ANALISIS ORBIT SATELIT GSO

Abd. Rachman dan Neflia

Peneliti Pusat Pemanfaatan Sains Antariksa, LAPAN
Email: abdrachman@bdg.lapan.go.id

ABSTRACT

Analysis of GSO satellite h a s been done by u s i n g data from 57

satellites. It contains analysis on distortion of satellite's orbit due to
perturbation forces a n d analysis on the station keeping m a n e u v e r s which
have been done to keep t h e orbit on its ideal condition. Result of t h e analysis
shows t h a t it is not always a satellite located n e a r the stable points (79° E
dan 252.4° E) will oscillate about t h a t longitudes. Ten among t h e post-
operational satellites do oscillate about the stable points but the rest of them
drift their longitudes from 0 to 360°. The analysis also shows t h a t orbital
prediction u s i n g SDP4 model c a n only be accurate for prediction of
inclination. Prediction of longitude, semimajor axis, a n d period b a s e d on TLE
data a r e very sensitive to t h e related TLE.

ABSTRAK

Dengan m e n g g u n a k a n d a t a dari 57 satelit telah dibuat analisis orbit

satelit GSO. Analisis ini meliputi analisis t e r h a d a p p e r u b a h a n inklinasi d a n
bujur satelit akibat gaya-gaya pengganggu d a n analisis pengendalian orbit
yang dilakukan u n t u k menjaga orbit satelit tersebut p a d a kondisi idealnya.
Hasil analisis a n t a r a lain menunjukkan bahwa tidaklah m u t l a k bagi satelit -
satelit yang b e r a d a di sekitar titik kescimbangan (79° BT dan 252.4° BT)
untuk berosilasi di sekitar titik tersebut. Di a n t a r a satelit yang tidak
beroperasi lagi 10 diantaranya berosilasi di sekitar titik keseimbangan sedang
selebihnya bergeser bujurnya dari 0 hingga 360°. Diketahui p u l a b a h w a
prediksi orbit dengan model SDP4 h a n y a bisa dikatakan a k u r a t u n t u k
prediksi inklinasi. Hasil prediksi bujur, setengah s u m b u panjang, dan
periode memakai d a t a TLE s a n g a t sensitif t e r h a d a p TLE bersangkutan.

Kata kunci: Satelit, Orbit Geostasioner, Gangguan Orbit, TLE, SDP4

1 PENDAHULUAN
Satelit yang b e r a d a p a d a orbit geostasioner (GSO, geostationary orbifj
idealnya memiliki inklinasi nol, eksentrisitas nol, dan terletak p a d a bujur
yang tetap. Pada kenyataannya, kondisi ideal ini tidak mungkin k a r e n a
adanya berbagai gangguan orbit. Gangguan orbit ini mengakibatkan
bergesernya p a r a m e t e r orbit dari kondisi idealnya. Penyebab u t a m a

27
gangguan ini mulai dari yang terbesar adalah m a s s a Bulan, m a s s a Matahari,
ketidakbulatan Bumi, d a n radiasi Matahari (Morgan, 1989).
Menyimpangnya satelit dari orbit yang direncanakan t e n t u saja b u k a n
hal yang diharapkan. Karena itu u n t u k menjaga agar satelit t e t a p
menjalankan misi s e s u a i objektifnya, secara rutin dilakukan m a n u v e r
pengendalian satelit {station keeping maneuver). Manuver ini a k a n dilakukan
apabila dari hasil p e n e n t u a n orbit d a n propagasi efemeris diidentifikasi
satelit a k a n menyimpang dari kondisi idealnya melewati limit orbit yang telah
ditetapkan (Wibisono, 2002).
Satelit GSO memegang peran penting terutama dalam dunia komunikasi
dewasa ini. Kebanyakan satelit komunikasi adalah satelit GSO. Satelit y a n g
dimiliki Indonesia (sebelum diluncurkannya LAPAN-TUBSAT) s e l u r u h n y a
adalah satelit GSO baik yang masih beroperasi m a u p u n yang tidak lagi.
Dengan demikian, p e m a h a m a n yang baik t e n t a n g orbit satelit GSO t e r m a s u k
gangguan d a n pengendalian orbitnya sangat diperlukan u n t u k menjelaskan
perilaku orbit satelit-satelit GSO tersebut.
Tujuan penelitian ini adalah m e m a h a m i pengaruh lingkungan antariksa
t e r h a d a p perilaku orbit satelit GSO berikut aktivitas pengendaliannya. Hasil
penelitian ini diharapkan dapat m e m b a n t u dalam menjelaskan p e r m a s a l a h a n
orbit yang dialami satelit GSO.

2 DATA DAN PENGOLAHANNYA

2.1 Perolehan Data
Sebanyak 57 b u a h satelit diteliti dalam penelitian ini (Tabel 3-1). D a t a
orbit satelit-satelit t e r s e b u t diperoleh dari NORAD TLE {Space Track, 2006)
yang di-download s e c a r a ascending m e n u r u t waktu. Data masing-masing
satelit disimpan dalam file teks misalnya file telkoml.txt yang berisi TLE
satelit Telkom 1 dari tanggal 12 Agustus 1999 (tanggal peluncuran) hingga
8 Nopember 2006 (tanggal d a t a di-download).

Tabel 2 - 1 : DAFTAR SATELIT YANG DITELITI

AnikF2 GMS2 I n s a t 1A Intelsat 4-F8 P a l a p a 2 STTW4

Apple GMS 3 Insat IB I n t e l s a t 502 P a l a p a B l STTWT2
Arabsat 1A GMS 4 I n s a t 1C Kiku2 P a l a p a B2 TDRS6
Arabsat IB GMS 5 I n s a t 2A LES8 P a l a p a B2P Telkom 1
Arabsat 1DR GOES 4 AKM I n s a t 2B Meteosat 3 P a l a p a B2R Telkom 2
ATS1 GStar 1 Insat 2C Olympus 1 P a l a p a B4 Westar 3
Ayame 2 GStar 2 I n s a t 2D Optus Al Palapa CI Yuri
Chinasat 5 GStar 3 Intelsat 1-F1 O p t u s A2 P a l a p a C2
Garuda 1 HGS 1 Intelsat 2-F1 O p t u s A3 S a k u r a 2A
GMS 1 Indostar 1 I n t e l s a t 2-F2 P a l a p a 1 STTW3

28
 NORAD TLE [North American Aerospace Defense Command Two Line
Eiementy dipublikasikan di internet melalui NASA/Goddard d a n dapat
diakses melalui www.space-track.org a t a u www.celestrak.com. Satu 'set
elemen TLE' (disingkat elset) terdiri dari d u a baris data dengan format
khusus. Di dalam s e b u a h elset tersimpan berbagai data mengenai orbit
satelit b e r s a n g k u t a n (Rachman, 2007).

