang disebut
metode Fuzzy Analitic Hierarchy Process (FAHP).
Hasil dari mekanisme ini digunakan untuk
menghitung secara kuantitatif penentuan setiap
kriteria sehingga dapat memecahkan masalah yang
kompleks dengan beberapa ketidakakuratan[22].
FAHP dipertimbangkan sebagai strategi pengendalian
dalam sistem monitoring kecelakaan lalu lintas untuk
pengambilan keputusan terjadi kecelakaan biasa atau
darurat sehingga dapat membantu pihak layanan
masyarakat dalam memberikan respon sebagai
tindaklanjut laporan yang masuk.
D. Akselerometer
Sensor akselerometer merupakan modul sensor
yang memiliki output digital yang diakses melalui
komunikasi, serta memiliki konsumsi daya rendah
antara 2,375 hingga 3,46 V. Pada penelitian ini
menggunakan modul sensor yang memiliki fungsi
giroskop dan akselerometer dalam satu rangkaian
terpadu yaitu akselerometer MPU 6050. Pada modul
ini giroskop dan akselerometer memiliki sumbu yang
sama yaitu X, Y, Z. Penggabungan akselerometer
dan giroskop dalam sebuah rangkaian terpadu akan
menghasilkan pendeteksian gerakan menjadi lebih
akurat. Akselerometer digunakan untuk keselamatan
kendaraan dan penumpang, seperti mendeteksi
tabrakan dan memberikan layanan darurat secara
otomatis[23].
E. Teknologi GPS
Dalam aplikasi ITS, pemanfaatan teknologi GPS
(Global Positioning System) dalam sistem navigasi
ISBN : 978-979-587-813-1
Vol.4 No.1
 Prosiding Annual Research Seminar 2018 ISBN : 978-979-587-813-1
Computer Science and ICT Vol.4 No.1

menggunakan satelit telah dilakukan pada penelitian

sebelumnya [24] [25]. GPS digunakan sebagai
penentu posisi lokasi kendaraan. Data dikirimkan
menggunakan smartphone. Koordinat posisi yang
dihasilkan dari modul GPS dikirim ke pemrosesan
kemudian akan mengirim posisi kepengguna aplikasi
pintar dengan modem GSM dalam modul GPS [18].
GPS akan menerima sinyal posisi satelit dan dipakai
untuk mendeteksi keberadaan posisi kendaraan dan
dapat diakses dari jarak jauh dengan pendeteksi
berbasis android.

III. DESAIN ITS DAN NODE SENSOR

Pada penelitian ini, desain sistem monitoring
kecelakaan lalu lintas memperhatikan kondisi dan
kriteria yang dibutuhkan. Dengan tahapan berupa
desain perangkat keras yang sederhana dengan Gambar 2. Blok Diagram Sistem
kemampuan handal serta harga yang terjangkau.
Perancangan pada penelitian ITS dibagi menjadi 2
bagian yaitu perancangan sistem dan perangkat lunak.
Sistem digambarkan melalui diagram blok
secara keseluruhan. Sedangkan perangkat lunak akan
dirancang untuk memonitoring sistem, kinerja
pengiriman informasi, dari alat yang bersinergi
dengan sensor lalu mengirim informasi ke server.
Sistem monitoring dirancang agar mengetahui
bagaimana kondisi penumpang, pengemudi dan juga
lingkungan sekitar menggunakan teknologi intelligent
transport system yang memanfaatkan sensor-sensor
yang tersedia.

Gambar 1. Alur Penelitian

Gambar 3. Blok Diagram Perangkat Lunak

Pada penelitian ini, dari perancangan sistem dan

perangkat lunak (software) untuk memonitoring
kecelakaan lalu lintas dan keadaan darurat pada
transportasi umum. Sistem ini diharapkan dapat
memberikan estimasi posisi secara akurat dan
memberikan bukti foto dan video kejadian secara real
time.