2.2 Pengolahan Data

Proses pengolahan d a t a dilakukan dengan memanfaatkan program
NORAD TLE Translation yang dikembangkan menggunakan SGP4 Pascal
Library (Kelso, 1999). Masukan program ini adalah TLE satelit sedang
keluarannya adalah parameter-parameter orbit (yang diekstrak dari TLE)
yang masing-masing t e r s u s u n dalam kolom tertentu sehingga m e m u d a h k a n
pengolahan d a t a selanjutnya. Di samping itu b e b e r a p a parameter t u r u n a n
(yang tidak a d a dalam TLE) j u g a dapat dihitung misalnya bujur satelit.
Program ini m a m p u menampilkan k e l u a r a n n y a dalam b e n t u k tabel dan
grafik (Rachman, 2007).
Program k e d u a adalah program station keep yang penulis k e m b a n g k a n
u n t u k menghitung berbagai besaran yang terkait dengan g a n g g u a n orbit
satelit d a n pengendalian orbitnya. Masukan program ini adalah toleransi
inklinasi, bujur y a n g dipertahankan, toleransi bujur, d a n tanggal. Sedang
keluarannya adalah presesi akibat Matahari, presesi akibat Bulan, presesi
akibat Matahari dan Bulan, interval waktu m a n u v e r pengendalian u t a r a -
selatan, besar kecepatan yang d i b u t u h k a n u n t u k tiap m a n u v e r pengendalian
utara-selatan, p e r c e p a t a n geser [drift acceleration) akibat kelonjongan Bumi,
laju geser maksimum akibat kelonjongan Bumi, p e r u b a h a n kecepatan u n t u k
tiap m a n u v e r pengendalian timur-barat, interval waktu m a n u v e r pengendalian
timur-barat, dan b e s a r kecepatan yang d i b u t u h k a n u n t u k tiap m a n u v e r
pengendalian timur-barat.
Program ketiga adalah GSO Prediction yang penulis k e m b a n g k a n
menggunakan SGP4 Pascal Library (Kelso, 1999). Program ini m e n g g u n a k a n
model SDP4 dengan m a s u k a n d a t a TLE sedang k e l u a r a n n y a adalah inklinasi,
bujur, eksentrisitas, setengah s u m b u panjang, ketinggian, d a n periode.
Prediksi m e m a k a i program GSO Prediction u n t u k satelit yang masih
beroperasi h a n y a berlaku sebelum dilakukan m a n u v e r pengendalian orbit
berikutnya. Untuk satelit yang tidak lagi beroperasi, l a m a prediksi bisa
mencapai b e b e r a p a t a h u n .
Dalam penelitian ini, program NORAD TLB Translation digunakan
u n t u k m e n g e t a h u i dinamika inklinasi dan bujur satelit. Dari profil inklinasi
dan bujur tersebut dapat diketahui a p a k a h satelit yang ditinjau m a s i h
dikendalikan atau tidak lagi. Apabila nilai inklinasi masih sekitar nol derajat
dan bujur masih t e t a p di sekitar s u a t u nilai berarti satelit masih
dikendalikan. Dapat diketahui pula b e r a p a nilai bujur satelit yang

29
dipertahankan (bagi satelit yang masih beroperasi) a t a u semula dipertahankan
(bagi satelit yang tidak lagi beroperasi). Program station keep d i g u n a k a n
dalam analisis p e n g a r u h gaya-gaya perturbasi t e r h a d a p inklinasi d a n bujur
satelit sehingga t e r b e n t u k profil inklinasi d a n bujur sedemikian r u p a .
Program GSO Prediction digunakan u n t u k mengkaji prediktibilitas orbit.
Karena program ini tidak memperhitungkan faktor pengendalian orbit m a k a
prediksi h a n y a dapat dilakukan u n t u k satelit yang tidak lagi dikendalikan.

3 HASIL DAN PEMBAHASAN

3.1Hasil
Tabel 3-1 memperlihatkan hasil pengolahan d a t a TLE t e r h a d a p 57
b u a h satelit GSO yang ditinjau. Kolom dinamika inklinasi m e n u n j u k k a n
p e r u b a h a n inklinasi satelit d a n waktu yang diperlukan. Sebagai contoh,
satelit nomor 6 di Tabel 3-1 yakni ATS 1 mengalami kenaikan inklinasi dari 0
hingga 15° dalam w a k t u 28 t a h u n k e m u d i a n mengalami p e n u r u n a n inklinasi
dari 15 hingga 10° dalam w a k t u 106 t a h u n . Semula ATS1 mengorbit di bujur
211° BT n a m u n k e m u d i a n bujurnya bergeser dari 0 hingga 360°. Pergeseran
m e m b e n t u k siklus ini berlangsung hingga d a t a terakhir yang diperoleh.
Apabila ditemukan kelainan p a d a profil inklinasi m a u p u n bujur m a k a
dikolom b e r s a n g k u t a n diberikan keterangan "anomali" seperti yang dialami
inklinasi satelit nomor 19 yakni HGS 1 yang semula bernilai 56° lalu s e c a r a
tiba-tiba m e n u r u n drastis menjadi 8°. Lebih detil t e n t a n g profil p a r a m e t e r
orbit satelit yang ditinjau dapat dilihat dari grafik profil t e r s e b u t yang
ditampilkan oleh program NORAD TLE Translation.

Tabel 3-1: HASIL PENGOLAHAN DATA

Nasxta Dinamika Dinamika
No* Data awal Data Akhir
Satelit Inklinasi pj
l. AnikF2 17-Jul-2004 8-Jul-2006 0 248.9
2. Apple 20-Jun-1981 27-Nov-2006 0-14 (24thn) 0-360
3. Arabsat 1A 9-Feb-1985 27-Nov-2006 0-11 (16 thn) 20, 0-360
4. Arabsat IB 18-Jun-1985 27-Nov-2006 0-10 (14 thn) 26, 0-360
5. Arabsat 1DR 29-Jul-1983 27-Nov-2006 0-10 (13 thn) 264, 0-360
6. ATS1 7-Dec-1966 27-Nov-2006 0-15-10(28, 10.6 211,0-360
thn)
7. Ayame 2 23-Feb-1980 14-May-2005 data kurang data kurang
8. Chin as at 5 22-May-1984 28-Nov-2006 0-8(10 thn) 115,0-360
9. Garuda 1 12-Feb-2000 9-Nov-2006 0 123
10. GMS 1 18-Jul-1977 22-Nov-2006 0-14 (21 thn) 159, 0-360
11. GMS2 10-Aug-1981 22-Nov-2006 0 - 1 4 (23 thn) 140, 145, 120, 0-
360
12. GMS 3 4-Aug-1984 21-Nov-2006 0-12 (20 thn) 140, 120, 0-360
13. GMS 4 8-Sep-1989 23-Nov-2006 0-10 (12 thn) 140, 120, 0-360
14. GMS 5 19-Mar-1995 21-Nov-2006 0-5 (7 thn) 140,0-360

30
15. GOES 4 AKM 8-Sep-1980 20-Mar-2005 0-22 (24 thn) 0-360
16. GStar 1 8-May-1985 16-May-2005 0-7 (7 thn) 257, 255
17. GStar2 29-Mar-1986 17-May-2005 0-8(10 thn) 255, 235, 0-360
18. GStar 3 ll-Sep-1988 15-May-2005 0-12 (17 thn) 267, 255
19. HGS 1 25-Dec-1997 22-May-2005 56,8-0 (anomali) 205, 298, 190-325
20. Indostar 1 12-Nov-1997 8-Nov-2006 0-1.3 (1.5 thn) 107.7
21. Insat 1A 10-Apr-1982 27-Nov-2006 0-14 (data kurang) 0-122 (data kurang)
22. Insat IB 31-Aug-1983 28-Nov-2006 0-12 (16 thn) 74, 94, 14-132
23. Insat 1C 27-Jul-1988 27-Nov-2006 0-11.5 (17 thn) 93.5, 56-94
24. Insat 2A 10-Jul-1992 29-Nov-2006 0-8 (9 thn) 74, 48, 0-360
25. Insat 2B 22-Jul-199 3 26-Nov-2006 0-5.5 (6 thn) 94,112,0-360
26. Insat 2C 7-Dec-1995 27-Nov-2006 0-4.2 (5 thn) 94, 48, 0-360
27. Insat 2D 3-Jun-1997 28-Nov-2006 0-7.5 (9 thn) 0-360 (anomali)
28. Intelsat 1-F1 7-Sep-1966 16-May-2005 0-14.5-9.5 (27, 12 200-310 (data
thn) kurang)
29. Intelsat 2-F1 17-Jul-1967 17-May-2005 anomali anomali
30. Intelsat 2-F2 11-Jan-1967 26-Nov-2006 0-15-11 (25, 10 0-360 (data kurang)
thn)
31. Intelsat 4-F8 25-Jan-1977 12-Nov-1999 0-12 (16 thn) 174, 0-360
32. Intelsat 502 6-Dec-1980 6-May-2005 0-11 (16 thn) 320, 0-360
33. Kiku2 23-Feb-1977 27-Nov-2006 0-14.5 (29 thn) 130, 0-360
34. LES8 24-Jan-1977 17-May-2005 anomali anomali
35. Meteosat 3 21-Jun-1988 5-Jun-2005 0-10 (13 thn) 360, 3 1 0 , 2 8 5 , 0-
360
36. Olympus 1 13-Jul-1989 10-May-2005 0-9 (13 thn) 3 4 1 , 0-360
37. Optus Al 28-Aug-1985 29-Nov-2006 0-10 (13 thn) 160, 0-360
38. Optus A2 28-Nov-1985 13-Feb-2006 0-9 (13 thn) 156, 164, 0-360
39. Optus A3 15-Sep-1987 26-Nov-2006 0-8 (10.5 thn) 164, 156, 152, 164,
31.5
40. Palapa 1 23-Feb-1978 2-Apr-2006 0-13 (20 thn) 0-360 (data kurang)
41. Palapa 2 26-Dec-1979 9-Mar-2006 0-13(19 thn) 0-360 (data kurang)
42. Palapa B1 19-Jun-1983 18-Jun-2006 0-11 (16.5 thn) 108, 118, 134,0-360
43. Palapa B2 6-Feb-1984 12-Nov-1984 anomali anomali
44. Palapa B2P 22-Mar-1987 16-May-2005 0-7.5 (9 thn) 113, 144, 0-360
45. Palapa B2R l-Apr-2000 28-Apr-2005 0-4.2 (5 thn) 108, 43
46. Palapa B4 14-May-1992 17-Jun-2006 0-1.5(1.5 thn) 118,0-360
47. Palapa CI l-Feb-1996 18-May-2005 0-1.7, 0 (anomali) 150, 50,38
48. Palapa C2 15-May-1996 17-Jun-2006 0 113
49. Sakura 2A 4-Feb-1983 28-Nov-2006 0-12.5 (19.5 thn) 132, 128, 0-360
50. STTW3 24-Dec-1988 26-Nov-2006 0-9(12 thn) 110.5, 37-111.5
51. STTW4 5-Feb-1990 27-Nov-2006 0-9 (11.5 thn) 98, 51-98
52. STTWT2 8-Apr-1984 22-Nov-2006 0-12 (22 thn) 125, 10-135
53. TDRS6 13-Jan-1993 19-Nov-2006 0-2.5,0-7 (anomali) 313, 186 (anomali)
54. Telkom 1 12-Aug-1999 19-Jun-2006 0 108
55. Telkom 2 16-Nov-2005 15-Jun-2006 0 118
56. Westar 3 24-Aug-1979 13-May-2005 0-12 (17 thn) 269, 0-360
57. Yuri 9-Apr-1978 29-Nov-2006 0-14.5 (22 thn) 110, 40-109