Annual Research Seminar (ARS) 2018 286 ISBN : 978-979-587-813-1

Fakultas Ilmu Komputer UNSRI Vol.4 No.1
 Prosiding Annual Research Seminar 2018
Computer Science and ICT
IV. HASIL YANG DIHARAPKAN
Pada penelitian ini merancang suatu alat
otomatis dalam mendeteksi kecelakaan lalu lintas
menggunakan akselerometer dan data akustik. Hasil
akan memberikan notifikasi kepada server tanpa
selang waktu melalui pesan darurat setelah
kecelakaan, dan memberikan situasi pengemudi,
koordinat GPS, saluran komunikasi video, dan
perekaman data kecelakaan. Penelitian ini
diharapkan dari hasil perancangan sistem monitoring
dan perangkat lunak (software) berbasiskan teknologi
Intelligent Transportation System dapat terintegrasi
dengan system sesungguhnya.
Diharapkan dengan adanya aplikasi ini dapat
memonitoring kecelakaan lalu lintas, meningkatkan
keamanan dan keselamatan berkendara, serta
memantau apabila terjadi keadaan darurat.atau
aktivitas yang mencurigakan dalam transportasi
umum.
V. KESIMPULAN
Pada penelitian ini merupakan langkah awal
sebelum melakukan pengujian untuk mendapatkan
hasil sesuai harapan. Penerapan Intelligent
Transporation System sebagai sistem monitoring agar
dapat memantau kondisi pengemudi dan pengendara
secara real time sehingga dapat mengetahui keadaan
sebenarnya apabila terjadi kejadian darurat dan dapat
mengirimkan informasi kepada pihak pelayanan
masyarakat tanpa delay yang berarti sehingga
responden darurat dapat mengatasi dengan cepat dan
tepat.
DAFTAR PUSTAKA
[1] “Jakarta, 27 mei, 2016 korban tewas kecelakaan lalu lintas
tribun news,” p. 2016, 2016.
[2] T. Toroyan, M. M. Peden, and K. Iaych, “WHO launches
second global status report on road safety,” Inj. Prev., vol.
19, no. 2, p. 150, 2013.
[3] F. K. Masyarakat and U. Airlangga, “KECELAKAAN
LALU LINTAS DI KABUPATEN SIDOARJO The Global
Report on Road Safet,” no. August, pp. 167–178, 2017.
[4] A. L. Belakang, “No Title,” vol. 037, pp. 1–6, 2015.
[5] “https://metro.tempo.co/read/1083480/7-kasus-aksi-
kriminal-pengemudi- taksi-online-tahun-2016-
2018/full&view=ok,” no. April, p. 1083480, 2018.
[6] G. Dimitrakopoulos and P. Demestichas, “Intelligent
{T}ransportation {S}ystems,” IEEE Veh. Technol. Mag.,
vol. 5, no. 1, pp. 77–84, 2010.
[7] K. Ali, D. Al-Yaseen, A. Ejaz, T. Javed, and H. S.
Hassanein, “CrowdITS: Crowdsourcing in intelligent
transportation systems,” IEEE Wirel. Commun. Netw. Conf.
WCNC, pp. 3307–3311, 2012.
[8] L. Figueiredo, I. Jesus, J. A. T. Machado, J. R. Ferreira, and
J. L. Martins de Carvalho, “Towards the development of
intelligent transportation systems,” ITSC 2001. 2001 IEEE
Intell. Transp. Syst. Proc. (Cat. No.01TH8585), no. 81, pp.
1206–1211, 2001.
[9] J. White, C. Thompson, H. Turner, B. Dougherty, and D. C.
Annual Research Seminar (ARS) 2018 287
Fakultas Ilmu Komputer UNSRI
ISBN : 978-979-587-813-1
Vol.4 No.1
Schmidt, “WreckWatch: Automatic traffic accident
detection and notification with smartphones,” Mobile
Networks and Applications, vol. 16, no. 3. pp. 285–303,
2011.
[10] P. Mohan, “Nericell: Rich Monitoring of Road and Traffic