31
3 . 2 Pembahasan
Idealnya orbit satelit GSO h a r u s m e m e n u h i tiga persyaratan sebagai
berikut (Roddy, 2001):
• Satelit p a d a orbit tersebut h a r u s bergerak ke a r a h timur [eastward) dengan
kecepatan revolusi yang s a m a dengan kecepatan rotasi Bumi. Dengan k a t a
lain periode orbit satelit s a m a dengan rotasi Bumi yakni 23 jam, 56 menit,
4 detik waktu Matahari rata-rata.
• Orbit h a r u s lingkaran dengan setengah sumbu-panjang sekitar 42164 km.
Ini berarti ketinggian satelit sekitar 35786 km dari p e r m u k a a n Bumi.
• Inklinasi orbit h a r u s nol. Ini berarti orbit satelit terletak p a d a bidang
ekuator Bumi.

Secara prinsip, h a n y a a d a s a t u orbit yang m e m e n u h i persyaratan

tersebut yakni orbit yang m e m e n u h i p e r s a m a a n

P - 2 , ^ - ,3-1)

dengan P adalah periode orbit, a adalah setengah sumbu-panjang, d a n \x

adalah k o n s t a n t a gravitasi Bumi (besarnya 3.986005* 10 14 m 3 dtk 2 ) dengan
periode 23 jam, 56 menit, 4 detik d a n terletak p a d a bidang ekuator Bumi.
Orbitnya yang unik m e n y e b a b k a n satelit GSO terlihat tetap di a t a s s e b u a h
lokasi di ekuator. Ini m e m u n g k i n k a n a n t e n a stasiun di Bumi dapat t e t a p
m e n g a r a h ke satelit t a n p a m e l a k u k a n penjejakan [tracking).
Seperti halnya jenis orbit yang lain, orbit GSO juga mengalami gangguan
akibat gaya-gaya perturbasi. Tabel 3-2 memperlihatkan perturbasi u t a m a
p a d a orbit GSO dengan gangguan terbesar k a r e n a b e n d a ketiga (Matahari
dan Bulan) diikuti gangguan akibat ketidakbulatan Bumi lalu gangguan
akibat t e k a n a n Matahari (Morgan, 1989). Dari tabel terlihat perbandingan
besar k e b u t u h a n b a h a n bakar [hydrazine) u n t u k mengoreksi gangguan
akibat b e n d a ketiga (13% m a s s a wahana) dengan gangguan lainnya.

Tabel 3-2: PERTURBASI UTAMA PADA ORBIT SATELIT GSO

Bervaria&i &tmtuha*
Peayekab Efek Orbit Magnitude dexlgan lydbrazin*
7-tlwx AV
Osilasi utara- 0.75°-0.94°
Bulan-Matahari Inklinasi Tahun 320 m / d t k 13
selatan per thn
Setengah
Ketidakbulatan Pergeseran ±0.002°
sumbu Bujur 15m/dtk 1
Bumi timur-barat per hari2
panjang
Tekanan Osilasi Eksentrisi Luas
Matahari timur-barat tas per massa

32
 Gangguan yang dialami satelit bisa darj Bulan saja, Matahari saja,
atau kombinasi B u l a n d a n Matahari. Tabel 3-2 memperlihatkan b a h w a efek
dari gangguan ini adalah b e r u b a h n y a inklinasi orbit satelit sekitar 0.85°/thn.
Jika tidak dilakukan koreksi orbit, gangguan ini b e r s a m a dengan gangguan
akibat ketidakbulatan b e n t u k Bumi a k a n mengakibatkan b e r u b a h n y a
inklinasi dari 0 hingga 14.67° dalam 26.6 t a h u n lalu kembali ke nol dan
siklus p u n terulang kembali (Roddy, 2001). Besar presesi yang diakibatkan
oleh Matahari d a n Bulan p a d a satelit GSO terlihat p a d a Gambar 3-1 kiri.
Presesi ini bernilai dari 0.75° hingga 0.94° per t a h u n tergantung dari nilai
deklinasi Bulan. Besarnya percepatan geser [drift acceleration) yang dialami
orbit satelit akibat kelonjongan ekuator Bumi diperlihatkan p a d a Gambar 3-1
kanan.

Tabel 3-3: DAFTAR SATELIT YANG MASIH DIKENDALIKAN HINGGA DATA

TERAKHIR YANG DIPEROLEH
Noma Bujur f| Nama »ujur {°\
AnikF2 248.9 Telkom 1 108
Garuda 1 123 Telkom 2 118
Palapa C2 113

Hasil pengolahan d a t a dengan jelas memperlihatkan b a g a i m a n a

perubahan inklinasi dan bujur satelit ketika tidak dikendalikan lagi (Tabel 3-1).
Sebagian besar satelit p a d a Tabel 3-1 adalah satelit yang tidak dikendalikan
lagi. Hanya lima b u a h satelit yang masih dikendalikan seperti terlihat di
Tabel 3-1. Tabel ini k h u s u s memperlihatkan satelit-satelit yang m a s i h
dikendalikan hingga d a t a terakhir yang diperoleh. S e m u a n y a adalah milik
Indonesia kecuali Anik F2.

K10
2

1.5 i i !

0.5

0.5 -\j | \j~

-1

•lb

„ .1 . J T I l ,i , • i i
0 X 60 90 120 15D 180 210 240 270 300 330 360
Bujur timur f)

Gambar 3-1: Gangguan p a d a orbit satelit GSO akibat Matahari d a n Bulan

(kiri) d a n kelonjongan ekuator Bumi (kanan)

33
 Untuk menjaga agar inklinasi tidak melebihi batas yang diperbolehkan
maka dilakukan manuver pengendalian orbit yang dinamakan pengendalian
utara-selatan [north-south station keeping). Tekniknya dengan memberikan
impuls (memakai thruster) pada waktu dan arah yang tepat untuk
mengembalikan satelit pada inklinasi nol. Karena benda ketiga cenderung
menggerakkan normal orbit satelit ke arah Titik Aries (asensiorekta 0°) maka
manuver inklinasi menggerakkan normal orbit ke arah yang berlawanan
(asensiorekta 180°). Jika inklinasi nol telah didapatkan maka kembali impuls
diberikan pada arah berlawanan dengan semula untuk menghentikan
perubahan inklinasi. Batas toleransi inklinasi yang dibolehkan sebelum
dilakukan pengendalian utara-selatan ini adalah ±0.1° untuk satelit pada C
band dan ± 0.05° untuk satelit pada Ku band. Pengendalian inklinasi ini
adalah pengendalian yang paling banyak memerlukan bahan bakar di
banding pengendalian elemen orbit lainnya. Efek samping dari pengendalian
utara-selatan adalah terjadinya perubahan eksentrisitas orbit (Morgan,
1989). Gambar 3-2 menunjukkan interval waktu manuver pengendalian
utara-selatan dan besar tambahan kecepatan yang diperlukan ditiap
manuver.

100

BE
----JX; \
I 60
>
<

40

20
S i i i i
0 0.1 0.2 FJ.3 CM 0.5 0.B 0.7 0.B 0.9 1
"0 0.1 02 0.3 0.4 0.5 D.6 0.7 D.B 0.9 1
Toleransi bujur (*)
Tolaranai bujur (")

Gambar 3-2: Interval waktu manuver pengendalian orbit untuk satelit GSO
(kiri) dan besar tambahan kecepatan yang dibutuhkan untuk
pengendalian orbit tersebut (kanan) akibat gangguan Matahari
dan Bulan

Telah dikemukakan bahwa satelit GSO juga mengalami gangguan

akibat ketidakbulatan bentuk Bumi. Faktor ini bisa berasal dari kepepatan
{flattening] kutub-kutub Bumi maupun dari kelonjongan ekuator Bumi. Lebih
pendeknya radius kutub Bumi (6356.77 km) dari pada radius ekuatornya
(6378.14 km) sebesar 21 km mengakibatkan satelit merasakan adanya
tarikan tambahan dari equatorial bulge Bumi tersebut. Akibatnya, secara
umum, tarikan gravitasi pada satelit tidak mengarah tepat ke pusat Bumi

34
tapi agak tertarik ke a r a h equatorial bulge tersebut. Efek k e p e p a t a n ini p a d a
satelit a d a d u a (Morgan, 1989):
• Bertambahnya r a d i u s orbit k a r e n a a d a n y a p e n a m b a h a n percepatan
gravitasi p a d a satelit.
• Jika inklinasi satelit tidak s a m a dengan nol m a k a orbit normal satelit (garis
yang tegak l u r u s t e r h a d a p bidang orbit) a k a n mengalami presesi mengitari
sumbu rotasi Bumi. Ini terjadi k a r e n a a d a n y a gaya yang menarik satelit
menuju bidang ekuator. Kombinasi dari gangguan ini dengan gangguan
benda ketigalah yang dikoreksi dengan pengendalian u t a r a - s e l a t a n (telah
dijelaskan sebelumnya).

Secara lebih tepat, Bumi digambarkan berbentuk triaxial ellipsoid

dengan kelonjongan ekuator yang c u k u p kecil (beda titik-titik sepanjang
ekuator k u r a n g dari 100 m). Kendati demikian, perbedaan yang kecil ini
ternyata mengakibatkan tarikan gravitasi tidak m e n g a r a h tepat ke p u s a t
Bumi (atau s u m b u rotasi) melainkan agak tertarik ke a r a h equatorial bulge
yang terdekat. Ini menimbulkan komponen gaya yang bekerja s e a r a h a t a u
berlawanan a r a h dengan kecepatan satelit. Akibatnya percepatan geser (drift
acceleration) satelit a k a n m e n g a r a h ke s u m b u pendek elips terdekat.
Pergeseran ini tiada lain adalah pergeseran bujur satelit yang m e n g a r a h ke
dua titik yang hampir tepat berseberangan yakni 79° BT (dekat n e g a r a Sri
Lanka) dan 252,4° BT (di S a m u d e r a Pasifik dekat pantai Ekuador). Satelit
yang b e r a d a p a d a k e d u a titik tadi a k a n t e t a p b e r a d a p a d a t e m p a t n y a s e d a n g
satelit yang b e r a d a di sekitar k e d u a titik tadi a k a n berosilasi di sekitar titik
tersebut sedang satelit di tempat lainnya a k a n bergeser ke salah s a t u dari
dua titik tadi. Percepatan yang dialami ke a r a h titik-titik keseimbangan di
atas (79° BT d a n 252.4° BT) diperlihatkan p a d a Gambar 3-1 k a n a n . Percepatan
ini bernilai dari -0.002 deg/day 2 hingga 0.002 deg/day 2 tergantung dari bujur
satelit b e r s a n g k u t a n .
Untuk mengoreksi pergeseran bujur satelit, diberikan impuls p a d a
satelit tiap 2 a t a u 3 minggu dengan a r a h berlawanan dengan a r a h
pergeseran. Manuver ini d i n a m a k a n pengendalian timur-barat (east-west
station keeping). B a t a s toleransi pergeseran bujur yang dibolehkan sebelum
dilakukan pengendalian timur-barat ini adalah ±0.1° u n t u k satelit p a d a C
band d a n ±0.05° u n t u k satelit p a d a Ku b a n d (sama dengan b a t a s toleransi
pengendalian utara-selatan). Pengendalian bujur ini adalah pengendalian
yang paling penting dilakukan. S a m a halnya dengan pengendalian u t a r a -
selatan, efek samping dari pengendalian timur-barat adalah b e r u b a h n y a
eksentrisitas satelit (Morgan, 1989). Gambar 3-3 m e n u n j u k k a n interval
waktu manuver pengendalian timur-barat dan besar t a m b a h a n kecepatan
yang diperlukan di tiap manuver.