Conditions using Mobile Smartphones,” 2008.
[11] S. A. Velastin, B. A. Boghossian, B. P. L. Lo, J. Sun, and M.
A. Vicencio-Silva, “PRISMATICA: Toward ambient
intelligence in public transport environments,” IEEE Trans.
Syst. Man, Cybern. Part ASystems Humans., vol. 35, no. 1,
pp. 164–182, 2005.
[12] D. Low et al., “Transportation activity analysis using
smartphones,” 2012 IEEE Consum. Commun. Netw. Conf.,
pp. 60–61, 2012.
[13] C. Y. Chen, B. Y. Shih, Y. H. Chen, S. E. Yu, and Y. C. Liu,
“Erratum: The exploration of a 3T flow model using
vibrating NXT: II. Model validation (JVC/Journal of
Vibration and Control (2013) DOI:
10.1177/1077546312470481),” JVC/Journal Vib. Control,
vol. 17, no. 4, p. 1, 2010.
[14] J. Engelbrecht, M. J. Booysen, F. J. Bruwer, and G.-J. van
Rooyen, “Survey of smartphone-based sensing in vehicles
for intelligent transportation system applications,” IET
Intell. Transp. Syst., vol. 9, no. 10, pp. 924–935, 2015.
[15] E. Hamida, H. Noura, and W. Znaidi, “Security of
Cooperative Intelligent Transport Systems: Standards,
Threats Analysis and Cryptographic Countermeasures,”
Electronics, vol. 4, no. 3, pp. 380–423, 2015.
[16] H. Leung, N. E. El Faouzi, and A. Kurian, “Intelligent
transportation system (ITS),” Inf. Fusion, vol. 12, no. 1, pp.
2–3, 2011.
[17] A. Faroqi, D. K. Halim, M. Sanjaya, and W. S. Ph,
“PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI KADAR
POLUSI UDARA MENGUNAKAN SENSOR GAS MQ-7
DENGAN TEKNOLOGI WIRELESS HC-05 Latar
Belakang,” vol. X, no. 2, pp. 33–47, 2017.
[18] P. Kendaraan and S. Realtime, “PROTOTYPE ALAT IoT (
INTERNET OF THINGS ) UNTUK PENGENDALI DAN
PROTOTYPE ALAT IoT ( INTERNET OF THINGS )
UNTUK PENGENDALI,” no. December 2016, pp. 401–
407, 2017.
[19] N. Habibie et al., “CO 2 Monitoring System for Prototype of
Building Air Quality Management Using,” vol. 2, no.
December, pp. 49–60, 2016.
[20] A. Saelan, “Logika Fuzzy,” Progr. Stud. Tek. Inform. Sekol.
Tek. Elektro dan Inform. Inst. Teknol. Bandung Jalan, no.
13508029, pp. 1–5, 2009.
[21] A. Meylani and A. S. Handayani, “Perbandingan Kinerja
Sistem Logika Fuzzy Tipe-1 dan Interval Tipe-2 pada
Aplikasi Mobile Robot,” vol. 3, no. 1, pp. 209–214, 2017.
[22] G. Martinović and J. Simon, “Greenhouse microclimatic
environment controlled by a mobile measuring station,”
NJAS - Wageningen J. Life Sci., vol. 70, pp. 61–70, 2014.
[23] A. R. Zakaria, W. Kurniawan, and D. Syauqy,
“Implementasi Sensor Akselerometer pada Lengan Manusia
untuk Mengendalikan Pergerakan Lengan Robot,” J.
Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 1, no. 6, pp.
492–497, 2017.
[24] M. Junus, “Sistem Pelacakan Posisi Kendaraan Dengan
Teknologi Gps & Gprs Berbasis Web,” Sist. Pelacakan
Posisi Kendaraan Dengan Teknol. Gps Gprs Berbas. Web,
vol. 10, no. 02, pp. 58–67, 2012.
[25] D. Liani, A. S. Handayani, and L. Lindawati, “Sistem
Navigasi pada Mobile Robot dengan Global Positioning
System ( GPS ),” in ANNUAL RESEARCH SEMINAR 2016,
2016, vol. 2, no. 1, pp. 373–376.
ISBN : 978-979-587-813-1
Vol.4 No.1