35
 ISO
, — "• t.-.^^jfr....^ ^
dirt accel = U.HWoaf 1
drift SCCBI =0.001 Vday: 0.6 drift sccel = 0 001 7d«y2

140 - dnl accel = O.OOOS'/day2 drift sccel = 0.0005Vd«j!

0.5
120
: v : :
«• 100 •^"•—:
.•i'""" :
:-
!
•,
i
i I
>
" ,....--
I an < 0.3

so
0.2
' • > • - - ••-.+•••"--•••; \ i-

0.1
fy

0 5 0.6 0 7 0.8
r i
12 0 3 0 4 0.5 0.6 0 7 0 8 0 9
! i i i
Toleransi bujur f) Toleransi bujur [")

Gambar 3-3: Interval waktu m a n u v e r pengendalian orbit u n t u k satelit GSO

(kiri) d a n besar t a m b a h a n kecepatan yang d i b u t u h k a n u n t u k
pengendalian orbit tersebut (kanan) akibat gangguan
kelonjongan b e n t u k Bumi

Profil bujur satelit yang diperoleh dalam penelitian ini m e n u n j u k k a n

b a h w a tidak m u t l a k bujur satelit yang tidak dikontrol lagi a k a n berosilasi di
sekitar titik keseimbangan (79° BT d a n 252.4° BT). Banyak satelit yang
bujurnya bergeser dari 0 hingga 360°. Contohnya adalah Palapa B2P seperti
terlihat p a d a Gambar 3-4. Daftar satelit yang berosilasi di sekitar 79° BT
diperlihatkan p a d a Tabel 3-4. Perhatikan bahwa bujur awal p a d a Tabel 3-4
hingga Tabel 3-6 h a n y a m e n u n j u k k a n nilai bujur sebelum terjadi osilasi
sehingga tidak mutlak m e n y a t a k a n bujur operasional satelit. Daftar satelit
yang berosilasi di sekitar 252.4° BT diperlihatkan p a d a Tabel 3-5. Daftar
satelit yang bujurnya bergeser dari 0 hingga 360° (berputar mengelilingi
Bumi) diperlihatkan p a d a Tabel 3-6.

AGILA 1 {PALAPA B2P)

1986.00 1990.00 1992.00 1994.00 1996.00 1998.00 2000.00 2002.00 20O4.0O

Time [year]

Gambar 3-4: Profil bujur satelit Palapa B2P yang kini bergeser dari 0 hingga
360°

36
 Tabel 3-4: SATELIT YANG BEROSILASI DI SEKITAR 79° BT

Kama Bujur awal (Q) Nama Bujur&waJn

Yuri 110 Insat 1 D 83
Insat 1 A data kurang STTW3 110.5
Insat 1 B 74 STTW4 98
Insat 1 C 93.5 STTWT2 125

Tabel 3-5: SATELIT YANG BEROSILASI DI SEKITAR 252.4° BT

:i5i:i?j££i$^
HGS 1
•••HHHHBII
298
Intelsat 1-F1 310

Tabel 3-6: SATELIT YANG BUJURNYA BERGESER DARI 0 HINGGA 360°

I^^^PiS^iis^ii^ii^ii | | i | | | | | | | | | | | | | | | l^iSlll^i^^iSp li^iril^pyi

Apple data kurang Insat 2D data kurang
Arabsat 1A 20 Intelsat 2-F2 data kurang
Arabsat IB 26 Intelsat 4-F8 174
Arabsat 1DR 264 Intelsat 502 320
ATS1 211 Kiku2 130
Chinasat 5 115 Meteosat 3 285
GMS 1 159 Olympus 1 341
GMS2 120 Optus Al 160
GMS 3 120 Optus A2 156
GMS 4 120 Palapa 1 data kurang
GMS 5 140 Palapa 2 data kurang
GOES 4 AKM data kurang Palapa B1 134
GStar2 235 Palapa B2P 144
Insat 2A 48 Palapa B4 118
Insat 2B 112 S a k u r a 2A 128
Insat 2C 48 Westar 3 269

Berikut ini analisis t e r h a d a p p e n g a r u h gaya-gaya perturbasi t e r h a d a p

inklinasi d a n bujur satelit STTW 3 (NORAD n u m b e r 19710). Diasumsikan
bahwa satelit ini d i p e r t a h a n k a n p a d a bujur 110.5° BT dengan b a t a s toleransi
inklinasi d a n bujur s a m a yakni ±0.1°. Profil inklinasi d a n bujur satelit yang
dihasilkan program NORAD TLE Translation (berdasarkan data) diperlihatkan
pada Gambar 3-5.

37
 19SC.0Q 199200 199*00
0.00 1W2.Q0 IWCO 2003.00 2C04DO 2006.00

Gambar 3-5: Profil inklinasi dan bujur satelit STTW 3

Program station keep dengan m a s u k a n toleransi inklinasi sebesar

0.1°, bujur yang d i p e r t a h a n k a n 110.5°, toleransi bujur 0.1°, d a n tanggal 4
J a n u a r i 1999 memberikan hasil sebagai berikut:
• presesi akibat Matahari d a n Bulan 0.7675°/thn.
• interval waktu m a n u v e r pengendalian utara-selatan 95.1788 hari.
• kecepatan yang d i b u t u h k a n u n t u k tiap manuver pengendalian u t a r a -
selatan 10.7303 m / d t k .
• percepatan geser {drift acceleration) akibat kelonjongan Bumi -0.0018°/hari 2 .
• interval waktu m a n u v e r pengendalian timur-barat 30.0050 hari.
• kecepatan yang d i b u t u h k a n u n t u k tiap manuver pengendalian timur-barat
0.1514 m / d t k .
Program GSO Prediction dengan memakai TLE tanggal 18 April 2000
(setelah satelit tidak dikendalikan) memberikan inklinasi d a n bujur yang
ditunjukkan p a d a Gambar 3-6.

°ndksi sow -*- nu n Pri**3G*4 - * - D * U TIE

>? > • - • " :

\ ^ ^>;

>
^ r
^ •

2001 N> N02 OC Z»3M SOW BD I0O5 00 3CM 03 JOO* 00 20M 00

Gambar 3-6: Hasil prediksi inklinasi d a n bujur u n t u k satelit STTW 3

dibandingkan dengan d a t a

Perhitungan p a d a tanggal 4 J a n u a r i 1999 (ketika STTW 3 masih

dikontrol) memberikan presesi akibat Matahari dan Bulan sebesar 0.7675°/thn.
Ini a k a n mengakibatkan kenaikan inklinasi sekitar 7.5° dalam waktu 10
t a h u n jika tidak dilakukan pengendalian utara-selatan. Untuk menjaga
38
inklinasi t e t a p di b a w a h 0.1° diperlukan manuver pengendalian u t a r a - s e l a t a n
dengan periode sekitar 95 hari dengan p e n a m b a h a n kecepatan sebesar 10.73
m/dtk di tiap manuver. Dari d a t a diketahui b a h w a sejak awal t a h u n 1995
inklinasi satelit tidak dikontrol lagi sehingga inklinasinya meningkat menjadi
sekitar 7.5° p a d a t a h u n 2005 (Gambar 3-5 kiri). Di sini terlihat a d a
kecocokan a n t a r a d a t a d a n teori yang dipahami. Model SDP4 dengan
masukan TLE tanggal 18 April 2000 dapat memprediksi inklinasi dengan
baik hingga akhir t a h u n 2002 (Gambar 3-6 kiri).
Nilai negatif p a d a percepatan g e s e r y a k n i -0.0018°/hari 2 berarti satelit
mengalami percepatan ke a r a h barat ke a r a h titik 79° BT. Ketika satelit tidak
dikendalikan lagi geraknya ia a k a n bergerak menuju titik tersebut, ketika
mencapai titik t e r s e b u t laju geser yang masih dimiliki ketika itu
mengakibatkan satelit t e r u s bergerak melewati titik tersebut kemudian laju
gesernya mulai b e r k u r a n g hingga mendekati nol di sekitar bujur 40° BT.
Satelit kemudian bergeser kembali ke a r a h bujur 110.5° BT dan siklus
berulang. Untuk menjaga bujur tetap di a n t a r a 110.4° d a n 110.6° BT
diperlukan m a n u v e r pengendalian timur-barat dengan periode m a n u v e r
sekitar 30 hari dengan t a m b a h a n kecepatan sebesar 0.1514 m / d t k di tiap
manuver. Dari d a t a diketahui b a h w a sejak akhir 1999 bujur satelit tidak
dikontrol lagi sehingga bujur satelit bergeser hingga sekitar 40° BT k e m u d i a n
berbalik menuju 110.5° BT kembali (Gambar 3-5 kanan). Di sini terlihat a d a
kecocokan a n t a r a d a t a d a n teori yang dipahami. Model SDP4 dengan
masukan TLE tanggal 18 April 2000 tidak c u k u p baik memprediksi bujur
satelit meskipun berhasil diperoleh profil yang mirip dengan d a t a (lihat
Gambar 3-6 kanan).
Prediksi bujur, setengah s u m b u panjang, d a n periode satelit m e m a k a i
program GSO Prediction (berdasarkan model SDP4) sangat sensitif t e r h a d a p
masukan d a t a TLE-nya. Harus dimasukkan TLE yang "tepat" agar diperoleh
hasil prediksi yang logis. Sebagai contoh, prediksi bujur d a n setengah s u m b u
panjang satelit STTW 3 memakai TLE tanggal 18 April 2000 p u k u l 17:10:01
UTC memberikan hasil seperti terlihat p a d a Gambar 3-7. Sedang prediksi
bujur d a n s e t e n g a h s u m b u p a n j a n g satelit STTW 3 m e m a k a i TLE t a n g g a l
18 April 2000 p u k u l 22:30:20 UTC memberikan hasil seperti terlihat p a d a
Gambar 3-8. Kedua TLE memberikan hasil prediksi yang sangat j a u h
berbeda meski selisih waktu a n t a r a k e d u a n y a tidak lebih dari 5 V2 jam.
Gangguan t e k a n a n Matahari adalah gangguan yang paling kecil dari
tiga jenis gangguan orbit yang dialami satelit GSO (Tabel 3-2). Efek dari
gangguan ini adalah b e r u b a h n y a eksentrisitas satelit. Dibanding parameter
orbit lainnya, eksentrisitas m e r u p a k a n elemen orbit yang paling m u d a h
untuk dikendalikan. Sering pengendalian eksentrisitas dapat digabung
dengan pengendalian bujur dengan sedikit b a h k a n t a n p a p e n a m b a h a n b a h a n
bakar (Morgan, 1989).

39
 •• PrM*Ji SOW ~ » ~ Data TLE

Prittn SOP4 - * - DM n±

V 4% A'v • /"\
(2105.00 ' '••>' - v :
V""' '""* * »^V
42190.00
V : •i / f jf I t • : ;/• \ i
:
6
42175.00
i f * ii * !\ I / \:
« 42170.00 \\ ... if ...*
;
$'.... V ••••• f* \:
m J'' ¥. •/ »\ m^ *
-9.42165 00
: V i ffi '\
6
I 42160.00 V
-\ *
1 \wr •"£'i
%\ /'";'
; V"
42155.00
1 •••§• %'i!
V- /''
42160.00
iV-'/-i :' % I; ••••«,••//•••-: ;-V-

42145.00
W :
2001 00
v 2002 00 2003 00
v 2004.00 2005O0
Timetyttrl
3006JOO 3007 00 2OOB00

Gambar 3-7: Prediksi bujur d a n setengah s u m b u panjang satelit STTW 3

dengan m a s u k a n TLE tanggal 18 April 2000 p u k u l 17:10:01 UTC
- - Predikai S O P * - * - D a t a TLE

340J0O \ : ;• . . . . •v ... !\

320.00
300 00- \ ..\:
\ ;5..V.
\
;eono.
:«o.oo
.;.\ ; .:.. A,\ .; ;...\.
240jOO |: \ \.
"'i:'"::'s^r :
;
•a 220 on : ; • " % : : : : : : : : :

2.200.X
| 160.00
•', : S : ". :V • • \ *.

S 160 HO • • - • ! . - : \ -:•• ;.-.-N\ •--;.- -

r

!•- :
- • " \

V
5 140.CC
s
1 2 0 JOO - -;-^X-
10000
ji^^fe. ^^^ . s
B0 JOO
60.00
•- • JF•jr. ..N .
40 00
20 00
0 00 . \fr ... x :
: • • • \ • • •

....'i2 0 0 1 0 0 ': J
2002.00 2003 .\
00 2004 00 2005 00 2006 GO 2007.00 2006 03
Tine [year]

Prniikji S 0 P 4 - * - D a t e TLE

42205-00
/\: A
42200 00
42195 00
/ • - \ / v • • ' < • • • • ; • • y ; • - \ • • • • • • • > • • •
-r-v-
42190.00
42165.00
'z:izz ZXJ ":S?z T/z: "^ :i\
42160.00
42125.00
42170.00
42165.00

431E0 00
42155.00
42150 00
42145 00

200100 2002.00 2003.00 300400 2005 M 2006.00 2007 00

Time [reer|

Gambar 3-8: Prediksi bujur d a n setengah s u m b u panjang satelit STTW 3

dengan m a s u k a n TLE tanggal 18 April 2000 pukul 22:30:20 UTC

40
4 KESIMPULAN
Idealnya satelit GSO memiliki inklinasi nol, eksentrisitas nol, dan
posisi bujur yang tetap n a m u n gaya-gaya perturbasi melencengkan satelit
dari orbit ideal tersebut. Tiap satelit GSO mengalami presesi orbit akibat
Matahari d a n Bulan s e b e s a r 0.75° hingga 0.94° per t a h u n tergantung dari
nilai deklinasi Bulan. J i k a pergeseran inklinasi dibiarkan saja t a n p a
dilakukan m a n u v e r pengendalian m a k a dalam k u r u n waktu sekitar 26 t a h u n
inklinasi satelit a k a n bergeser dari 0° hingga 14.67°. Setelah itu kembali
menuju 0° dalam waktu yang sama.
Satelit j u g a mengalami percepatan dalam arah bujur [longitudinal
acceleration) s e b e s a r -0.002 deg/day 2 hingga 0.002 deg/day 2 t e r g a n t u n g dari
bujur satelit tersebut. Satelit-sate lit yang b e r a d a di sekitar wilayah Indonesia
akan mengalami percepatan ke arah barat. Apabila bujur satelit dibiarkan
saja t a n p a dilakukan m a n u v e r pengendalian m a k a satelit a k a n berosilasi di
sekitar salah s a t u dari d u a titik tertentu yakni 79° BT atau 252.4° BT a t a u
bergeser dari 0 hingga 360° (satu siklus penuh). Satelit-satelit milik Indonesia
yang tidak beroperasi lagi y a k n i Palapa 1, Palapa 2, Palapa B l , Palapa B2P,
dan Palapa B4 s e m u a n y a s a a t ini bergeser bujurnya dari 0 hingga 360°.
Agar satelit terhindar dari pergeseran orbit yang dapat m e n g a c a u k a n
misinya m a k a dilakukan pengendalian orbit oleh operator satelit bersangkutan.
Pengendalian inklinasi disebut pengendalian utara-selatan {north-south
station keeping) sedangkan pengendalian bujur disebut pengendalian timur-
barat (east-west station keeping). Pada u m u m n y a pengendalian u t a r a - s e l a t a n
membutuhkan t a m b a h a n kecepatan yang j a u h besar dari p a d a pengendalian
timur-barat. Ini berarti p e n a m b a h a n b a h a n bakar yang lebih banyak.
Namun, frekuensi u n t u k melakukan pengendalian utara-selatan lebih sedikit
dibanding frekuensi pengendalian timur-barat.
Orbit satelit GSO dapat diprediksi memakai program GSO Prediction
yang dikembangkan dalam penelitian ini. Program ini m e n g g u n a k a n model
SDP4 dengan a s u m s i m a s u k a n n y a adalah d a t a TLE. Karena GSO Prediction
tidak m e m p e r h i t u n g k a n faktor pengendalian satelit m a k a u n t u k satelit yang
masih beroperasi prediksi ini h a n y a berlaku sebelum dilakukan m a n u v e r
pengendalian orbit berikutnya. Untuk satelit yang tidak lagi beroperasi, GSO
Prediction bisa memprediksi hingga beberapa t a h u n ke depan. Dari penelitian
ini diketahui b a h w a prediksi bujur, setengah s u m b u panjang, d a n periode
satelit m e m a k a i model SDP4 sangat sensitif t e r h a d a p m a s u k a n data TLE-
nya. Trial and error perlu dilakukan agar diperoleh m a s u k a n TLE yang "tepat"
sehingga diperoleh hasil prediksi yang raaional.

41
DAFTAR RTJJUKAN
Kelso, T.S., 1999. Documentation for NORAD SGP4/SDP4 Units version 2.60,
www.celestrak.com, download 10 April 2005.
Morgan, Walter L; a n d Gary D. Gordon, 1989. Communication Satellite
Handbook, J o h n Wiley & Sons, Inc.
Rachman, Abd., 2007. Karakteristik Data TLE dan Pengolahannya, Majalah
Sains dan Teknologi Dirgantara LAPAN vol. 2 no. 2.
Roddy, Denis, 2 0 0 1 . Satellite Communication, McGraw-Hill.
Space-track, 2006. Data TLE, www.space-track.org, download Mei 2005
hingga Nopember 2006.
Wibisono, Kunto, 2002. Aktivitas Pengendalian Satelit Cakrawarta 1, Studi
Kelayakan Tingkat K e b u t u h a n Informasi Orbit Satelit d a n Gangguannya.
LAPAN.

42